团队推出基于超宽频无线电的高精度实时定位系统：司方无线精确定位产品。此产品包含了超高频射频处理和天线设计、纳秒级的嵌入式时序处理、基于神经网络的位置解算、大范围大容量的调度管理等多项软硬件技术，经过2年多的研发和改进，实现了实时精度10厘米、刷新率超过100Hz的成熟产品。除了精度高之外，司方无线精确定位系统还具有续航时间长、单元范围大等特点，支持多区域大范围部署、使用方便。由于采用了团

团队研发了手术视觉当行定位系统，采用多相机系统对带有视觉标签的手术 器具进行实时定位和目标跟踪，视觉标签采用非对称分布的红外反射球，支持有 源和无源两种视觉标签。其中高速高分辨率红外摄像机采用内置 850nm 红外光源 阵列，120 万像素红外 CCD，配合宽焦距范围镜头，视场角度可达 90°以上。为 减小系统延时，提高手术医生的体验感，研究基于 FPGA 的视觉数据并行计算定 位算法，在相机本地通过 FPGA 快速计算得到单视角的定位数据，配合高速以太 网标准的数据传输总线，能够达到 200 帧以

产品详细介绍 • 内置业界领先的人体检测及锁定跟踪图像算法，无需外接跟踪主机和辅助摄像头；  • 一体化集成设计，可同时输出最高达1080P60的全景摄像机SDI视频和跟踪摄像机SDI视频； • 跟踪范围可覆盖全部教室，不再局限于讲台，即使目标走到学生中间也可保持跟踪； • 全景摄像机视频和跟踪摄像机视频之间可配置为自动切换模式。 • 可智能识别单人或者多人起立和坐下动作，并给出单人或者多人的特写定位镜头；

产品详细介绍  一、概述 跟踪定位服务器是一款为教育录播系统量身定制的自动跟踪和导播切换一体化系统，采用先进的图像分析处理技术，内置多重智能策略，实现多区域、多目标、多策略的全自动跟踪和导播切换应用。产品汇集了传统的移动侦测、人脸识别和特征分析等技术的优秀理念，采用独创的图像分析技术实现全三维定位，准确识别跟踪对象，锁定目标进行智能化的精细控制跟踪，让跟踪效果平滑细腻。与超然多媒体录播一体机配合使用，可以实现对教室现场的全自动跟踪拍摄与智能导播。 二、产品优势 Ø  完全芯片嵌入式架构 硬件集成、嵌入式操作系统，保证长时间工作稳定，有效防止病毒和网络攻击。 Ø  先进的图像识别技术 采用全图像跟踪，汇集多种识别技术优势的智能图像分析处理技术，通过双镜头交叉实现全三维定位，识别精度高，抗干扰能力强，安全高效。 Ø  内置多种跟踪策略 自动跟踪和导播切换一体化系统，支持多重区域、多个目标、多级策略的综合模式。 Ø  抗干扰能力强 不受强光、电磁、声音等因素影响，在自然光照条件下可正常工作。 Ø  模块化设计 统一软硬件平台的教师、学生、板书模块化结构，模块可独立工作，也可组合工作，并在组合中激活模块联合策略，进行模块联动控制，实现更加丰富完善的自动跟踪和导播切换效果。 Ø  宽动态+微控制 宽动态+微控制，保证画面流畅稳定，不抖动，不晃眼。 基于对摄像机的综合精细控制，实现根据目标移动速度和动作幅度的智能景深调整，最大程度避免垃圾镜头，提升视觉感受。 产品功能 图像采集 采集定位摄像头的视频图像，根据现场的配备情况，最多同时支持采集8路定位摄像头的图像。 图像处理分析 将采集到的定位摄像头的图像进行智能处理与分析，汇集了传统的移动侦测、人脸识别和特征分析等技术的优秀理念，采用独创的具有自主知识产权的图像分析技术实现全三维定位，准确识别跟踪对象，锁定目标。 智能跟踪拍摄 根据图像处理分析的结果，对拍摄目标进行进行智能化的精细控制跟踪，让跟踪效果平滑细腻。采用独创的宽动态智能防抖+微控制技术，对目标动作和移动作出分析和判断，使目标在小范围移动或很缓慢移动的时候，摄像机可以进行以目标为中心的画面锁定拍摄或肉眼不易察觉的“微控制”跟踪拍摄，从而保证画面始终流畅稳定，不抖动，不晃眼，符合视觉需要。 教师跟踪模块 可以对教师的动作幅度、移动速度等作出分析判断，结合内置策略，对摄像机同时进行转动、推拉、俯仰的综合精细控制，从而使教师动作幅度由小到大，移动速度由慢到快的过程中实现特写、近景、中景和全景的平滑变化。弱化了由于目标移动，摄像机动作带来的画面大幅变化、抖动，晃眼、眩晕的视觉效果，解决了自动跟踪拍摄的一个业内难题。 教师模块支持对教室环境的区域划分，支持不同区域的自定义策略。比如教师在讲台区给予更多精细跟踪策略，在学生区的时候给予更多中远景策略，在各个区域都启用多目标策略，对于门口等区域启用忽略和回避策略等等。 学生跟踪模块 可以识别起立的目标，也可以识别移动的目标。对于起立目标，系统执行先动后切的联合策略，摄像机动作到位再切换画面，避免或减少垃圾镜头。对于移动目标，将主要采用类似教师跟踪的策略，保证拍摄平滑稳定，并与教师模块进行联动控制。 学生模块可以准确识别多目标并配合景深策略拍摄，当单一目标时，给予特写拍摄，当两个以上目标时，自动调整景深，使所有目标进入拍摄画面，直到全景。 板书跟踪模块 主要识别教师或学生的板书动作，自动给予特写拍摄，并根据板书者的肢体动作进行摄像机的“微控制”，清晰再现板书细节。 板书模块可与教师模块联动控制一台摄像机进行拍摄和切换，也可独立控制一台摄像机进行板书的特写拍摄，根据实际情况灵活确定。

产品详细介绍 多人面部识别 采用多人面部识别技术，可实现学生定位、教师跟踪和板书识别等多种教学场景的拍摄。 无需定位摄像头 高集成一体化，无需采用任何定位摄像头，识别率高出市场同类产品30%以上。 身高自适应系统 可以根据师生的身高，使用人脸检测技术，达到身高自适应。 板书伴随式跟踪 可根据教师书写板书位置，板书摄像机进行伴随式跟踪。突出教师书写重点，并且自动适应长黑板及推拉式黑板；采用肤色识别算法，自动屏蔽因转身等因素造成的板书识别，提高板书跟踪的鲁棒性。 景别全自动切换 配合导播规则，可实现教学过程全自动五机位景别智能切换。无限接近专业人工拍摄手法，杜绝摄像机的转动、变焦等垃圾镜头。 零配件自动跟踪 整套系统无需借助其他配件来实现跟踪效果，环境光源自适应，教师在授课时候始终处在图像跟踪定位范围内，保证图像跟踪。

产品详细介绍           全频带全双工自适应回声消除技术；           全频带动态自适应降噪技术，降噪电平最高达18dB；           智能混音和话筒优选技术；           MIC-INPUT网口麦克风输入接口，可接入1路无线麦克和2路有线麦克；           2路平衡式话筒输入，支持48V幻象供电，采用凤凰端子；           4路平衡式线路输入，采用凤凰端子；           6路平衡式线路输出，采用凤凰端子；           采样率48kHz，A/D和D/A、24-bit；           自适应算法，简单通过拨码开关选择不同功能；           每路输入、输出均可单独增益调节；           支持采用网线、无线传输音频信号；           支持无线麦、有线麦闪避功能，确保无线麦、有线麦均有声音输入时，突显无线麦声音。            MC220E是教育常态化录播和远程互动系统配套的远讲语音回声消除，内置高品质全频带自适应回声抵消、数字降噪、混响抑制等语音处理算法；支持采用网线、无线传输音频信号，使安装异常简便，只需通过简单连接即可使整个系统达到极好的远程互动音频效果，满足双师课堂、远程教育及网络会议的高音质音频需求，并提供优质的前端采集音频供录播系统使用。 参数 值 频率响应 (20Hz~20kHz @ +4dBu):   麦克风通道 +0/-2dB 线路输入通道 +0/-0.5dB THD +N (1kHz @ +4dBu):   麦克风通道 < 0.009% 线路输入通道 < 0.007% 等效噪声 < -84dBu(20Hz~20kHz@22dB) 动态范围 > 105dB(20Hz~20kHz@0dB) 最大输入电平：   麦克风通道 -2dBu 线路输入通道 20dBu 最大输出电平（平衡） 20dBu 最大增益   麦克风通道 50dB 线路输入通道 0dB 输入阻抗   麦克风通道 2.2千欧姆 线路输入通道 20千欧姆 输出阻抗 400欧姆 采样率 48kHz A/D-D/A转换器 24比特 幻象电源 +48 VDC

产品详细介绍 功能特点 l  具有8路话筒输入，可连接卡侬型的三针话筒或6.3线路输入的话筒，方便各种拾音设备的连接， 8路话筒通道还分别设置了静音开关、优先开关、低切开关（100Hz）、噪声门、幻象电源,可通过上位机软件或中控指令进行调节。 l  主机前面板具有8路输入独立信号指示灯、功放指示灯；带有8路话筒音量推子电位器及4路立体声输入音量推子电位器、输出总音量切换电位器； l  电脑上位机软件控制功能：每一路输入独立调节48V幻象电源、8路输入每路独立信号指示灯、U盘录放音按键、低切按键、静音按键、编组按键、总音量、混音器控制、总均衡、增益电位器、反馈抑制开关等功能； l  话筒输入具有自动混音功能，可任意设置优先级的MIC输入通道，确保该通道音频输入信号优先，发言不被他人打断。 l  带有4路线路输入接口，分左右声道，均可独立调节静音开关、音量值等。 l  USB录音功能，可插入U盘，对会议进行录音或播放U盘中MP3音频文件，方便会议记录整理及重要会议内容保存。 l  软件带有7段均衡，分左右独立调节。 l  2个232串口，可同时接入两个控制设备，可独立接收控制代码及发送代码给中控，实现视频跟踪会议。 l  话筒带有反馈抑制功能，防止话筒回音自激啸叫。 l  内置双通道2*150W数字功放，可直接连接到音箱设备。 l  2路断点功能，方便接入其它音频调节设备。 l  4编组功能，音量等可独立调节控制。 l  采用TCP\IP网络接口连接，方便远程管理，连接方便。 l  设8组场景参数保存功能，可将所有参数保存好后存入系统，最多保存8组，方便调用。

◎无可挑剔的本底噪声 ◎十路麦克风48V幻像供电 ◎不发言通道电平自动衰减，有效降噪 ◎先进声控电路设计，声控开关自动切换 ◎自动话筒开启，有效抑制啸叫 ◎全自动啸叫抑制，极大提高现场扩声效果 ◎全自动远程回声消除 ◎无损音效处理，声音原汁原味再现 ◎总输出高、中、低音调调节 ◎特有环境噪声消除功能，嘈杂环境清晰录播 ◎匹配录播系统要求，优化输出端口电平，无需经调音台，直接使用 产品介绍：            本会议、录播音频处理平台主要针对精品课堂录播、多媒体教室录播、班 班通互动课堂录播、法庭录播、审讯室录播、本地和远程会议录播等工程应用 针对音频采集和现场扩声的需要而特别研发的音频处理产品。     本音频处理平台根据录播系统工程实际应用需求进行专门研究开发，采用 模块化设计，可以根据不同的工程需要，选配相应的模块组合，为工程需要提 供最适合的应用方案，节约工程投入。为迎合录播系统应用的多样性需求，开 发人员为本平台设计了丰富全面且可调的各类接口和设置，可以衍生出丰富多 样的搭配使用效果，游刃有余的应对各种不同的使用需求，同时也有效避免了 系统平台对其他音频中介调节设备的依赖，如调音台等，节约高效。     本平台具备10路自动混音、针对性的主动环境噪声消除、一流的全自动啸 叫消除、远程主动回声消除等全面卓越的功能，各功能模块灵活配置，您可以 根据具体工程需要，轻松组合出高效的配置，有效解决在各种录播工程中遇 到的几乎所有的音频问题。     感谢您选用我们的产品，如使用过程中，有任何的意见和建议，或者还有 没法解决的音频问题，请随时与您的销售商联系，向我们及时反馈您的问题， 以便我们不断改进和完善我们的产品。   技术参数：  

产品详细介绍

产品详细介绍主要特点：1、设置六路话筒输入、三组音频输入、一组前级线路输出.2、频率响应：线路20Hz-20KHz  话筒60Hz-14KHz.3、输出功率：2×60-200W.4、功放尺寸： 480MM*355MM*105MM.