成果介绍本发明公开了一种虚拟家装室内场景设计中的阴影渲染方法。包括阴影映射图生成步骤，半影估计步骤，基于泊松碟采样的百分比渐近滤波步骤，最后通过加入漫反射环境光，生成具有真实感的虚拟家装室内场景阴影效果图。本发明方法能够高效且能改善阴影映射图锯齿走样的问题。技术创新点及参数本发明提供一种真实感强烈，生成了场景中物体的软阴影而且速度快， 可以满足虚拟家装实时渲染要求的虚拟家装室内场景设计中的阴影渲染方法。市场前景本发明方法结合阴影映射图与百分比渐进滤波技术实现虚拟室内家装 的实时阴影效果渲染，不仅能够生成具有真实感的家装室内设计中的阴影渲染，而且 不会随着场景中三维物体复杂度增加而增加，无需预处理能够满足实时应用需求。该 技术对计算机虚拟现实在虚拟家装领域的应用具有重要意义。

本实用新型公开一种智能型室内电磁辐射监测系统，包括电源处理单元、电磁辐射检测单元、微处理器单元、窄带物联网通信单元、视屏显示与控制单元；所述电源处理模块分别与所述电磁辐射检测单元、微处理器单元、窄带物联网通信单元和视屏显示与控制单元连接；所述微处理单元分别与所述电磁辐射检测单元、窄带物联网通信单元和视屏显示与控制单元连接。本实用新型通过电磁辐射检测单元实时检测环境中的电磁波；通过窄带物联网通信单元进行通讯，同时发送本地时间同步数据，保证本地时间进行更新,该实用新型具有成本低、传输稳定且

产品详细介绍悬浮式拼装运动地板在国际上属第三代体育运动地板，起源于美国，采用环保材料聚丙烯改 性制成，分休闲型和运动型，是新型的健康环保体育运动地板，在欧美国家应用广泛。 悬浮式拼装运动地板的优势： ◇ 方便性、环保性、健康性、舒适性、耐用性，唯一可保证使用性能的可移动体育运动地板 。 ◇ 能够用最少的初期投资费用创造出最佳的体育、休闲活动空间，零维护费。 ◇ 与硬质地面相比，具有良好的安全性、减震性和反弹力，能充分发挥其运动性。 ◇ 美观、耐用、价格低廉，档次高,并有多种颜色和款式可供选择。 具体功能说明：   1、多功能性：篮球、网球、五人制足球、排球、羽毛球、乒乓球、手球、健身馆、幼儿园、 娱乐广场、公园、老年人活动场所等，只需平整的水泥或沥青地面即可使用铺设； 2、简便性：安装快捷，维护简单。安装时地板间以锁扣衔接，为使安装后相邻两地板块配 合紧密，安装时可使用橡皮锤敲击地板接缝，不需胶水和任何钉子，通常四人不到三小时即 可完成一块标准篮球场地铺装或揭起。平时维护室外只需用水冲洗即可,室内使用拖把清洁, 可做到零成本维护； 3、环保性：本产品主要材料为环保材料聚丙烯(PP)，无毒、无味、防水耐湿、不寄生细菌、 绿色环保，PP材料属食品级材料，安全卫生； 4、健康性：特有的专利设计（底部676/898跟支撑柱支撑，拱形排水槽，边缘采用锁扣衔 接）很好地实现垂直吸震及能量回送，并提供侧向缓冲功能，防扭伤、崴伤等运动损伤，有 效保护脊椎的运动健康，切实保证青少年骨骼的健康成长； 5、舒适性：最新耐磨层设计，令鞋底时刻紧着地面，防滑且能随心所欲传递强劲的运动动 力。地板表层经特殊处理，与灯光亮度吻合，不吸光和反光刺眼，能更好的保护运动员眼睛 ，不易产生疲劳。低热反射、不吸汗、无湿气、不产生滞留气味； 6、耐用性：该产品所用原料聚丙稀（PP）为高强度材料，加入具有抗紫外线辐射、抗氧化 、抗寒等材料的改性聚丙稀，使该产品具有耐压、耐冲击、耐高低温、使用寿命长等优点。 耐候性极高，不怕日晒高温、雨淋潮湿、冰雪严寒、永不翘曲剥落变形。没有气候地域限制 ，雨后场地不积水。 7、运动性能卓越：球反弹率达95％以上，滑动摩擦系数0.52（数据源自国家体育用品质量 监督检验报告数据）； 8、使用限制：全天候，没有气候地域限制，室内室外均可使用； 9、性价比高：悬浮式拼装运动地板目前在同类产品当中性价比最高，使用该产品投资少（ 基本不需要重新做基础）、维护成本低、档次高（超过50位NBA巨星私人训练场地都采用该 种产品铺设的地板，乔丹一人就铺设了6块这样的场地）、见效快（铺装画线完成2小时后即 可使用），是各类运动场地铺设的最佳选择。初始建设费用＋零维护费（只需用清水冲洗即 可，没有任何负面作用。），使用寿命长达10年，不褪色不变形。场地划线用漆使用聚丙稀 面层专用漆，不脱落；   10、具有良好的移动性能，可多次拆卸拼装使用，能很好地满足承办大型高档次比赛的要求； 11、聚丙烯材料可回收再利用，能制造如塑料盆、塑料桶等用品。 联系方式：0571-81325816、13685743123 李先生    Email: li2008tiange@163.com       QQ: 415305029(请注明身份)      MSN: li2005tiange@163.com       网址：http://www.xinaoxing.net.cn或http://www.xinaoxing.com.cn

本成果依托吉林省科技厅基础项目 201215004；吉林省科技厅社发重点项目20080426-1，无线传感器网络的急性毒物传感器应用发光微生物复苏液进行检测，检测时需自动完成。在检测过程中需要向装有发光微生物复苏液的试管内注入待检水样，这一工作由加样枪完成。加样枪必须自动准确的对准试管，否则将使水样外滴，从而会造成检测结果误差。试管沿导轨在伺服机构的牵引下滑行，通过本实用新型的装置进行定位。它由加样枪、试管、磁铁、磁敏传感器、单片机、三极管、电阻、电动机、加样枪固定架、试管固定架组成。加样枪由左右两个磁敏传感器同试管定位。加样枪枪口处两侧通过固定架各装有一个磁敏传感器。当试管右侧磁铁经过加样枪上的左侧传感器时传感器检测到磁信号并送往单片机，单片机发出准备停止牵引指令，试管沿轨道运行的伺服电机减速。当加样枪的右侧检测到磁信号伺服电机停止，当加样枪的左侧磁敏传感器检测到试管架上的磁铁信号时，加样枪对准试管。它主要用于监测水急性毒物的无线传感器网络的传感器。

汽车行驶记录仪是能够对汽车行驶速度、时间、里程以及有关汽车行驶的其他状态信息进行记录、存储并通过接口实现数据输出的数字式电子记录装置。它可在遏止疲劳驾驶、汽车超速等严重交通违章、约束驾驶人员的不良驾驶行为、预防道路交通事故、保障汽车行驶安全、提高营运管理水平等诸多方面发挥重要的作用，并将为事故分析和鉴定提供原始数据。 本项目所开发的卫星定位汽车行驶记录仪硬件设计标准符合GB/T19056-2003《汽车行驶记录仪》和JT/T794-2011《道路运输车辆卫星定位系统车载终端技术要求》，软件设计标准符合JT/T808-2011《道路运输车辆卫星定位系统终端通讯协议及数据格式》，已经过公安部和交通部权威部门检测，并通过3C认证和交通部信息中心符合性认证。 本项目采用进口优质电子元器件精心设计，支持GPS、GLONASS和北斗定位系统，支持GPRS、CDMA网络。记录仪具有成本低、性能优异、可靠性高等特点，具有市场竞争优势。配套的软件平台包括服务器服务程序、CS客户端和BS网站，可以使用MapX地图、Google地图、百度地图等开放免费的地图资源。记录仪的功能包括：实时定位、轨迹回放、统计报表、电子围栏、越界报警、超速报警、疲劳驾驶报警、断电报警、欠压保护、温度监控、燃油监控、疑点数据存储、历史数据存储、远程拍照、远程在线升级、U盘在线升级、断油断电、身份识别、远程监听。 本项目所开发的产品已经成熟，可以面向市场生产、销售。全国两客一危车辆的市场保有量是400万辆，目前只有大约100万辆安装了卫星定位汽车行驶记录仪，还有300万辆的缺口，另外，每年增加的新车也是一个很巨大的市场。

本实用新型提供一种移动目标的定位系统，所述系统包括接收机、基于锁角环路的DOA估计模块以及UKF滤波跟踪算法模块；所述接收机接收移动目标的多个不同到达方向的信号；所述基于锁角环路的DOA估计模块接收所述接收机的输出粗估计信号，并输出估计信号给所述UKF滤波跟踪算法模块；所述UKF滤波跟踪算法模块接收所述估计信号，输出目标的多个角度方位来定位所述移动目标。本实用新型的锁角环路DOA估计模型，不但能够实现移动目标DOA估计，而且对目标方位能够实时地定位跟踪；为了消除非线性和噪声对系统误差的影响，选择基于

股骨干骨折在临床上较常见，但由于骨折位置深，且周围肌肉收缩可产生强大的应力，如果采用石膏的外固定等非手术治疗方式则无法达到骨折的基本复位要求，效果较差。股骨干骨折的治疗方法很多，但其基本治疗原则是使骨折达到解剖复位或基本解剖复位，固定牢靠，有利于术后患者早期活动，促进骨折愈合，防止或减轻膝关节粘连，使膝关节功能得到最大限度恢复。因此，绝大多数股骨干骨折需切开复位内固定。内固定材料有钢板，髓内钉两大类，以往应用普通钢板及非交锁髓内钉，虽有一定的效果，但是由于其自身设计的缺陷，并发症较多，疗效不甚满意

本发明公开了一种定位隔振平台，它包括定位隔振装置和主动控制器，两者之间通过电气连接，主动控制器对定位隔振装置进行位置控制和振动控制。定位隔振装置包括分布在正三角形顶点的三支撑腿及其共同支撑的一块负载平板。每一个支撑腿中有一个螺旋弹簧作为主要支撑部件。一个位移传感器布置在连接板下方检测连接板位移，负载平台对应支撑腿的位置安装有垂向速度传感器。主动控制器为主从开放式结构形式，由上位控制计算机和下位执行控制器组成，保证负载平台保持在设定位置，并有效的隔离地基振动对平台精度的影响。本发明可广泛应用于精密加工

成果与项目的背景及主要用途： 该技术采用数控气动闭环控制回路、机械手可以上下插拔，在 XYZ 三个方向有力触觉，可以感受作用力，如果力大，机械手可以自动缓冲或收回。机械手具有抓夹功能。该项技术已经成功应用到核工业元件加工过程中。相同的技术和功能可以方便的应用和移植到其它应用领域。 技术原理与工艺流程简介： 利用数控气动闭环控制回路。三维柔性力缓冲XY 方向±1 ㎜，Z 方向 10 ㎜，Z 向下插行程 0～500 ㎜可调，可以安装各种用途机械爪，具有形成阻尼缓冲和气动消音。技术水平及专利与获奖情况：处于国内同类型先进技术水平。 应用前景分析及效益预测： 该类型机械手技术可以应用于很多领域，如：机械制造业、汽车工业、化工业、核能工业、生物工业、安全领域等需要提高作业效率、精度、危险环境等行业。 目前该技术成熟，整机价格在 10～16 万人民币之间，可以进行小批量工业化生产。 应用领域：械制造业、汽车工业、化工业、核能工业、生物工业、安全领域等需要提高作业效率、精度、危险环境等行业。 技术转化条件（包括：原料、设备、厂房面积的要求及投资规模）： 所需原材料：均为市场上可采购原材料，无特殊要求，例如：气动元件、机械件等； 设备及环境要求： AC220V 电源、普通气源； 所需厂房面积：普通厂房 100 平方米； 人员要求：若干机、电相关专业人员； 初期投资规模：除以上条件外需流动资金 60～80 万。 合作方式及条件： 技术转让，转让费：人民币 50 万元； 合作生产，具体可面谈。