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一种基于爬墙机器人的混凝土回弹检测装置
本发明公开了一种基于爬墙机器人的混凝土回弹检测装置，包括爬墙机器人车身、安装框、回弹仪和电驱伸缩杆，爬墙机器人车身上设有电驱排气扇，四周设有电驱车轮，且内部设有供电电源，安装框的一端铰接于爬墙机器人车身前端，安装框与爬墙机器人车身之间铰接电驱伸缩杆，电驱伸缩杆用于驱动安装框绕与爬墙机器人车身铰接处转动，安装框上滑动设置托架，托架用于安装回弹仪，安装框的另一端安装用于推动回弹仪向待测混凝土结构运动的电驱伸缩杆和回拉托架的弹簧。本发明装置电驱排气扇能够形成负压区，将爬墙机器人车身吸附于墙体，电驱车轮用于驱动移动；电驱伸缩杆能够推动回弹仪完成回弹检测，弹簧可带动托架和回弹仪回缩便捷复位。
南京工业大学
2021-01-12
蓝宝清水定制型透光水泥及透光混凝土园林景观
园林景观中的透光混凝土座椅，透光水泥打造，实现透光混凝土的现代装饰美观
透光水泥定制型园林景观家具，打造现代园林景观装饰，使园林景观装饰在夜色中动人而又唯美
园林景观夜色中的透光混凝土坐凳，体现装饰的不同，用混凝土的光亮照亮夜的黑
夜色中的城市装饰特，为黑夜照亮，让城市拥有新的灯光装饰，为亮化工程提亮。
园林景观中的透光水泥制品，打造不一样的装饰效果
北京市蓝宝新技术股份有限公司
2022-02-24
内置可更换粘滞阻尼器与耗能钢筋的预制拼装桥墩抗震结构及其施工方法
本发明公开了一种内置可更换粘滞阻尼器与耗能钢筋的预制拼装桥墩抗震结构及其施工方法，桥墩抗震结构包括带有“［”型凹槽a的预制混凝土墩柱节段、用于嵌套预制混凝土墩柱节段上部和下部的双壁钢套筒、用于定位墩柱节段的定位钢筋、安装在“［”型凹槽a内部的粘滞阻尼器、耗能钢筋。粘滞阻尼器与耗能钢筋在结构中起到“安全气囊”的作用，它们在地震作用下具有较强的耗能能力。粘滞阻尼器与耗能钢筋在结构中还起到“保险丝”的作用，它们是地震损伤集中部位，并且可更换。使用本发明不仅可以提高预制拼装桥墩的抗震性能，同时还能快速修复受损桥墩。
东南大学
2021-04-11
一种基于相变储能与结构一体化的太阳能采暖预制墙板
本实用新型公开一种基于相变储能与结构一体化的太阳能采暖预制墙板，将太阳能真空管中的热管改造成环状，热管吸热端与太阳能真空集热器中真空管类似，不同的是产品将真空管热管的吸热端和散热段连接呈环，吸热端位于最外端吸收太阳辐射，散热端插入相变层中，被相变材料包裹。故产品吸热端在生产时可在现有太阳能真空管集热器基础上改造而成；然后结合产品的具体结构生产末端金属辐射板及相变层框架；最后在相变层框架中装入相变材料，并将吸热层、相变层、金属辐射板层三层按产品结构形式组装成基于相变储能与结构一体化的预制墙体，能有效的提高太阳能利用效率，促进太阳能采暖系统的发展。
四川大学
2017-12-28
分布式小型光伏电站系统施工建设仿真实训
分布式小型光伏电站系统施工建设仿真实训让学员以现场施工工程师的身份根据提供的项目说明书、施工图纸和材料到现场进行小型电站的模拟施工，提高学员的实践能力和动手能力。
1.1. 场景设计
虚拟场景主要由厂户楼顶施工场景组成；
场景模型主要包括：厂户建筑模型、支架基础桩、支架前后立柱、横梁、侧梁、接地扁钢、晶硅光伏组件、边压块、中间压块、接线盒、连接线、直流汇流箱、进线、出线、熔断器盒、断路器、避雷器、逆变器、PVC保护线管、五金螺丝螺母、安全帽、施工工具等
1.2. 互动设计
在施工场景看懂图纸，检查施工物料
根据提示到指定位置使用工具把支架、光伏组件、汇流箱、逆变器一一安装起来
进行组件阵列间串联和并联接线
进行防雷焊接
施工完成后进行投切并网操作
场景植入VR太阳模块，精准计算该项目所在位置的太阳位置，太阳高度角和方位角，在虚拟场景中全时仿真太阳产生的阴影。
广东顺德宙思信息科技有限公司
2025-06-02
网络化机器人群编队的分布式协调控制
研制了网络化移动机器人群编队的分布式协调控制系统，系统地开展了关于多机器人编队寻迹控制方法、无线网络下多机器人通信环境的建模和协议设计两个方面的研究；研制了基于OPNET的多机器人编队控制仿真平台和具有非完整约束的多移动机器人实物演示系统。
东南大学
2025-02-08
一种混凝土各向异性多尺度损伤变量量化方法
本发明公开一种混凝土各向异性多尺度损伤变量量化方法，包括下述步骤：提取细观微结构中达到临界损伤值的所有破坏点的坐标，并对非破坏点计算出多尺度损伤变量的均匀部分，即分布式损伤张量；在微结构中间隔角度设置投影坐标轴，对每一投影坐标轴等间距划分、设置2n个空隙，遍历所有投影坐标轴，得到每一破坏点在投影坐标轴上的相对坐标；根据相对坐标计算出破坏点在每一投影坐标轴上占据的空隙编号，得到各投影坐标轴上的有效空隙数，由此确定最大、最小损伤方向角以及对应方向的面积缺失程度，最后得出各向异性多尺度损伤变量。该方法在提取混凝土细观微结构演化信息的基础上，对混凝土材料各向异性损伤变量进行量化，大大降低了计算量。
东南大学
2021-04-11
悬臂浇筑施工1#块混凝土支撑体系及施工方法
本专利涉及一种悬臂浇筑施工0#块混凝土支撑体系及施工方法，包括：安装在桥墩上的顺桥三角托架，顺桥三角托架包括顺桥三角托架水平杆和顺桥三角托架斜杆，水平杆上置有横桥向型钢；抗倾覆支墩，设置在桥墩的顺桥方向的两侧，每侧至少设置有两个；抗倾覆支墩间型钢桁架，固装在桥墩一侧抗倾覆支墩之间；抗倾覆支墩横桥向三角支架，安装在支墩上，且沿着支墩外侧横桥向分布；水平杆搭在型钢桁架上或搭在型钢桁架和横桥向三角支架上；顺桥三角托架水平杆、斜杆根部连接在通过桥墩上预留孔中高强精轧螺纹钢筋固定的型钢组件上。优点是：本专利能减小三角托架水平杆跨度，优化三角托架受力，保证0#块混凝土施工安全，同时不会对桥墩钢筋腐蚀埋下隐患。
天津城建大学
2021-04-11
一种用超声波检测混凝土结构斜裂缝的方法
本发明公开了一种用超声波检测混凝土结构斜裂缝的方法，首先利用超声波检测仪 对混凝土结构的完好区域进行不跨缝的声时测量，并计算出超声波的声速值 v、发射探 头和接收探头内边缘间距与超声波实际传播距离之间的差值 a；再跨缝测量。通过逐步 移动接收探头的方式确定最小声时值 t，并记录下此时发射探头与接收探头的内边缘间 距 l，根据公式 l’＝l+|a|计算出此时的超声波的实际传播距离 l’；利用公式 hc=ν 2t2-l′2/2νtt 计算出裂缝的深度 hc。本发明的方法操作简便，并且误差较小。
同济大学
2021-04-13
利用废弃沥青混凝土制备高承载、耐久路面的研究与应用
北京工业大学
2021-04-14