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煤矿主井装卸载安全提升智能监测
与
控制
装置
煤矿提升机箕斗卸煤不净的原因有:水煤、黏矸造成箕斗内滞卸载不完全;冬季严寒天气,箕斗内的水媒冻结造成滞煤,当箕斗定量装载在箕斗滞煤情况下再次装载后,其实际载荷超过额定负荷,远超过电机额定能力,会造成无法正常提升,若不及时排除,则易造成提升安全事故的发生。本成果设计了测量余煤卸载情况的监测系统,该系统将利用无线张力检测装置,实时检测提升机钢丝绳的张力,并通过无线发送装置发送到地面,之后,通过标度变换并计算出钢丝绳张力和载重量最终显示在液晶显示器上,当过有余煤未卸尽时,则报警,提醒及时清理箕斗余煤。该成果的发明,极大提高了矿井提升机的安全提升水平,促进了煤矿的安全高效生产。 该成果针对提升机提升过程中的过载情况进行研究,设计了基于无线通信的装卸载安全 提升智能监测与控制装置。主要技术性能指标如下: 1、能够实时测量钢丝绳张力,钢丝绳直径 22~36mm; 2、该系统能够测量装载重量为 0~20 吨。 3、系统采用无线数据传系统,工作频率为 2.4G,传输距离 200~2000m; 4、系统采用蓄电池供电,供电电压 12V,功率 0.7W。 5、能实时监测钢丝绳张力,并实时显示装载重量。
安徽理工大学
2021-04-13
反应与精馏强化过程的自动
控制
与
性能优化技术
1.项目背景 化学反应器与精馏装置是石化生产过程中使用最为广泛的设备,也是最主要的耗能单元,反应器与精馏塔运行的好坏直接关系到石油化工企业的经济效益。反应与分离强化过程通常由多个单元耦合联接而成,其不仅涉及反应与分离能力的协同机制、多单元组合与系统整体运行效能的关系,而且强化过程具有强非线性、大滞后和多变量耦合特性,以及经济、环境与安全等不确定性因素的干扰,都对强化过程的平稳操作、协同调控与分级优化带来诸多的挑战。 采用反应与精馏强化技术,通过传质与传热的强化、物质流与能量流相互耦合,使强化过程具有大幅度提高反应转化率或选择性,降低生产能耗和污染物排放等优越性。然而这种集成优势只有在反应能力与分离能力动态协同作用条件下才能被充分发挥,而且强化过程具有多稳态、强非线性和多变量强耦合特性,这些都对强化过程的自动控制与优化理论提出了新的挑战。 采用传统控制模式,当系统受到干扰时,很容易引起反应与分离能力动态失调和工况发生大范围波动与偏移,造成产品质量不合格和能耗增加等控制难题。因此,在传统控制模式的基础上,探索反应与精馏强化过程的动态协同调控方法与动态优化理论,对解决集成装置的平稳操作与自动控制难题,切实提高系统运行品质,有效降低装置生产能耗和污染物排放方面具有重要意义 2.项目技术原理 南京工业大学绿色化工研究所,经过多年研究发明了不同工况反应与蒸馏集成技术,可根据不同体系的特殊要求,实现不同工况反应与精馏的最佳匹配,解决了反应与蒸馏操作条件必须一致等问题。本项目在对强化过程机理模型、经济稳态优化和动态特性分析的前期研究基础上,研究反应能力与精馏能力的动态协同调控新方法和强化过程的分级优化理论,提出反应与精馏强化过程一体化设计思想,对传统多单元生产过程具有很好的借鉴作用。项目针对反应与精馏过程自动控制系统设计与性能优化调节方面主要开展以下技术: (1)反应与精馏强化过程多变量自动控制方案的设计与性能分析 在对反应与精馏过程机理建模、经济稳态优化设计和动态特性分析基础上,采用稳态增益矩阵和奇异值分析方法,合理选择过程被控变量和操作变量配对模式,运用传统控制策略设计反应精馏强化过程多变量自动控制方案,采用ASPEN PLUS流程模拟软件和ASPEN DYNAMIC模块进行控制方案的动态模拟测试,并根据实际工艺扰动情况,通过在动态流程模拟系统上分别加入不同幅度和方向的多种扰动和改变系统设定值,评价传统控制模式闭环系统性能,在此基础上,改进自动控制方案设计,确保设计的自动控制方案在实际应用中能够维持平稳有效运行。 (2)生产负荷自动调节和优化技术原理 反应与精馏过程的生产负荷经常随着市场需求的变化进行调整,负荷的变化将可能引起系统工况的波动,产品质量下降,能耗增加等问题,甚至造成系统不稳定而被迫停机。本项目采用设定值多步长滚动优化、偏差区域容忍动态矩阵控制与传统控制相融合方法,实现反应与分离能力动态协同调控;本项目在多变量基础控制系统上,在关键控制回路增加设定值智能调节模块和多变量协调预测控制模块,分别采用设定值多步长滚动优化、偏差区域容忍动态矩阵控制(Error tolerant DMC)与传统控制相融合方法,实现反应能力与分离能力动态协同调控,使系统获得了良好的跟踪性能和鲁棒性。解决传统控制模式下扰动引起反应与分离动态失调,导致产品质量不合格、能耗和污染物排放增加等控制问题。在多变量协调预测控制模块设计中,对于反应器出口成分和产品质量等不可在线测量的关键变量,采用机理模型和经验模型建立产品成分软测量模型,实现对产品成分、反应转化率等不可测被控变量的在线估计。 (3)反应与精馏强化过程的系统性能优化技术 在经济稳态优化设计前期研究基础上,开展多目标多约束动态优化与多变量跟踪控制相结合的分级优化理论研究。在上层多目标多约束的动态优化设计中,是以能耗和操作成本最小为优化目标,以质量、尾气/废液排放和过程动态模型等为约束条件,采用多目标优化算法对强化过程的关键操作参数进行动态优化计算,给出工况最优调节方案。根据多目标动态优化给出的关键参数设定值最优调节方案,采用设定值多步长滚动优化给出多变量预测控制的参考轨迹,通过多变量协调预测控制和基础控制回路的跟踪调节,使系统输出快速跟踪设定值的最佳操作值,实现工况优化与平滑调节,确保系统维持高品质运行特性,从源头降低工况大范围波动和事故发生的概率。 3.关键技术路线 项目针对反应与精馏过程,融合了化学工程理论、自动控制理论、智能学习算法与计算机模拟技术,采取理论研究、模拟实验和工业应用相结合的技术路线,如下图所示。项目分别开展反应精馏过程的多变量基础控制系统设计、反应与分离能力动态协同调控新方法、强化过程分级优化理论研究,并将项目成果融合,开展不同工况反应与精馏强化过程的一体化工程设计,研制一套流程模拟综合实验平台,进行模拟验证和工程应用研究。 4.项目技术特色和创新性 (1)针对反应与精馏强化过程,在传统控制模式下扰动引起反应与分离动态失调和工况偏移,导致集成优势难以充分发挥工程问题,项目提出将设定值多步长滚动优化、偏差区域容忍动态矩阵控制、多目标多约束动态优化与传统基础控制相融合的动态协同调控新方法与分级优化理论,在反应与分离动态协同作用下实现工况的优化与平滑调节,确保系统维持高品质运行特性。 (2)项目沿着学科交叉与融合方向,将化学工程理论、自动控制理论、智能学习算法与计算机模拟技术相结合,提出不同工况反应与精馏强化过程流程模拟、控制系统设计与集成优化理论相结合的一体化工程设计思想,并在常压反应与减压精馏集成的甲苯氯化反应精馏工业装置上进行工程应用研究,解决装置自动控制与平稳操作等实际控制问题,发挥强化过程高转化率/高选择性、低能耗的集成优势。
南京工业大学
2021-01-12
一种二维码的风险
预警
方法
项目成果/简介:本发明公开了一种二维码的风险预警方法,其特征是按如下步骤进行:1,生成溯源码;2,生成前缀码;3生成Y位验证码;4将溯源码,前缀码和Y位验证码存入防伪数据库中,并将溯源码和前缀码进行合并后利用条码生成器生成初始二维码;将Y位验证码嵌入初始二维码的中间位置,从而形成二维码.本发明能够快速,稳定的生成大量具有高防伪性,难以被仿造的二维码,从而有效保证二维码的唯一性,防止被复制或者重复使用.
安徽农业大学
2021-04-10
一种二维码的风险
预警
方法
本发明公开了一种二维码的风险预警方法,其特征是按如下步骤进行:1,生成溯源码;2,生成前缀码;3生成Y位验证码;4将溯源码,前缀码和Y位验证码存入防伪数据库中,并将溯源码和前缀码进行合并后利用条码生成器生成初始二维码;将Y位验证码嵌入初始二维码的中间位置,从而形成二维码.本发明能够快速,稳定的生成大量具有高防伪性,难以被仿造的二维码,从而有效保证二维码的唯一性,防止被复制或者重复使用.
安徽农业大学
2021-04-29
深部煤巷锚杆(索)支护顶板安全评价及
预警
技术
针对深部煤巷顶板变形大、下沉严重,锚杆(索)易失效导致巷道坍塌冒顶问题,建立不同预应力下“锚杆+围岩”复合加固模型,提出了深部受采动影响巷道锚杆(索)支护顶板“安全潜力”理论和安全性评价方法,发明了顶板离层遥测系统和基于离层速度比率预报顶板冒落的方法,实现了锚杆(索)支护顶板安全评价及预警,成果获国家科技进步二等奖。
山东科技大学
2021-04-22
基于物联网的水质监测
预警
成套设备和系统
北京工业大学
2021-04-14
面向车身环境感知及
预警
的高性价比智慧视觉系统
基于单颗 NXP 嵌入式芯片,研制一套可集成 4 至 8 路 高清视频输入的高性价比智慧视觉系统。该系统除了实现倒车影像、行车记录、环视全景成像等基本功能外,还将进一步基于深度学习算法,一体化集成车道偏离预警、前车碰撞预警、行人碰撞预警、盲区监测及变道辅助、驾驶行为监测等高级辅助驾驶功能,从而在不增加硬件成本的基础上,为客户提供高性价比的智慧视觉系统,实现各类型车辆的车身环境感知及预警。
中国科学技术大学
2021-04-14
复合污染
预警
溯源协同监管一体化技术平台
1.痛点问题 面对十四五期间大气污染防治要求,全国大多数城市在PM2.5与O3复合污染防控方面还存在以下不足: (1)尚未建立PM2.5与O3复合污染协同管控体系。PM2.5一次排放、NOx、VOCs等前体物排放水平相对较高,如何通过NOx和VOCs协同防控实现PM2.5与O3的同步改善,现有技术体系尚难以直接用于当前大气污染防控工作。 (2)海量大气环境及化学成分监测数据应用不完善。基于现有监控设备,数据应用深度不足,无法有效支撑大气环境管理决策。海量数据如何服务应用于大气污染防治精细化管控,尚没有系统化的解决方案。 (3)PM2.5与O3及其前体物污染预警与应对不精准。不同区域前体物排放及气象条件差异较大,VOCs和NOx生成PM2.5与O3的转化路径,以及贡献比例解析存在较大困难,已有成果针对污染控制的减排策略仍不清楚。 (4)工业源VOCs缺乏精细化管控。工业VOCs排放涉及行业众多、化学成分复杂,企业存在环保内部管理能力不足、配套设施治理效果差、无组织排放问题突出等问题,政府部门开展污染溯源与排放监管存在较大困难。 2.解决方案 本项成果建立了城市内外部多种空间尺度污染排放对城市空气质量监测站点的贡献评估工具,锁定贡献较大的区域及具体排放源,实现了针对工业园区和产业集群等小尺度区域内的污染溯源与动态监管技术的集成应用,建立了高值预警、热点分析、指纹比对和快速锁定的流程化溯源方法,快速排查高污染时段、点位及其来源,针对污染源建立了一企一档、绩效诊断、现场核查、评估反馈、跟踪复核等多个环节环境绩效诊断闭环管理工具,针对溯源排查结果形成污染源病例库,解决了监管最后一公里的难题,能够为监管执法提供有效的工具支撑。 合作需求 与本领域企业合作,开展产业化相关工作,推进产品和服务形态的迭代升级,进一步聚合优质资源,培育专业化技术研发与实施队伍,拓展客户渠道,挖掘市场潜力。
清华大学
2022-06-08
中国鲜活农产品价格
预警
软件系统V1.0
该软件共包括六个主要用户界面、一个主可执行文件(main.exe)、十三个数据文件(*.xlsx),二十一个主要运行函数与7862行代码。 主要功能包括:(1)对我国大白菜、菜椒、黄瓜、四季豆和西红柿等五种蔬菜品种的月度价格进行预警,即对下个月蔬菜价格所处的警情区间进行预测。(2)对我国蔬菜价格指数进行年度预警,即对下一年蔬菜价格指数所处的警情区间进行预测。(3)对我国生猪月度价格进行预警,即对下个月生猪价格所处的警情区间进行预测。(4)对我国橙子、苹果和香蕉等三种水果品种的月度价格进行预警,即对下个月水果价格所处的警情区间进行预测。(5)对我国橙子、苹果和香蕉等三种水果品种的年度价格进行预警,即对下一年水果价格所处的警情区间进行预测。主要优点包括:(1)操作简单,界面友好。(2)软件系统的可移植性较强(3)软件的计算耗时较低,运行速度较快,能满足用户对鲜活农产品价格快速预警的需求。 近年来,我国鲜活农产品(蔬菜、生猪与水果)价格波动剧烈,为农产品市场从业者及消费者带来较大风险,该软件系统可以对我国鲜活农产品价格进行预警,减少风险损失。 转化条件:需识别出对鲜活农产品有预测预警需求的相关企业或主管部分。 成果完成时间:2016年5月
华中农业大学
2021-01-12
复杂选矿工艺流程的优化
控制
与
综合自动化
本项目以选矿过程增产、节能、降耗和减少污染为目标,实现了三项工艺控制技术创新,构建了一个信息化网络控制平台,主要内容如下:1)首次实现了基于在线粒度检测的球磨机粒度闭环控制。采用多变量解耦控制结合专家控制的方法,使磨矿粒度稳定在±2%范围内。而传统的通过控制浓度间接控制粒度的工艺方法,粒度波动范围可达±10%,显著提高了粒度控制效果。2)通过自寻优算法,实现磨机负荷的最佳控制。自系统2001年投入运行起,经过不断调整,3年中设备台时产量每年提高8%以上,吨矿耗电量、耗水量和钢球消耗量共降低8%以上,抛尾量共降低4%以上。3)采用模糊控制技术和变频技术,实现了高压大功率破碎机负荷优化,及多段破碎负荷平衡控制。平均节能7%以上,降低备件消耗6%以上。4)构建了一个信息化网络控制平台,实现了跨多个生产车间、跨不同系列集散控制系统、跨多期自动化工程的网络化系统的信息集成。
东南大学
2021-04-10
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