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防开裂药丸密封蜡产品生产技术（技术）
成果简介：在医药工业中，药丸密封用蜡一直使用蜂蜡调配物。蜂蜡价格高、 来源有限，往往掺假非常严重，很难买到纯度达到要求的蜂蜡产品。由于蜂 蜡纯度不定，产品中蜂蜡配比无法控制，造成所制得的药丸用密封蜡的产品质量没有保证。药丸用密封蜡产品的硬度小、韧性差，导致药丸易开裂或压碎，达不到药丸密封用蜡的防水防潮作用。尤其在医药出口贸易中，由于出 现上述问题，对方不认可药丸的质量，要求退赔，造成很大的经济损失，而且不可避免地给我国医药
北京理工大学
2021-04-14
一种防抖、宽视野的仿生眼
本项目面向室内外环境下对目标和环境的可靠快速感知需求，突破高性能主动适应的混合稳像、动态目标快速搜索追踪、智能探索感知的快速地图创建和定位与场景理解关键技术，研制具有高稳定性、宽视野功能的仿生眼样机一套，可实现快速追踪动态目标，实现环境三维建模与场景理解，成果将为机器人智能化、自主化导航提供主动感知的新途径。重点开展如下研究：
1）具有高稳定性、宽视野功能的仿生眼研制
研究仿生眼的结构高动态轻量化优化设计及优化的电机驱动方式，提出眼球各自独立运动、眼颈协调的关节配置方案，研究多轴关节的实时同步控制，研究图像传感器、IMU传感器及RGBD传感器的硬件高精度同步方法及GPU加速方法，实现对环境的高精度时间同步视觉感知。
2）高性能主动适应的混合稳像算法
针对图像抖动模糊问题，研究主动适应的机电混合稳像算法；结合姿态反馈信息通过眼颈关节协调进行适应性姿态调整去除低频扰动，通过IMU及图像时间序列进行相机6D位姿估计与滤波消除高频扰动，实现主动适应混合稳像算法。
3)动态目标快速搜索追踪算法
针对快速运动的视觉目标，研究基于深度强化学习和注意力机制的目标跟踪算法；同时研究基于眼颈运动神经回路控制机理的眼颈协调优化视觉伺服跟踪算法，使冗余眼颈关节实现优化协调运动，实现时间最优快速目标追踪。
4）智能快速地图创建和定位与场景理解
针对未知场景，基于双眼RGB图像序列及深度传感器信息，生成仿生眼环境观测的序列决策指令，实现更优更快的环境地图创建。实现室外环境三维建模与场景理解。
北京理工大学
2023-05-09
家用及车辆应急逃生窗用“三防”装置
为了解决目前人们驾车、乘车遭遇紧急状况时对车辆相关应急逃生措施不满意的问题，课题组特提出一种能满足车辆应急逃生窗在应急逃生时操作程序严谨、开启方便快捷、使用安全可靠等要求的车辆应急逃生窗用“三防”装置，以弥补目前的不足。本发明提供一种适用于人们驾车或乘车遭遇紧急状况须应急逃生时使用的方便快捷、安全可靠的车辆应急逃生窗用“三防”装置，也可用于家庭，防止儿童开窗。
北京交通大学
2023-05-08
大型桥梁防船撞关键技术与装备
大型桥梁防船撞关键技术与设施研发。
一、项目分类
关键核心技术突破
二、成果简介
大型桥梁是国家交通命脉，重大船撞桥事故常导致桥毁、人亡、船沉、环境污染等灾难性后果，经济损失和社会影响巨大。本团队通过15年研究，在大型桥梁防船撞关键技术与设施研发方面取得重大突破。
成果主要创新点：
1.首创了通航孔桥刚柔匹配导向的桥墩防船撞技术，攻克了船撞桥过程中船舶巨大动能耗散的难题。
2.首创了非通航孔桥自适应、恒阻力耗能拦截船舶技术，解决了传统拦截设施难以有效拦截船舶、拖锚耗能不可靠以及抗风浪差的技术难题。
3.发明了大型桥梁防船撞系列设施，首创了设防最高吨位等级船舶撞击的通航孔桥墩紧凑型防撞设施，且原创了能有效拦截船舶、长期服役的非通航孔桥防撞设备，保护大桥、船舶和水域安全。国内外率先开展实船试验，验证了设施的有效性和可靠性。
宁波大学
2022-08-16
高校档案馆（室）八防解决方案
系统记录全部门禁、漏水、烟雾火警、温湿度上下限、微尘、防腐、防光等异常报警信息，并提供记录查询。
河北因朵科技有限公司
2022-01-05
基于神经网络的智能无人机疫情预警监控系统
目前北京理工大学基于神经网络的智能无人机疫情预警监控系统主要由无人机平台、光电载荷、喊话系统和地面控制及图像处理平台组成。 该智能无人机疫情预警监控系统能够自动监控广场、公路、小区等各类环境中的人群，检测人员聚集情况，利用红外热成像技术实时获取人员体温情况，实现在非接触情况下对疑似高危人员的快速区分，并快速形成疫情人员相关数据，还可以提供数据接口，供大数据系统进行分析。该智能无人机疫情预警监控系统可同时提供监控人员及被监控人员交互通道，通过喊话系统，监控人员可以随时疏导或制止被监控人员的异常行为，为疫情监控和预警提供了更为清晰和直接的手段方式。
北京理工大学
2021-04-10
基于证据驱动的水机设备 状态预警系统软件介绍
1、实现水电机组运行状态远程在线监测 2、实现设备状态预警软件系统一体化集成 3、实现基于证据驱动的设备状态预警
东南大学
2021-04-11
我国重大工程项目建设社会稳定风险预警机制研究
本书共四章,包括:我国重大工程项目建设社会稳定风险预警管理现状;我国重大工程建设项目社会稳定风险预警制度的理论基础;我国重大工程项目建设社会稳定风险预警系统构建;我国重大工程建设项目社会稳定风险预警责任.
南京审计大学
2021-04-28
三峡库区及上游流域水环境风险评估与预警技术
小试阶段/n该技术通过精细化水环境管理，构建了具有动力学机理、引入高性能计算技术的“空-地-水”一体化水环境模型体系，能快速精准模拟流域未来水环境变化趋势,评估污染源与水质的响应关系，核算水体环境容量，预测水体内突发事故的演进过程；针对智慧环保和环境大数据的国家战略需求，研发了环境大数据下多源异构数据融合、集成、挖掘、共享技术，建立了以流域水环境风险评估与预警智能云平台为主体的成套水环境风险评估与预警的技术体系，平台
武汉大学
2021-01-12
高海拔高寒地区露天矿边坡失稳安全预警技术
高海拔低温条件下矿山存在冻融滑坡发展快、预报难，传统的边坡监测手段布点少、精度低，人工监测工作量和难度大，难以实时精确监测预警。动态建立边坡实测性态综合评价体系，提出基于可变集理论的边坡开采扰动动态分析评价模型；研发温度补偿自适应模块以及基于边坡合成孔径雷达为主要监测手段的边坡多参量安全监测系统；研究水、温度对边坡内部节理弱面的冻融活化效应，建立多源信息耦合的边坡岩体流-固-热耦合地质模型，研究冻融劣化的岩体破裂度指标判定准则，建立高寒边坡三维时空预警模型，预测环境因素、开采扰动、动态开挖等对边坡破坏模式的影响，研究采场边坡致灾潜在隐患早期识别的技术方法，形成一套高海拔高寒地区节理边坡结构特征识别、前兆信息获取与预警一体的边坡失稳预警技术，监测距离≥5 km，监测精度<1 mm，工作温度从-45 ℃到+60 ℃，使高海拔高寒地区矿山边坡失稳预报准确率不低于 80%。
北京科技大学
2021-04-13