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肾脏病变模型XM-705D
XM-705D肾脏病变模型
XM-705D肾脏病变模型包括一边正常的肾解剖和在另一面病变解剖面，具体肾病变有：感染、疤痕、萎缩、泌尿系结石、肿瘤、多囊性疾病和高血压的影响。
尺寸：放大
材质：PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
微观肾脏解剖模型XM-705F
XM-705F微观肾脏解剖模型
XM-705F微观肾脏解剖模型作微观解剖，显示肾脏纵切面、肾脏的皮质与髓质、肾叶的楔形结构、带有短髓袢的肾单位以及血液供应。
尺寸：放大，26×19×23cm
材质：PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
XM-814足月胎儿分娩过程模型
XM-814足月胎儿分娩过程模型（6部件）
XM-814足月胎儿分娩过程模型由6部件组成，分别演示胎儿胎头尚浮衔接、胎儿衔接俯屈下降、胎儿继续下降与内旋转、胎儿内旋转完成开始仰伸、胎儿胎头外旋转，头先娩出、胎儿从母体娩出后，留余母体内的胎盘及部分脐带。
尺寸：自然大
材质：玻璃钢
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
XM-823胎儿附属物模型
XM-823胎儿附属物模型
XM-823胎儿附属物模型由5部件组成，显示胎儿附属物发生过程中结构特点，卵黄本、羊膜、脐带、绒毛膜、胎盘等。
尺寸：35×27×24cm
材质：玻璃钢材料
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
XM-824原始消化道模型
XM-824原始消化道模型
XM-824原始消化道模型显示原始消化道早期形态演变。
尺寸：放大，20×20×47cm
材质：PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
XM-814A足月胎儿分娩过程模型
XM-814A足月胎儿分娩过程模型
XM-814A足月胎儿分娩过程模型显示分娩过程第一、二、三产程和相关的胎儿及胎儿不同形态，以及胎儿和骨盆，子宫，产道，胎盘和脐带的关系，每个产程均有骨盆和子宫剖面以及胎儿3个部件组成。
尺寸：自然大
材质：PVC材质
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
XM-204两性躯干模型
XM-204两性躯干模型23件85CM
XM-204两性躯干模型可拆分为23部件，显示两性人体内脏器官的位置及头部解剖的形态和构造，表现呼吸、消化、泌尿，生殖等主要人体解剖系统，头颈半侧显示颅骨、咬肌、颞肌等结构，眼眶内有眼球，在头颈部作矢状切面，颅腔容纳脑的半球，示鼻腔、口腔、喉腔、喉室、声门裂、甲状腺，胸腔内的两肺额状切面显示肺内结构，心脏作冠状解剖，表示左右房室的构造异同，心脏血管有上下腔静脉、肺动静脉、主动脉、供讲解大小血液循环应用，胸盖显示女性乳房外形及解剖状，带胸骨，脊椎露在外面，其中一段脊椎可拆下，女性子宫中含有一胎儿。模型包含：躯干、女性胸腔盖、头、眼球、脑、脊椎神经、肺2件、心2件、肝、肾、胃2件、肠4件、男性生殖器官2件、女性生殖器官带胎儿3件。
尺寸：高85cm
材质：PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
XM-705A-1肾解剖放大模型
XM-705A-1肾解剖放大模型
XM-705A-1肾解剖放大模型放大3倍，带肾上腺，显示了肾剖面的肾皮质、肾髓质、肾小盏、肾大盏、肾盂、输尿管以及肾动脉、肾静脉等结构，共有24个部位数字指示标志及对应文字说明。
尺寸：放大3倍，40×26×8cm
材质：PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
XM-706A-1肾单位放大模型
XM-706A-1肾单位放大模型
XM-706A-1肾单位放大模型放大120倍，示肾小体和连接肾小体的肾小管、一段集合管以及包绕在肾小管周围的小叶间动、静脉及毛细血管网，肾小管示近端小管的曲部、直部以及远段小管的直部、曲部。
尺寸：放大120倍
材质：PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
基于力觉信息和姿态信息的肢体运动意图理解与上肢康复训练机器人及其控制方法
本发明公开一种基于力觉信息和姿态信息的肢体运动意图理解与上肢康复训练机器人及其控制方法，通过姿态传感器分别获取人体手臂的各个姿态信息，并输入至控制器，人体手臂发力通过摇杆作用于六维力传感器上，六维力传感器输入相应信号至控制器，控制器将获取到的姿态参数以及力觉参数，通过建立的意图识别模型解算，并控制康复训练机器人做出相应动作，对康复训练机器人实现控制，以实现微弱主动力下的辅助主动训练。
东南大学
2021-04-11