成果简介：随着老龄化和疾病谱的变化，脑健康已经成为国家重大需求。根据科技部发布的“重大慢性非传染性疾病防控研究”重点专项的指南，抑郁障碍、神经退行性疾病等防控研究纷纷被列入十三五计划。深部经颅磁刺激技术是自动化学院横向课题成果，联合了中科院、首都医科大学及其附属医院、中日友好医院、加拿大阿拉伯塔大学等，在基础研究与临床研究中均取得了突破性的进展，有望在睡眠、抑郁症、阿尔茨海默病、卒中后功能障碍等脑疾病的防治中发挥重要作用。 成果水平： 国际领先。 应用范围： 1、失眠的治疗：我国睡眠障碍的比例高达 38.2%，尚没有非常好的解决方案。 2、抑郁症的治疗：被认为有望改变精神疾病治疗领域的游戏规则。 3、卒中后功能障碍的康复。 4、阿尔茨海默病和帕金森病等神经退行性疾病的防治。 以上四个领域，除失眠的治疗以外，其他三项均列入了十三五重点研发计划指南，都是尚未很好满足的重大需求。深部脑磁刺激仪通过全脑神经网络连接特性和神经可塑性的改善，有望在这些领域发挥重要作用。  市场分析及前景：我国 38.2%的成年人有睡眠障碍，6000 万的抑郁症患者，超过一千万的阿尔茨海默病患者，都需要更好的治疗。随着老龄化加速，如果不去预防，20 年后的阿尔茨海默病患者数量将达到2600 万人，2050 年的经济负担将达到 5 万亿。我们采取“按使用付费”的模式，“每天 10 元，呵护全家人的脑健康”作为我们的营销策略，将为每一个家庭提供脑健康服务。市场巨大。我们采取分步走战略，从睡眠改善开始，逐步获取治疗失眠、治疗抑郁症、治疗卒中后功能障碍、治疗阿尔茨海默病为适应症的医疗器械注册。如果投入及时，将取得快速发展，三年实现利润 1 个亿。 主要技术指标：弱强度磁场强度，峰值磁场强度只有 20Gs,十分安全。高频单波（1000hz）和组合节律，带来意想不到的疗效。均匀分布的磁场，有效的磁刺激可作用到大脑深部。提升脑源性神经营养因子含量，促进海马体神经细胞新生和发育，在临床试验中发现治疗抑郁症 6 周内的临床痊愈率高达 50%，治疗阿尔茨海默病的效果与主流抗痴呆药物相当，联合使用还能够增效。 投资规模：首期融资 2000 万人民币，可以分期到位。 2018 年，2000 万美元，用于美国的临床。 2021 年，完成美国临床和 FDA 认证。PRE-IPO 融资。 2022-2023，获得美国 FDA 认证并实现资本市场上市。 合作方式：技术入股

XM-123彩色颅底解剖放大模型   XM-123彩色颅底解剖放大模型按标本1:2.5倍放大，由2部件组成，做矢状切，显示颅底内外面的形态和结构，用不同颜色表示颅底不同骨的组成和分界。 尺寸：放大2.5倍，36×30×23cm 材质：PVC材料

属于人体康复辅助仪器，适用于脑中风后引起的对腓总神经失控而造成的足下垂。涉及对患者行走时小腿姿态的检测，并在行走需要抬脚时适时释放电刺激脉冲迫使患者自动抬脚完成行走动作，并在患者迈出小腿之前根据运动速度以一定的周期自动持续刺激以保持抬脚。 本发明针对现状的不足，采用简单的安放过程，即固定在膝关节下胫骨粗隆处，且不论左脚还是右脚，通过左右刺激电极选择开关即可确定。使用时仅需要按照个人特点调节刺激强度后就可以正常使用。本实用新型可以根据患者的行走步幅大小和速度自动选择合适的时机发出刺激电流，并在患者迈出小腿之前根据运动速度以一定的周期自动持续刺激以保持抬脚，使患者可以恢复正常行走功能。

小动物用脑深部刺激：啮齿类小动物电生理及行为学在体实验是研究神经功能电刺激、学习记忆、动物机器人以及药物依赖等前沿研究的重要手段。适用于小动物的神经刺激器是此类研究的必备器材。本研究成果以低功耗蓝牙片上系统 (Bluetooth Low Energy, BLE；System-on-a-Chip,SoC) 为刺激管理单元，结合优化功能的刺激发生器以及涂覆氮化钛和特氟龙涂层的植入式不锈钢同心圆电极实现具备遥控功能的小动物用神经刺激器，具有体积小、重量轻、数据传输距离远、刺激参数调整灵活的特点，可在小动物自由行走状态而不是传统的麻醉状态完成相关的电生理及行为学在体实验，使得实验数据更加真实可靠，贴近动物正常生理状态，可信度高，有利于推动相关前沿基础研究的进展。

本发明属于温度刺激响应膜领域，提供了一种聚醚砜温度刺激响应膜的制备方法，步骤如下：(1)将聚N-异丙基丙烯酰胺纳米凝胶干粉加入N-甲基吡咯烷酮中并混合均匀，然后加入聚醚砜，混合均匀形成铸膜液，再对铸膜液进行脱气；(2)将脱气铸膜液倾倒在铸膜平板上，然后用刮膜机将铸膜液制成连续均匀的液膜，将载有液膜的铸膜平板在20～30℃、相对湿度为60～80％的条件下静置至少20min，将载膜的铸膜平板放入温度为室温的水中浸泡至液膜完全凝固，洗涤凝固后的膜以去除N-甲基吡咯烷酮，最后将膜干燥即得，该膜中的微孔沿膜的厚度方向均匀分布。

XM-645颅顶层次解剖模型   XM-645颅顶层次解剖模型显示颅顶软组织，由浅入深可分五层：即皮肤、浅筋膜(皮下组织)、帽状腱膜及颅顶肌（额、枕肌）、腱膜下疏松结缔组织、颅骨外膜，软组织的神经血管都走行于浅筋膜内，在软组织的深面即颅骨、硬脑膜（上矢状窦）、蛛网膜颗粒、蛛网膜及软脑膜。 尺寸：放大，25×26×10.5cm 材质：PVC材料

XM-414颅内外静脉吻合模型   XM-414颅内外静脉吻合模型由铁丝及透明有机玻璃串制而成，为放大的颅内外V投影式模型，主要显示大脑上V、大脑大V、耳后V、枕V、椎V、颈外浅V、眼上V、眼下V、颞浅V、翼V丛、上颌V、面前V、面后V、面总V等，同时显示枕导血管、顶导血管、上下矢状窦、直窦、横窦、海绵窦等结构及其相互之间的通道关系。 尺寸：自然大，38×25×45cm 材质：PVC材料

XM-414颅内外静脉吻合模型   XM-414颅内外静脉吻合模型由铁丝及透明有机玻璃串制而成，为放大的颅内外V投影式模型，主要显示大脑上V、大脑大V、耳后V、枕V、椎V、颈外浅V、眼上V、眼下V、颞浅V、翼V丛、上颌V、面前V、面后V、面总V等，同时显示枕导血管、顶导血管、上下矢状窦、直窦、横窦、海绵窦等结构及其相互之间的通道关系。 尺寸：自然大，38×25×45cm 材质：PVC材料

XM-645颅顶层次解剖模型   XM-645颅顶层次解剖模型显示颅顶软组织，由浅入深可分五层：即皮肤、浅筋膜(皮下组织)、帽状腱膜及颅顶肌（额、枕肌）、腱膜下疏松结缔组织、颅骨外膜，软组织的神经血管都走行于浅筋膜内，在软组织的深面即颅骨、硬脑膜（上矢状窦）、蛛网膜颗粒、蛛网膜及软脑膜。 尺寸：放大，25×26×10.5cm 材质：PVC材料

　　DX-2012R系列表面磁场分布测量仪是结合多极磁环生产厂家和电机企业用户的实际需求，精心设计测试台体并精确控制电机运转而自主研制的表磁分布测量仪器。 　　随着人民生活水平的不断提高和科学技术的不断进步，人们不仅对环形磁材料磁场检测分析有需求，对于多种形状的材料甚至是空间磁场的检验也提出更多的要求和指标。在现有的经济和技术的推动下，我公司应市场要求研发了第四代表磁测量产品——DX-2012RD空间磁场分布测量仪。本设备能够精确的测试空间磁场分布，并且提供XY坐标、P极坐标、3D磁场分布和相对基波进行谐波分析等测试手段，针对现国内外市场对磁产品的多项指标，满足永磁磁体、永磁电机定子或转子、直流磁场线圈、电磁铁等品质的检验。 　　本设备可配多种测试工装（如三维测试探头、旋转平台或载物平台），高同心度设计和探头回位的高精度水平，是该设备品质的保证；产品综合性能达到国际先进水平。目前公司商业化产品的扫描空间800mm*800mm*800mm。 DX-2012RD表磁分布自动测量装置硬件特点 ● 三轴电动控制移动平台，铝合金材料加工，外形尺寸可定制；  ● 步进电机驱动回位精度可达±0.01mm，步进分辨率可达0.01mm; ● 台湾三爪卡盘，同心度优于0.05mm ， ● 旋转角度分辨率：0.01°，回位不确定度：±0.005°； ● 测试速度30-60秒/周（锁定）； ● 数据采集分0.2k/0.4k/1k/2k/4k/10k/20kGs七档自动量程； ● 准确度1.0%，重复性0.3%； ● 分辨率对应各档满量程1.0%（400Gs以下，0.1Gs有效）； ● 配一标准磁场，磁场1000Gs±5Gs，定标精度0.5%，用于磁场校对。   DX-2012RD表磁分布自动测量装置软件特点 ● 基于WindowsXP/WIN7的软件包，扫描检测磁化体的场强； ● 软件能控制3个线性运动和一个旋转运动； ● 操作人员选择要扫描的区域和步进； ● 开机系统具有自我机械调零功能； ● 可自动移动到设定测试点功能并按设定测试步进方式进行连续测试； ● 测试完成，可自动回位到停机点，方便样品的更换。 ● 其他：配套软件DX-2012MDT磁场分布测量软件。   满足功能 ● 各极磁场峰值最大值、最小值和平均值自动测量功能； ● 各极磁极宽度最大值、最小值和平均值自动测量功能； ● 各磁极面积和半高宽测量自动测量功能； ● 旋转磁场零点自动寻找功能； ● 自动输出极坐标图功能； ● 自动输出对应基波谐波分析功能； ● 对同一样品，组合测试点三维磁场分布显示功能； ● 各极角度，峰值，面积列表储存功能； ● 对应磁场B与X/Y/Z长度的磁场分布图； ● 对应磁场B与平面的磁场分布图。 ● 可直接通过E-mail发送彩色的测试报告，非常快捷; ● 可将测试数据输出到EXCEL中，便于对测试结果进行分析。   标准配置与可选配置   DX-2012RD标准配置 DX-2012RD组件 说明 测试平台 包含探头电控调节机构、XYZ电动调节系统、光学电动旋转平台和精密三爪卡盘。 磁场扫描测试主机 包含自动量程高斯计和步进电机驱动控制中心。 配置软件 DX-2012RMT多极分布测试软件和DX-2012MDT平面空间磁场扫描软件。 标准磁场 提供第三方检验报告（100mT）。 其他配置 联想品牌计算机、HP激光打印机一套； 说明：以上标准配置仅作参考，实际产品清单以签订合同为准。   DX-2012RD可选配置 可选配件 说明 纵向霍尔探头 量程范围： 0.2k/0.4k/1k/2k/4k/10k/20kGs七档自动量程 精      度： 对应各档满量程0.5% 准  确 度： 对应各档满量程1.0% 横向霍尔探头 量程范围： 0.2k/0.4k/1k/2k/4k/10k/20kGs七档自动量程 精      度： 对应各档满量程0.5% 准  确 度： 对应各档满量程1.0% 三维霍尔探头 根据客户要求定制 零高斯腔 磁场屏蔽0.001mT；   DX-2012RD行程及测量范围（标准配置） 步进电机驱动轴技术参数 参数 X轴 Y轴 Z轴 位移距离 200mm 200mm 150mm 步进分辨率 0.01mm 0.01mm 0.01mm 回位不确定度 ±0.01mm ±0.01mm ±0.01mm 最大速度 20mm/sec 20mm/sec 20mm/sec   探头技术参数 移动轴 X Y Z 行程（mm) 200 200 150 分辨率（mm)   0.01mm 0.01mm 0.01mm 回位精度（mm）  ±0.01mm ±0.01mm ±0.01mm   DX-2012RD仪器参数（标准配置） 步进电机驱动器性能参数 供电电源  12V ~40VDC 容    量  0.1KVA 输出电流  峰值2.6A/相（Max） 驱动方式  空间矢量双极恒流驱动 励磁方式 十六种细分模式可选 绝缘电阻 常温常压下＞100MΩ 绝缘强度 常温常压下0.5KV，1Min   精密电动旋转平台性能参数 台面直径 100mm 传动比 7.500694 分辨率(8细分) 0.00125° 重复定位精度 ＜0.005° 最大速度 25°/s 步进电机 2相 最大静转矩 40Ncm 最大中心负载 50kg   测试原理 DX-2012R系列表面磁场分布测量仪的测量原理结构框图以DX-2012RD为例，如图所示：        DX-2012RD空间磁场分布测量仪主要由工控电脑（测量软件）、运动控制系统和数据采集系统组成，首先通过工控电脑发送测试命令，控制运动控制系统完成设定的运动轨迹，同时同步控制数据采集系统工作，数据采集系统通过霍尔传感器采集Ｘ、Ｙ、Ｚ方向的数据，然后将数据传送给工控电脑进行数据处理，最后得到三维磁场分布图。 　　DX-2012RA多极磁环表磁分布测量仪的测量原理结构框图与DX-2012RD相比，没有X、Y、Z三轴控制系统，也不配置三维高斯计，使用的是一维的测试探头。 　　DX-2012RB龙门式表磁分布测量仪的测量原理结构框图与DX-2012RD相比，基本相同，只是不配置三维高斯计，使用的是一维的测试探头。 　　DX-2012RC机柜式表磁分布测量仪的测量原理结构框图与DX-2012RD相比，也基本相同，只是不配置三维高斯计，使用的是一维的测试探头。