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一种数控系统伺服驱动信号谐波频率的自动校正方法
本发明公开了一种数控系统伺服驱动信号谐波频率的自动校正 方法,其包括:采集数控系统伺服驱动信号,进行快速傅氏变换,将 伺服驱动信号的幅度谱按幅值由大到小排列获得幅值有序序列 A= {a1,a2,…,an},利用 Fibonacci 数列法或黄金分割法搜索得到有序序列 A 中的分段点,分别获取有序序列 A 的第 1 段和第 2 段中幅值的平均 值 A1、A2,进而计算获得阈值 t;利用阈值 t 逐个提取并保存幅度谱 中的各谐波波段;利用提取的各谐波波段结合校正公式实现谐波频率 的自动校正。本发明通过按
华中科技大学 2021-04-14
中医推拿实训教学系统 实训一体机
产品概述: 中医推拿实训教学系统:包含真实成人大小背部推拿模型与中医推拿实训教学系统,模型采用硅胶外皮,手感逼真,解剖标志明显,可多次重复进行推拿手法练习。背部模型内置精密压力传感装置,实时与电脑进行互联通信,结合最新的计算机三维技术,通过虚拟仿真技术,将推拿学的手法、力度、频率参数等进行呈现,并可进行穴位学习,加深穴位认知,还可通过考试考核检验学习成果,方便对比教学。 一、实训功能 *1.1、推拿力度:通过平滑模糊的热力色块展示推拿区域推拿力度的大小;柱形图实时体现推拿练习的力度值大小,可与标准值对比学习。 1.2、标准频率:动态实时波形图反馈推拿标准频率、力度等内容,方便对比。 *1.3、操作频率:动态实时波形图实时反馈推拿力度的变化,同时数据显示单位时间内推拿的次数。 *1.4、实时视频:可以通过自带摄像设备实时录制影像,方便学生查漏补缺,及时纠正错误。 *1.5、实时实训:在仿真背部模型上进行推拿练习,获取推拿的部位、力度、区域边界,同时软件上3D虚拟人体同步显示此次推拿手法的各项数据。 1.6、手法展示:推拿操作时可在虚拟仿真软件里面实时反馈。 1.7、推拿部位:在仿真模型背部施力或力度变化时,虚拟仿真软件的三维部位实时反馈。 *1.8、区域边界:对按摩区域的认知,通过实时实训检测对比区域边界。 1.9、推拿手法:包含多种推拿手法的视频教学,可调节视频倍速与音量。 *1.10、范例录制:教师端自定义范例并储存,学生端以此作为练习和考核标准。 1.11、实训考核:推拿手法配合仿真背部模型进行推拿实训考核。 二、软件功能 *2.1、推拿手法:包含①基本手法:一指禅推法、一指禅偏锋推法、㨰法、揉法、摩法、推法、按法、点法、拿法、拨法、抖法、屈伸法、背法、擦法、抹法、指压法、捏法、搓法、拍法、击法、弹法、振法、摇法、拔伸法、扳法(脊柱扳法)、其他扳法等视频教学;②复式和特殊手法:拿揉法、牵抖法、推摩法、扫散法、捏脊法、踩蹻法等视频教学;每种手法都详细注解了该手法的定义、术式、要领、应用、按语等内容; *2.2、穴位认知包含十四经络和经外奇穴及其所属穴位≥800个(包含双侧),点击穴位可直观了解穴位所在位置。针对每条经络及穴位的点位、解剖位置、主治病症、异常情况均有详细释义,并可以利用三维虚拟数字人体交互操作使用。 2.3、经络循行:通过三维动效形式展示,可直观了解人体经络循行。 *2.4、可对数字模型进行放大,缩小,平移,一键初始状态,一键返回主页面,一键从前、后、左、右、上、下六视图切换等多种操作。 2.5、系统设有多种背景颜色适配多种场景。 2.6、语音功能:针对详细注解内容,进行对应的语音讲解。 2.7、透明功能:可一键透明皮肤,肌肉,骨骼,也可以调节不同层级的透明度,利于学习针灸腧穴对应的内部解剖结构。 *2.8、身体层级:可对皮肤、肌肉、骨骼、脏器、血管、神经等解剖系统进行隐藏和显示。 2.9、文字介绍:点击任意腧穴都可以显示其名称,介绍等信息。 2.10、即触即显:任意点击某个腧穴,系统立即显示其名称及对应结构注释。 2.11、骨度分寸:以《灵枢·骨度》里的人体各部的分寸为基础,用于腧穴定位的方法。根据当前学习的穴位,一键获得根据骨度折量定位法得出的位置信息,更方便腧穴认知。 2.12、对称穴位:不仅可以学习单侧的经络穴位,更方便进行对侧穴位的认知学习。 2.13、截图:可对系统界面进行截图保存。 *2.14、常见的危险穴位具有特殊标记,详细信息包含针刺异常情况表现及情况处理。 三、考试管理功能参数 *3.1、教师端功能 试卷管理:可以调用内置试题库,编辑试题组成试卷。 学生管理:学生信息的导入和编辑管理。 考试结果:实时查看考核结果。 智能分析:通过对考试结果的分析,方便教师掌握学生实际状况。 *3.2、学生端 考试模式设置:可以实时接收试题库,实时进行考试。 实时提交:实时显示考核结果并记录进个人中心,方便查看。 实时视频:通过自带摄像设备进行推拿实训视频实时录制。 3.3、个人中心 个人考试记录:可以查看推拿练习记录、考核记录详情,也可删除相关记录,方便进行针对性的练习。 记录详情:可以查看操作记录回放及各项具体操作数值变化。 个人注册登录:登录个人账号查看个人相关信息。 个人设置:可以针对性的进行个性化设置。 四、智能化教学管理系统 1、可将教师机的屏幕信息实时分享到学生机上,此过程中,学生机无法进行其他操作。 2、可将某一学生机的屏幕信息分享到其他学生机或教师机上。 3、教师机可给学生机分发文件、图像和视频。 4、教师机可单独给某个学生机发送文本消息。 5、教师机可远程控制学生机界面。 6、教师机可截取任意学生机屏幕界面。 7、教师机可锁定学生机操作。 8、教师机可对学生机进行远程的开关机。 9、教师机可远程打开学生机的网站和启动程序。 五、配置清单 1、多功能一体台车:符合人体工程学设计的一体台车。 2、电脑一键开机,启动带有灯光提示,可旋转屏幕支架。 3、电脑配置:intel i5处理器、 8G 内存、 SSD高速固态硬盘、独立显卡支持高清输出、24寸高清显示器。 4、人体高仿真硅胶背部模型一个,硅胶材质,手感真实,可触及脊椎等骨性标志。 5、仿真背部设备随电脑主机的供电情况而开启与关闭。 六、中医推拿实训仿真系统V1.0 一套
中启新创(郑州)智能科技有限公司 2026-03-04
实现混沌辅助的超宽谱微腔光频梳的研究
光学频率梳是具有确定梳齿频率间隔的光频标尺,在精密测量中发挥了极为重要的作用。近年来,一种基于光学微腔的新型芯片级光梳取得了突破性进展,其具备体积小、功耗低、精度高等优势,大大拓宽了传统桌面级精密光源的应用场景。目前,这种芯片级光梳已在超快激光雷达、光学频率合成、大容量相干光通信和精密光谱学等方向上展现了巨大潜力,因而对基础研究和产业应用都具有重要意义。然而,单个微腔光梳能够覆盖的光谱范围往往被色散以及收集效率限制,从而阻碍了其在光学原子钟、类地行星探寻、生物成像等重要领域的进一步应用。
北京大学 2021-04-11
移频机车信号出入库测试无线遥控发码装置
用于铁路机车信号出入库遥控测试。 主要功能: 目前移频机车信号在全路用量较大,机车出入库均须在测试环线上对信号显示是否正确进行试验检查。由于地面发送箱与测试环线上待测机车有一定距离,原手动发码时,存在地面发送箱操作人员与车上信号检查人员联系不方便问题;而循环发码时,又由于车上信号检查人员不好掌握扳动“上/下行”开关的时机,造成车上、车下移频中心频率配合不上,往往造成漏检漏修,影响行车安全。 移频机车信号出入库测试无线遥控发码装置,由车上信号核对人员操作,能根据车上信号核对人员本人检修需要,遥控地面发送箱向任一股道发送所需信号。对保证机车信号出入库检查的全面性和准确性起到重要作用。除此之外,还可取消出入库地面发送箱昼夜值班操作人员,起到了减员提效、保障行车安全的作用。 特点及技术指标:整个无线遥控发码装置由遥控发码和接收译码两部分组成,遥控发码采用带键盘面板的便携式小型无线电台,通过无线遥控方式完成对中心频率、股道和信号的选择。其使用方便,操作灵活,便于携带,可以移动。 接收译码装置采用软件编程,技术先进,工作可靠。安装时,对移频发送箱(YJZ-2型)简单改造后,采用插接方式与接收器连接,非常简单。 遥控器由车上信号检查人员随身携带,需要试验信号时只要按压遥控器按键,就可以直接在机车上控制地面发送箱发送信号核对机车信号机显示是否正确,不再需要发送箱操作人员及联络工具,大大方便了机车信号出入库检查。 技术指标: 遥控器可以手持移动,信号发送有效距离不小于500米。 各短路接点允许通过1.5A电流。 反馈告知信号由频率800Hz,长度30毫秒与频率400Hz,长度30毫秒两种信号交替组成。
北京交通大学 2021-04-13
采用正交光功率比值的单波长型微波测频方案
本发明公开了一种采用正交光功率比值的单波长型微波测频方案。在此方案中,微波信号经载波抑制单边带调制模块加载到一个连续激光光源的输出光信号上,仅生成单个一阶光边带;此光边带同时输入到由同一个高双折射元件构建的两个梳状滤波器中。经滤波、检测和对比之后,分别获得与微波频率成余弦函数关系和正弦函数关系的两个光功率比值,即正交光功率比值。结合两个正交光功率比值可以在梳状滤波响应的整个自由频谱区内解调出唯一的频率值。本发明以单个光源、单个高双折射元件构建了采用正交光功率比值的微波测频方案,以精简的装置在整个自由频谱区内实现测频,并在设计组合结构型测频装置中有着广泛的应用前景。
西南交通大学 2016-07-05
扫频光学相干层析三维成像诊疗技术研究
生物医学成像技术是以非侵入方式获得人体某部分内部组织影像的技术与处理过程,为临床疾病诊断提供了重要的参考依据。该成果涉及了光学、仪器、生物多个领域,属于多学科交叉与融合研究。 扫频光学相干层析三维成像诊疗系统示意图
南京航空航天大学 2021-04-14
一种定频波束扫描漏波天线及其波束扫描方法
本发明公开了一种定频波束扫描漏波天线及其波束扫描方法,所述天线包括介质基板,分别位于该介质基板正反两面的金属条带和金属地板以及位于介质基板正面的若干变容二极管;金属条带包括一组弧形渐变微带线结构和位于渐变微带线结构之间的人工表面等离激元结构;人工表面等离激元结构包括与渐变微带线结构连接的过渡段和位于过渡段之间的若干槽深周期变化的开槽单元;金属条带通过变容二极管和过孔与金属地板连接。 本发明通过对变容二极管容值的调整实现对平均表面阻抗的调制,且随着电压的改变能够实现波束定频扫描;另外本发明制造简单、操作方便、容易集成,只需要一步光刻过程,不仅节省造价,而且避免了多层结构引发的加工误差。
东南大学 2021-04-11
中医脉诊实训教学系统 实训一体机
产品概述: 中医脉诊实训教学系统采用仿生手臂来模拟真实的手臂结构,模型包含桡骨、尺骨、肘关节等骨性结构和标志。根据真实的成人上肢高仿真建模,采用硅胶外皮,手感逼真。内部含有智能控制电路,采用独有传感器模拟脉搏跳动,配合专业的三维虚拟仿真软件,为脉诊的实训提供了一种全新的实训方法。 一、软件功能: 1.1、认脉识脉:系统内置7大类模拟脉象,包含沉脉、迟脉、促脉、大脉、代脉、动脉、短脉、伏脉、浮脉、革脉、洪脉、滑脉、缓脉、疾脉、结脉、紧脉、芤脉、牢脉、平脉、平脉Ⅱ、濡脉、弱脉、散脉、涩脉、实脉、数脉等30余种单脉,还包含了浮脉相兼、沉脉相兼、迟脉相兼、实脉相兼等70余种复合脉象。 *1.2、脉诊认知:详细介绍了各个脉象的定义、鉴别、主病、脉机、应用举例、歌诀等知识。 1.3、脉象模式图:每种脉象都配备对应的脉象模式图和脉图以及脉象搏动周期、形态、浮中沉位置等,直观、形象展示脉象搏动情况。 1.4、一键返回:系统架构简洁明了,点击可返回主界面。 1.5、语音功能:针对详细注解内容,可以选取语音播报方式。 二、脉诊实训 2.1、开机检测:开机后系统可自动检测脉象设备的连接与故障情况。 2.2、脉诊原理的展示:通过模拟尺骨桡动脉的血液流动产生波动,在仿真手臂上动态形象的模拟脉搏形态。 2.3、脉诊部位:仿真手臂具有明显的桡骨茎突、肌腱等标志,可直接定位寸、关、尺的具体位置。 *2.4、正确脉诊部位的感知:手指放到正确的寸、关、尺的位置,系统可实时进行反馈感知,便于正确识别脉诊的位置。 *2.5、取脉力度:通过柱状图动态展示仿真手臂寸、关、尺三个部位取脉力度的大小,并可通过浮、中、沉、重沉四个取脉力度进行区分。 *2.6、系统可自动采集并获取用户当前取脉力度的大小。 *2.7、色块堆积:系统检测寸关尺三个部位的取脉力度,通过色块堆积的方式精准反应瞬间力度的变化。 *2.8、可对不同取脉力度的参数进行调节,可调范围为0-255。 *2.9、可自定义脉象的脉压、脉幅、频率,并配合仿真手臂来实现脉象的变化。 2.10、切脉周期:通过计算机控制脉搏的周期,详细模拟整个脉诊切脉时的时间和周期,同时脉象模式图与脉象保持同步、同频。 2.11、手臂解剖结构:可隐藏、显示三维手臂的皮肤、肌肉、神经、血管系统,以便了解手臂的解剖结构。 *2.12、三维透明功能:可调节三维手臂皮肤不同层次的透明度。 2.13、单臂硬件模型可实现左臂、右臂模式,可在系统中一键切换。 *2.14、系统内置理论试题与脉象实训试题,实训试题结合脉象模拟进行实训考核。 2.15、系统包含学生端、教师端、后台管理端。 三、考试管理功能参数 *3.1、教师端 考试管理:可以组织任意时间段的考试,设置考试时间并发布。 试卷管理:可以调用内置试题库系统自动组织生成试卷,也可以手动编辑试题组成试卷。 试题管理:可添加、删除试题,设置试题形式与分数。 学生管理:学生信息的导入和编辑管理。 考试结果:可实时记录每位考生的考试记录与信息。 智能分析:通过对考试结果的分析,方便教师掌握医学生实际学习状况。 *3.2、学生端 考试模式设置:可以接收考试提醒,实时进行考试。 实时提交:分主动提交和自动提交两种形式,实时显示考核结果并记录进个人中心,方便查看。 实训考核:基于计算机互联技术配合仿真手臂模拟脉象进行脉诊考核。 3.3、个人中心 个人考试记录:可查看脉诊理论考核与脉象考核记录详情,方便进行针对性的练习。 个人注册登录:登录个人账号可通过日历进行个人相关信息查询或学习。 个人设置:可以针对性的进行个性化设置。 四、硬件参数 4.1、多功能一体台车:符合人体工程学设计的一体台车,台车尺寸(长宽高):110CM*60CM*77CM。 4.2、电脑一键进行开机,启动带有灯光提示,可旋转屏幕支架。 4.3、电脑配置:intel i5处理器、 8G 内存、 SSD高速固态硬盘、支持高清输出、双频WiFi网卡、24寸高清显示器。 4.4、高仿真脉诊模型一个。采用高仿真材质一体成型,手感真实,有尺骨、桡骨、肌腱、腕横纹、掌纹等骨性和体表标志。 4.5、脉枕一个。 4.6、仿真皮肤护理粉一盒。
中启新创(郑州)智能科技有限公司 2026-03-04
一种基于超磁致伸缩薄膜驱动器的平面线圈驱动式微阀
本发明公开了一种基于超磁致伸缩薄膜驱动器的平面线圈驱动式微阀,包括下阀体 (1)、依次压叠在下阀体(1)上的基片(3)、上阀体(4)和平面螺旋线圈(6),下阀 体的底部沿径向方向分别设有进液流道(2)和出液流道(11),下阀体的上部设有液体腔 (13),进液流道(2)设有垂直向上的与液体腔连通的流道口,出液流道(11)与所述液 体腔连通;基片(3)上表面镀有具有逆磁致伸缩效应薄膜(7),下表面镀有具有正磁致伸 缩效应薄膜(9);平面螺旋线圈(6)通电后,磁致伸缩薄膜驱动器在激励磁场的作用下发 生形变向上弯曲,使得工作流体通道打开,实现液压系统回路的通断。本发明具有体积小、 易于微型化、响应速度快、可控性强等特点。
安徽理工大学 2021-04-13
一种基于自然冷源驱动和太阳能再生的溶液除湿空调系统
本实用新型提供一种基于自然冷源驱动和太阳能再生的溶液除湿空调系统,从自然高温冷源的液体经过冷水泵后分成两路,一路通过第一调节阀后流入去除显热的干式室内末端装置后回流至自然高温冷源;另一路通过溶液式新风处理机组调节阀后流入溶液式新风处理机组,然后从溶液式新风处理机组流出后回流至自然高温冷源;溶液式新风处理机组回流的管路分成两路,一路经过第四调节阀后直接回流进自然高温冷源,另一路经过第五调节阀后先流入
青岛农业大学 2021-01-12
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