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一种基于ESP-NOW协议的直流有刷
电机
控制
系统
本发明公开了一种基于ESP‑NOW协议的直流有刷电机控制系统,包括主节点控制端和至少一个从节点驱动端;所述主节点控制端,用于通过串口接收上位机的控制指令,并通过ESP‑NOW协议广播指令;每个所述从节点驱动端均连接有直流有刷电机,用于接收主节点控制端的控制指令并驱动所述直流有刷电机;所述主节点控制端和从节点驱动端均包括主控电路、电源管理电路、通信电路;所述通信电路基于ESP‑NOW协议实现主节点与从节点之间的无线通信,支持多节点分布式协同控制。基于ESP‑NOW协议的多节点直流有刷电机控制系统,适用于高实时性、低延迟及多设备协同的工业自动化场景。
兰州大学
2021-01-12
超临界二氧化碳大型循环流化床燃煤锅炉及
发电
装置与
发电
方法
本发明公开了一种超临界二氧化碳大型循环流化床燃煤锅炉及发电装置与发电方法,锅炉包括裤衩腿型单炉膛,炉膛两侧对称布置至少两组分离器,该分离器的上排气口连接烟道,回料段设有外置换热器;其中,炉膛内布置冷壁,炉膛外侧设有与冷壁连通的集箱,烟道内沿烟气流动方向设有低温再热器、上级省煤器、下级省煤器及空气预热器,外置换热器内设有高温加热器以及高温再热器,循环工质为超临界二氧化碳。本发明以超临界二氧化碳为循环工质结合裤衩腿型单炉膛,得到大型化、高效、相对低排的循环流化床燃煤锅炉,由其驱动的发电系统发电效率提高,配套的发电设备结构紧凑,体积小,材料初始经济投入小。
东南大学
2021-04-11
军用无刷
电机
山东山博电机集团有限公司
2021-06-18
31011
电机
模型
宁波华茂文教股份有限公司
2021-08-23
31011
电机
模型
宁波华茂文教股份有限公司
2021-08-23
力矩
电机
产品详细介绍 产品特性: 低速,大扭矩 齿槽力矩小 内置光栅反馈 直接驱动、全闭环控制; 跳动小,精度高 应用范围:精密旋转台; 分度盘; 精密伺服转台: 自动刀库。
北京慧摩森电子系统技术有限公司
2021-08-23
一种直流接触器节能
控制
装置及
控制
方法
本发明公开了一种直流接触器节能控制装置,包括:微处理器模块:用于控制电压和电流采集模块、驱动模块、低压保护模块、外部存储模块以及液晶显示模块的工作;电压和电流采集模块:用于将电源电压和线圈电流转换为微处理器模块的A/D口所允许的电压值;驱动模块:包括两个与线圈串联的开关管和一个与线圈并联的续流二极管;低压保护模块:用于防止线圈电压过低造成不可靠合闸;外部存储模块;液晶显示模块:用于显示直流接触器的状态信息;电源模块:用于给整个控制装置供电。本发明有效地减小了保持阶段的线圈电流,降低了线圈温升,节约了能源。
东南大学
2021-04-11
基于基板速度调节的纳米纤维直径
控制
方法
及
控制
装置
本发明提供了一种基于基板速度调节的纳米纤维直径控制方法,包括:(1)使高分子溶液从喷嘴中拉出形成纳米纤维;(2)通过控制运动控制卡使基板运动;(3)使用带有显微镜头的高速相机实时采集沉积在基板上的纳米纤维形貌图像;(4)实时计算出纳米纤维的直径;(5)将纳米纤维直径与预先设定的设定直径进行比较得到偏差,采用控制算法使得纳米纤维稳定在设定直径处。本发明从影响纳米纤维的主要因素之一基板速度来实现闭环控制,以稳定纳米纤维直
华中科技大学
2021-04-14
一种智能红绿灯
控制
系统及
控制
方法
本发明公开了一种智能红绿灯控制系统及控制方法,包括摄像头、图像处理模块、通信模块、红绿 灯控制模块、太阳能电池模块。摄像头采集车辆过红绿灯的图像;图像处理模块对摄像头收集的图像进 行及时的处理;通信模块将处理后的数据采用数字无线通信手段传输到与之相关的路口;接收到数据的 路口根据车流量通过控制模块来调整红绿灯的时间,以达到减缓红绿灯时间不合理分配导致路口拥堵的 情况;太阳能电池模块将太阳能转换为电能与电路系统一起为整个系统供电。该系统在现有基础上通过 视觉注意机制以及摄像头的分布,使车流量统计的可靠
武汉大学
2021-04-14
虚拟
发电
厂分布式无功补偿系统及其补偿
方法
本发明提供了虚拟发电厂分布式无功补偿系统及补偿方法,当虚拟发电厂所属区域电网发生无功缺额时,电力调度中心根据具体的情况,向虚拟发电厂传递一个无功调节量,而分布式无功补偿器通过利用分布式的优化控制策略,将区域电网的无功缺额在虚拟发电厂内部的分布式电源之间进行协调,使得无功功率的总额在虚拟发电厂内部各个分布式电源之间协调分配,最终使虚拟发电厂整体满足电压性能指标达到最优。本发明能够在达到区域电网调度中心无功调节要求的同时,实现虚拟发电厂内部的电压性能达到最优。
东南大学
2021-04-14
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