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轮轨振动发电及储能系统
本发明所要解决的技术问题是提供一种采用齿条齿轮传动的轮轨发电及储能系统。为实现上述目的，本发明提供的轮轨振动发电及储能系统包括装夹结构、齿条、轮系结构、发电机、储存装置、底板；其特征在于：装夹结构夹紧轮轨下方，齿条固连于装夹结构上，齿条与轮系结构相啮合，轮系结构中设置有单向传动选择装置，轮系结构的输出轴连接发电机，发电机电连接储存装置；系统固定在底板上。
西南交通大学
2016-10-14
通讯基站风光互补发电系统
Ø 在边远地区为了实现无线通讯信号的覆盖，需要大量设立无线通讯基站，由于没有市电接入，或者市电接入的成本非常高，可以采用风光互补独立供电系统为通讯基站设备供电。本产品采用高性能DSP为控制核心，通过对高频升降压DC/DC变换器进行控制，实现了风能和太阳能的MPPT控制，使风能和太阳能的利用率得到提高。本产品的先进能量管理技术对蓄电池的充放电进行实时控制，有效延长了蓄电池的使用寿命，提高了系统供电的可靠性。本产品具有远程监控功能，可以对边远地区无人值守的基站供电系统实施在线监控，降低了系统的
北京理工大学
2021-04-14
一种波浪能发电装置
本发明公开了一种波浪能发电装置，包括能量吸收机构、速度换向机构、能量储存机构、稳速机构、 发电机构;能量吸收机构、速度换向机构、能量储存机构、稳速机构、发电机构均密封设置在横截面为 水滴形的柱状外壳内;柱状外壳能够在波浪的作用下转动，能量吸收机构用于将波动性和不稳定性的波 浪能吸收并转化成动能，速度换向机构将具有波动性的波浪所具有的能量实现全波吸收并转化为动能，
武汉大学
2021-04-14
一种微燃烧发电装置
本发明公开了一种微燃烧发电装置，包括第一至第四预热通道、挡流板、燃烧室、热光伏发电模块和热电模块；第一、第三预热通道一端相连，第二、第四预热通道一端相连，形成两套 U 型管道，分别设置在燃烧室两侧，第一、第四预热通道的另一端为进气口，第二、第三预热通道交汇在燃烧室入口外，挡流板设置在第三、第四预热通道交汇处，热光伏发电模块设置在燃烧室外壁与第二、第三预热通道之间形成的高温区，热电发电模块设置在第一、第三预热通道之间和
华中科技大学
2021-04-14
自发电手电筒套材
LED动能转换手按发电电筒；配2个高亮度LED，可以实现电池供电和手按发电两种形式的动能转换。教材2；完成控制与设计的试验教学，也可作为流程设计试验套材使用。
宁波华茂文教股份有限公司
2021-08-23
一种基于脉冲反馈检测电机运动学参数的方法
本发明公开了一种基于脉冲反馈检测电机运动学参数的方法。 通过连续采集信号读取时刻前的 N 个时刻的脉冲数，将采集的 N 个脉 冲数及其对应的时刻线性拟合成 N-1 次函数，得到电机位置与时间的 关系函数，对电机位置与时间的关系函数求一阶导数，得到电机速度 与时间的关系函数，对电机速度与时间的关系函数求一阶导数，得到 电机加速度与时间的关系函数；根据信号读取时刻是否与脉冲计数时 刻同步，并代入相应的约束条件，得到电机位置、速度和加速度的检 测结果。本发明能同时计算出信号读取时刻的电机位置、速度和加速
华中科技大学
2021-04-14
一种适用于机器人无线充电系统的控制装置及控制方法
本发明公开了一种适用于机器人无线充电系统的控制装置及控制方法，该无线充电系统包括高频逆变电源、能量发射装置、能量接收装置及能量变换电路；控制装置包括充电控制器、光电开关传感器，光电开关传感器安装在能量发射装置的四个角；光电开关传感器的输出端与充电控制器的输入端连接，充电控制器用于控制高频逆变电源是否工作；能量发射装置、充电控制器、高频逆变电源均安装在地面充电站。本发明将无线电能传输技术、智能技术完美地结合起来，使巡检机器人能够在无人干预的情况下长期工作；可以根据需要选择自动充电还是手动充电；投入成本较低，控制方法灵活方便、可靠性较强，有很强的实用性。
东南大学
2021-04-11
移动机器人的多脉冲神经网络控制器导航控制方法
本发明公布了一种移动机器人的多脉冲神经网络控制器导航控制方法，属于移动机器人目标点趋近自主导航控制器所属领域，用于移动机器人的导航控制。其技术方案是：本发明包括目标点趋近控制器、沿墙行走控制器、避障行为控制器，控制器中采用了脉冲神经网络，在神经网络中同时融入时空信息。本方法在不同条件下设定各控制器权值，并根据不同控制器的权值顺序作为控制器激活与否的判别顺序，通过控制器激活及转换条件的使用,实现各控制器之间的相互转换。本发明通过神经网络的在线训练，实现机器人的在线自主学习，与先前的基于模块化的控制器相比，控制策略简便易行，通过各控制器之间的转换，更加有效、高精度地控制移动机器人实现目标点趋近导航控制任务。
河北师范大学
2021-04-27
一种智能化医用无影灯设备及其控制系统和控制方法
本发明提供了一种智能化医用无影灯设备及其控制系统和控制方法，涉及医疗领域。其特征在于，所述设备包括：发光二极管串联系统组、扩展端口、步进电机、坐标控制器、中央处理器、保护电路、电源和控制面板组成；所述控制系统包括：光照检测模块、温度检测模块、故障检测模块、提醒模块、中央处理模块和自动控制模块；该系统针对现有的医用无影灯设备、控制系统和控制方法智能化不足、照明质量较差、操作不方便、光质不好等缺陷，提出一种改进方案，该方案具有高度智能化、预警机制、照明质量好、操作方便等优点。
青岛大学
2021-04-13
一种激光焊接过程中焊缝内部孔洞的控制方法及控制装置
本发明公开了一种激光焊接过程中焊缝内部孔洞的控制方法， 在激光装置的激光头对工件进行深熔焊的过程中，利用吹气装置在熔 池上方吹出气流以形成局部负压，从而将匙孔内的蒸气吹走，保证匙 孔的通畅，使焊接过程中产生的气体逃逸出熔池内部而避免形成孔洞， 本发明能够有效地解决激光深熔焊过程中的孔洞问题，且适合多种材 料、不同板厚、不同接头形式的激光焊接，尤其对厚板、夹层板、表 面涂层板的孔洞控制有很好的效果。
华中科技大学
2021-04-14