设计实现了一款小型化、通用化和自本系统将传统飞控计算机ITF设备及DIF设备集成化，设动化的飞控计算机自动验收测试系统(自动ATP系统)o其主要应用于无人机飞控计算机入场验飞控计算机自动验收测试系统具有以下功能:●阻抗测试功能:具备阻抗测试功能，能通过本硬件平台，自动测试飞控计算机每个航插中各个通道两两之间的电阻阻值，并自动显示及输出测试结果;模拟量输入信号测试功能:能够输出待测飞控计算机所需模拟量输入信号，通过串口监控飞控计算机工作状态，输出模拟量输入信号测试结果;●模拟量输出信号测试功能:通过串口控制飞控计算机工作，使之产生特定模拟量输出信号，同时设备采集其模拟量输出信号，并与设定值比对，得到测试结果并自动显示及输出;●离散量输入信号测试功能:能够输出待测飞控计算机所需离散量输入信号，通过串口监控飞控计算机工作状态,输出离散量输入信号测试结果;●离散量输出信号测试功能:通过串口控制飞控计算机工作，使之产生特定离散量输出信号，同时设备采集其离散量输出信号,并与设定值比对,得到测试结果并自动显示及输出;●串口信号测试功能:通过测试设备，控制对应串口收发，并监控。

成果简介： 飞控计算机自动验收测试系统 一、主要功能和应用领域 本系统将传统飞控计算机ITF设备及DIF设备集成化，设计实现了一款小型化、通用化和自动化的飞控计算机自动验收测试系统（自动ATP系统）。其主要应用于无人机飞控计算机入场验收测试。 飞控计算机自动验收测试系统具有以下功能： 阻抗测试功能：具备阻抗测试功能，能通过本硬件平台，自动测试飞控计算机每个航插中各个通道两两之间的电阻阻值，并自动显示及输出测试结果； 模拟量输入信号测试功能：能够输出待测飞控计算机所需模拟量输入信号，通过串口监控飞控计算机工作状态，输出模拟量输入信号测试结果； 模拟量输出信号测试功能：通过串口控制飞控计算机工作，使之产生特定模拟量输出信号，同时设备采集其模拟量输出信号，并与设定值比对，得到测试结果并自动显示及输出； 离散量输入信号测试功能：能够输出待测飞控计算机所需离散量输入信号，通过串口监控飞控计算机工作状态，输出离散量输入信号测试结果； 离散量输出信号测试功能：通过串口控制飞控计算机工作，使之产生特定离散量输出信号，同时设备采集其离散量输出信号，并与设定值比对，得到测试结果并自动显示及输出； 串口信号测试功能：通过测试设备，控制对应串口收发，并监控飞控计算机串口工作状态，得到测试结果并自动显示及输出； 二、特色及先进性 1、小型化 本设备结构从空间上大致分为两部分，分居上下两层，下层选用占用空间较小的PXI 3U十三槽标准模块，上层为与PXI模块空间大致相等的仿PXI的非标准信号调理模块。在每一模块每一板卡每一单元电路的设计中，需选用占用较小空间、较小封装的元器件。为了节约空间，自动验收测试系统硬件平台阻抗测试待测航插只选用一块，测试时只需更换特定待测航插即可完成阻抗测试，既节约了空间又实现了自动化的阻抗测试功能。 2、通用化 当飞控计算机型号变更时，测试人员只需更换调理背板，根据新需求完成信号分类，即可实现设备模块化要求。若飞控计算机有新的待测信号特性，则只需更换对应信号调理板卡即可实现。 3、自动化 本设备能自动地完成阻抗测试及综合测试，测试人员只需进行简单的操作即可完成所有飞控计算机入场验收测试。测试结果自动生成。 三、技术指标 1、本设备的关键技术指标如表1所示。 表1 测试类型 指标名称 指标量值 模拟量输入测试 采样速率 250kHz 测试误差 <0.5% 模拟量输出测试 建立时间 <30ms 测试误差 <0.5% 离散量输入输出测试 高电平最小值 2.0V 低电平最大值 0.8V 串口测试 波特率 115.2K 阻抗测试 测试误差 <0.5% 系统可靠性 MTBF ≥10000h 2、其它指标 温度：工作温度为-40℃～+55℃，贮存温度为-43℃～+70℃。 防水：防溅水。 防振：PXI 机箱带包装箱振动，为承受工业和野外环境而设计的，模块也都具有牢固的接插端，通过后期的加固处理，可以抵抗撞击与振动。 安全性：符合GB 4793.1-2007的要求。 成本约束：尽量采用成本低、技术成熟的构件，提高军事经济效益。 四、能为产业解决的关键问题和实施后取得的效果 传统的飞控计算机自动验收测试系统设备体积庞大不易移动，待测飞控计算机型号变更则需要更换整套设备，测试操作极为复杂。本系统将传统设备小型化、模块化、自动化，大大提高了无人机飞控计算机的入场测试效率、准确度及通用性。系统设备如图2所示。

其他成果/n一种高性能的轮辋驱动装置和汽车，所述高性能的轮辋驱动装置包括电机、轮系支座、轮毂和多个连接轴承。所述电机具有机壳和动力输出轴。所述轮系支座安装于所述机壳外侧，所述轮系支座设有安装腔，所述安装腔内安装有二级行星齿轮减速器，所述动力输出轴连接于所述二级行星齿轮减速器。所述轮毂凹设形成有容纳腔，所述机壳、所述轮系支座、以及所述二级行星齿轮减速器均伸入所述容纳腔设置。所述多个连接轴承均连接于所述轮毂的内侧壁和所述轮系支座的外侧壁之间，所述多个连接轴承的其中之一用以沿该所述连接轴承的径向正对轮辋的中心孔的内侧面设置。本发明能降低二级行星齿轮减速器承受的弯矩。

本发明公开了一种碳纤维复合材料轴流风机叶轮成形固化装置。其下盖底面开有复合材料叶片固化腔体，上、下盖的相配合的一侧装有回转机构，位于回转机构的上、下盖相配合的另一侧安装有锁紧装置；位于各自复合材料叶片固化腔体中间的上盖孔内插入加压或抽真空接管；沿叶片固化腔体外的上、下盖结合面四周设有密封圈；将由上、下盖锁紧后的叶片固化腔体置入四周具有加热装置的腔体内，加热装置外设有保温层，加热装置的腔体一侧开有供叶片固化腔体进出的固化装置门。本发明釆用快速开启和快速连接密封的结构，实现对叶轮固化的快速进出的目的；可开设多个叶片固化装置腔体，实现批量生产；设有加压或抽真空接管，提高叶片的复合强度和刚度。

该系统通过单片机对太阳能电池板进行跟踪控制,太阳能电池板转换的电能通过控制充 电控制器转换成 12V 电压,对能量进行存储、负载的使用和跟踪系统的工作。 该系统能够自动跟踪太阳运行轨迹，并且具有较强的抗伪光源，云层变化和其他干扰的 影响。在太阳能源利用领域具有较强的推广价值。 

根据传统的制膜方式，设计出一套自动溶胶凝胶制膜设备，该装置采用旋涂法，由基板、将装有制备好的胶体溶液的滴液针管、匀胶机构、将匀胶台移动至针管下的水平移动机构、控制针管滴液的滴液系统、以及干燥系统组成。使用该装置可以将已制备好了的胶体溶液旋涂于清洗好的基片表面从而形成纳米气敏薄膜。一次可在四块基片上制膜。这对减少制模过程不确定性，降低劳动强度，易于大规模生产等具有很大的现实意义。

本发明公开了一种量产自动调节喷雾装置，由产量测定传感器、控制器、气动隔膜泵、 过滤器、电磁阀、流量控制阀、管路和喷嘴组成。其中，产量测定传感器安装在皮带机的托 辊中，控制器通过电线与产量测定传感器、气动隔膜泵、电磁阀及流量控制阀相连接，气动 隔膜泵为喷雾装置提供高压水，并在气动隔膜泵的进水口端设有过滤器，电磁阀和流量控制 阀用于控制喷雾装置的启闭和调节喷雾的流量，喷嘴通过管路与流量控制阀相连接。本发明 适用于煤矿井下巷道、选煤厂等使用皮带输送机运输煤炭，产生粉尘需要增加喷雾降尘的场 合，可根据煤炭输送量调节喷雾量，不仅可节约水源，还能防止过量喷雾造成煤炭含水量过 高而在筛分时堵塞筛孔。 

本发明公开了一种自动切菜装置，该装置由双槽轮动力组件、推进组件、刀具组件和支撑组件共同组成，其中双槽轮动力组件包括电机、与电机输出轴相连的联接轴、从内到外依次安装在联接轴上的内锁止弧、拨杆和外锁止弧，以及对称设置在内外两侧交错运动的内、外槽轮；推进组件包括与外槽轮同步运动的同步带轮及其同步带、随同同步带轮转动的推进齿轮、与推进齿轮相啮合的齿条，以及固定连接于齿条的推板；刀具组件包括与内槽轮同步运动的啮合齿轮结构、随同啮合齿轮运动的曲柄联动机构，以及根据曲柄联动机构相应执行升降的切刀。通过本发明，能够

该装置可满足《技术与设计2》教材中关于开环控制内容的的试验要求；能让学生动手组装、了解自动门的组成结构、工作原理；装置既能手动控制开关门也能自动控制开关门；具有自动门的仿真功能，能演示人靠近时自动开门，延时后自动闭门，开闭门到达极限位置均能自动停止；能让学生自行组装实现光控、声控车库门及密码开启自动门功能；装置组成：门体、小电机、多种传感器（移动红外、光控、声控、防轧）、电源、连接线等。

"团队利用自主研发的石墨烯负载氯氧化铋的水凝胶滤芯、纳米CaO₂/SD300树脂基复合材料滤芯、MnO₂-D213树脂复合滤芯，在引入富氧新风同时实现了对引入气流中的VOCs与NOx的同步高效去除。 团队利用石墨烯优异导电能力将光催化剂氯氧化铋的光生电子转移到污染物，促使光生电子与空穴的分离；并将石墨烯负载的氯氧化铋制作成水凝胶，实现了粉末状光催化剂在空气净化领域的应用。"