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用于物料自动化搬运的视觉自动导引车AGV系统
在物流系统中有三类典型的自动化传输设备:(1) 固定路径传输设备,如传输带;(2) 限定区域传输设备,如有轨小车;(3) 可变路径传输设备,如自动导引车AGV。AGV是一种具有自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶和停靠在指定的站点,并通过各种移载装置完成相关物料搬运任务的自动化运输车辆。在自动化程度、智能化水平、路径设置柔性及系统可重构性方面,AGV都要明显优于前两种传输设备,且易与计算机控制的全自动化生产系统有机结合。电磁感应导引和磁导引是AGV的传统导引技术,需要在运行路径地表埋
南京航空航天大学 2021-04-14
一种垂直磁各向异性磁性隧道结单元测试系统及测试方法
本发明提供了一种垂直磁各向异性磁性隧道结单元测试系统, 包括探针测量平台,探针测量平台的两个探针前端分别加在 MTJ 单元 的上下电极,两个探针的后端分别连接电源测量模块的高低电平输出 端口;带铁芯绕组线圈固定在 MTJ 单元的空间正上方,绕组线圈电源 的正负极接带铁芯绕组线圈的两端;计算机测试平台控制绕组线圈电 源向带铁芯绕组线圈提供不同的电压,并控制电源测量模块产生电压 激励信号以获取电流响应信号,根据电压激励信
华中科技大学 2021-04-14
长沙欣科源 XKY-AC2000型微机等温全自动量热仪厂家
产品概述: 微机等温全自动量热仪主要由恒温式量热仪及微机测控系统等部分组成, 是由计算机系统自动控制,并能进行数据采集、通信、数据处理;基于数据库技术方便历史数据的查阅及打印;数据重算功能,硫、氢、水分含量可后期输入重算,提高测试效率;具有测量精度高、重复性好、操作简便、使用可靠等特点。 适用范围: 适用于油品、饲料、电力、煤炭、冶金、石化、煤化、水泥、造纸、地质勘探、农牧、医药科研、教学等行业或部门测量煤、石油、水泥黑生料、粮食、饲料等固态或液态可燃物的热值。 符合标准: GB/T213-2008《煤的发热量测定方法》 GB/T384-1981《石油产品热值测定法》 GB/T30727-2014《固体生物质燃料发热量测定方法》 JC/T1005-2006《水泥黑生料发热量测定方法》 ASTM D5865-2007《煤与焦炭总热值的标准试验方法》 GB/ T14402—2007《建筑材料及制品的燃烧性能燃烧热值的测定》 GB/T 30991-2014《智能氧弹式热量计通用技术条件》 JJG 672-2018《氧弹热量计检定规程》 GB/T483-2007《煤炭分析实验方法一般规定》; GB/T 31423-2015 《氧弹热量计性能验收导则》; ASTM D5865-13《煤与焦炭的发热量测定方法》 CEN/TS 14918 《固体生物燃料发热量测定方法》 BS EN 15400-2011 《固体回收燃料-发热量测试》 IS: 1350-1970 《煤与焦炭的测定方法》 ISO 9001:2008《质量管理体系认证》 ISO 1928-2009《固体矿物燃料-用弹式量热计测定总值并计算净热值》的要求。 产品特点: 1、采用独特的超大水箱循环系统(更加环保、无污染、无噪音),可根据前次发热量决定制冷量,平衡循环水系统,可连续不间断实验,自动使水温保持相对恒定,无须人工调节水温。减少环境对试验结果的影响,实验结果更加准确; 2、采用进口隔热材料,有效地隔绝外部环境的影响,仪器抗干扰能力更强; 3、采用高精度的探针式电子量杯,无须人工称量水重,自动测量内筒水量。重复wu差<0.5g,水量更准确,试验时间更短、快速准确、操作简单方便; 4、点火丝自动判别功能,准确判断出点火丝的不良状态; 5、可接入实验室管理系统,实现天平数据不落地、测试结果备份和上传; 6、针对固废类样品可选配特制氧弹、坩埚等配件; 7、可选配氧弹气体收集装置,用于氧弹内气体收集 8、支持点火丝和棉线两种点火方式,点火丝自动判别功能,准确判断出点火丝的不良状态; 9、强大的数据处理、报表统计与打印功能,可接入实验室管理系统,实现天平数据不落地、测试结果备份和上传,可联网、联天平。 技术参数 测温范围:5℃~40℃ 精密度:≤0.1% 热容量稳定性:一年内热容量变化≤0.2% 准确度:优于GB/T213-2008《煤的发热量测定方法》 温度分辨率:0.0001℃ 单样测试时间:≤13min(经典法)、≤10min(快速法) 工作电源:AC 220V±22V/50Hz 功    率:≤0.5kW 整机尺寸:750×480×450mm 整机重量:45kg
长沙欣科源仪器科技有限公司 2025-11-25
超高频RFID四通道读写模块资产管理标签高性能多通道模块读写器
产品介绍 CK-M4L超高频RFID读写模块是小型化的UHF RFID 读写器 ,集成了模拟射频前端与基带数字信号处理模块等功能;用户只需要在模块的基础上作电源处理即可,可以很方便的通过API函数库控制模块工作适合各种应用场景用户开发。该模块支持固件升级,可满足协议扩展和功能扩展的应用需要。   产品特点 支持多种协议:ISO 18000-6C/EPC C1G2 、 ISO 18000-6B、国标GB/T29768-2013(可拓展支 持)。 密集读取:端口最大输出33dBm,可根据需要设置功率,可应对非常密集的使用环境,多标签识别算法,每秒可识别超过400张以上。 能够定频或跳频工作。 输出功率可调,调节步进:1dBm 支持标签数据过滤、支持防碰撞协议、支持多标签识别。 全频段、大功率、灵敏度高、功率准、零配置即可获得最佳性能。   规格参数 主要规格参数 产品型号 CK-M4L 性能参数 频率范围 840MHz~960MHz 空口协议 EPC C1G2、ISO18000-6B/C、GB/T29768-2013(可选配) 功能特点 支持密集读写、多标签识别、支持标签数据过滤、支持RSSI:可感知信号强度 通道数 4通道 RF输出功率(端口) 33dBm±1dBm(MAX) 输出功率调节 ±1dbm 前向调制方式 DSB-ASK、PR-ASK 连续读标签距离(读EPC码) 0-10米,连续读100次,读取成功率大于95%(无干扰环境)(8dBi圆极化天线@H3) 连续写标签距离(写EPC码) 0〜4米(与标签芯片性能有关),连续写100次,写成功率大于90%(8dBi圆极化天线@H3) 通讯口 TTL串口 物理接口 15PIN端子 1.25mm间距 读卡功耗 (33dBm):8W 物理参数 外观尺寸 85*80*8mm 外壳材质 铝型材外壳 安装方式 通过四个螺丝孔固定 电源 工作电压 5V 4A 操作环境 工作温度 -20°C~+70°C 储存温度 -40°C~+85°C 工作湿度 <95% (+25°C)  
深圳市斯科信息技术有限公司 2025-12-27
一种模拟测试汽轮发电机组轴系扭振及其强度的试验装置
本发明公开了一种模拟测试汽轮发电机组轴系扭振及其强度的试验装置,其包括主体组件、测量组件和滑油组件,主体组件包括转轴、电动机、汽缸、发电机、电网模拟器和电力谐波发生器;转轴两端分别与电动机和发电机相连;汽缸安装在转轴上,其与电动机之间以及与发电机之间设有质量轮盘组;电网模拟器与发电机相连,电力谐波发生器为电动机提供电源;测量组件包括扭振测量部件和弯振测量部件,扭振测量部件包括齿轮、磁力座和磁阻式转速传感器,齿轮
华中科技大学 2021-04-14
高性能水性可剥性保护涂料
航空有机玻璃主要用作飞机座舱盖或整体圆弧风挡玻璃,可防止空中突然爆破。镀膜航空有机玻璃是指在航空有机玻璃上涂覆一层ITO或Au薄膜,以增加航空有机玻璃独特的使用性能,如:ITO膜具备高电导率和高的可见光透射率,能反射雷达波,从而实现隐身功能。但有机玻璃或镀膜航空有机玻璃在储存、运输、加工和组装等的过程当中,很容易发生擦伤、污染、磨损等问题,传统的保护方法无法完全起到保护作用,也比较容易受到来自盐雾、酸雨、潮气或者微生物等侵蚀,从而导致化学腐蚀或者电化学腐蚀的问题,影响了有机玻璃的外观,甚至会导致其光学性能的大幅下降,尤其是发生擦伤、整机喷漆污染等问题会使ITO镀膜破损从而导致飞机座舱玻璃的报废,会给企业带来严重的经济损失。所以镀膜航空有机玻璃在装配过程中需要一定的防护措施。 课题组以水性聚氨酯为基料,研制了一种配方简单,施工方便,涂料储存期长;涂膜附着力适中,既能有效保护底材,又可以整体剥离的涂料。该涂料成本低,施工方便,不污染环境,不会影响所保护基材的物理(尤其是光学、导电)力学性能等性能。 主要用于成都飞机工业集团公司的有机玻璃舱盖或镀膜有机玻璃舱盖。 因涂料对施工环境适应性强,可用于外场维修时铝合金蒙皮等的临时保护,维修后可整体剥离,且不会影响飞机铝合金蒙皮的性能。
南昌航空大学 2021-05-04
自适应高性能回波干扰对消系统
果包括自适应高性能回波对消系统的算法实现、固件(FPGA)实现,算法与FPGA实现已全面优化,可实现单通道或多通道的高性能回波对消功能。课题组在自适应信号处理领域的研究已取得较显著的进展,申请国家发明专利3项(已公开),实用新型专利2项(已公开)。 应用本成果,可有助于实现小型化的数字电视直放站、数字无线通信直放站、雷达干扰机等设备,显著提高系统性能。 图1 样机正面照片 图2 样机背面照片 图3 内部电路调试照片 图4 实验平台照片
电子科技大学 2021-04-10
高性能水泥基系列快速修补材料
混凝土结构因其脆性大的弱点,在工程应用中往往不可避免产生开裂。混凝土结构 因开裂导致混凝土结构水密性下降、渗漏,影响工程的使用寿命,甚至无法正常使用。 这是建筑界普遍存在的问题。水工、道路、桥梁等工程中混凝土结构受损后,需要进行 快速修补。从混凝土结构产生开裂的原因与环境条件分析,开发新型高性能修补材料具 有重要意义。 本发明技术根据不同现代混凝土工程的修补需求,开发出系列高性能快速修补材料, 包括超快硬修补材料、快硬早强修补材料、高性能快速修补材料。 高性能水泥基系列快速修补材料的主要特点是早期强度高、无收缩、与基面粘接强 度高、长期稳定性好、耐久性优越等特点。还具有耐磨性好、抗冲击性能优越、高抗冻 性等特殊功能。更重要的是通车时间可从 3 小时到 24 小时内调节。 高性能水泥基系列快速修补材料可广泛适用于道路、机场跑道、钢筋混凝土、轻集 料混凝土、桥梁、建筑、水工和路面等混凝土结构物(构筑物)等裂缝或缺陷的修补, 也适合于路面的大面积修补,尤其适合于北方严寒、盐冻地区的工程应用。 
同济大学 2021-04-11
电动汽油泵性能检测及评价系统
电动燃油泵是汽车电喷系统中的重要部件,我国有100余家企业在生产电动燃油泵。目前,国内相关厂家性能检测手段落后,自动化程度、检测效率低,满足不了当前越来越严格的质量要求。针对此种情况,上海理工大学汽车研究所开发了汽车电动燃油泵性能检测系统,实现了燃油泵性能的自动检测和评价。 系统功能: 1.采用了电动比例阀进行油泵背压调节; 2.自动记录和显示燃油泵的电流、电压、流量以及背压等参数,自动评价产品性能;3.内部集成了数据库系统,便于生产厂家记录、查询各个产品的性能参数,可满足生产管理质量体系的要求; 4.可满足电动燃油泵产品的出厂检测和新开发的油泵产品的性能检测要求。 系统特点:1.开发的电动燃油泵检测系统,检测精度高,消除了传统检测方法中人为因素产生的检测误差。2.开发的电动燃油泵检测系统,对燃油泵自动快速检测,自动进行性能评价,提高了检测效率,减轻人工劳动强度,满足了大批量生产检测的要求。
上海理工大学 2021-04-11
高性能纤维隔音隔热复合材料
本课题组开发了一种新型高性能纤维隔音隔热复合材料,该复合材料具有密度小,强度高,对声音及热阻隔性好的特点。 主要技术指标: 密度小:可以小于1 隔音性能好:超过45分贝 隔热性好:0.15W/mk项目目前在研制阶段,成果权属为我校独自拥有。
四川大学 2021-04-11
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