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智能化多机器人协作焊接系统
自主研发了多机器人协作焊接系统，其中机器人控制器自主研发，采用EtherCAT总线通讯控制底层伺服，控制周期1ms。参与协作焊接的机器人均为国产6轴通用该机器人，多机器人系统的各项性能指标对照ABB MultiMove、KUKA RoboTeam功能，技术指标达到国外领先品牌同等技术水平。具体技术指标： ① 变位机（夹持）机器人支持6维力-力矩传感器，实时补偿估计偏差； ② 焊接机器人支持接触找焊缝、激光焊缝跟踪等多种焊接工艺； ③ 最多支持4台机器人协作； ④ 可根据应用需求开发新场景控制程序。
东南大学
2021-04-11
自动化移液枪头移装系统
自动化移液枪头移装系统，装盒机构和用于输送移液枪头的传送机构，装盒机构包括取枪头机构、用于枪头盒平台、电动推杆、用于搭载枪头盒平台并可带动枪头盒平台沿两个互为垂直的方向运动的水平工作台；取枪头机构包括枪头获取装置，及控制机构；枪头盒平台的边缘，远离电动推杆的一端，设置有用于执行扣合盒盖的扣盖机构；扣盖机构包括安装于工作平台上的扣盖条，沿枪头盒被推动的方向，扣盖条向枪头盒平台的内侧、上方倾斜。可完成取移液枪头、放移液枪头，以及移液枪头装盒结束后，自动扣合枪头盒的盒盖的移液枪头装盒全流程操作。整合装盒过程中，不需人工干预，可提高移液枪头的装盒效率。
青岛农业大学
2021-04-11
GPS车辆远程监控.智能化信息服务系统
GPS远程监控服务系统是集GPS（全球卫星定位系统）、GSM/GPRS（移动通信系统）及车辆监控报警于一身的智能化信息服务平台，具有先进的全球卫星定位、实时监控、防盗反窃、远程调度、图象监控、温度监控、超速报警等多项功能，能为企事业单位提供“车辆科学调度管理，降低企业运营成本”的最佳解决方案。 主要功能： 1、车辆管理调度（三个月任意时间段车辆工作表统计：点火时间表、行驶里程、理论油耗、行驶轨迹等）。 2、远程监控报警，防盗，通过手机、网络、电话进行实时跟踪自动监控，温度监控/图象监控/超速报警记录。 应用范围： 1、物流行业：车辆调度管理。 2、租赁行业：汽车实时监控、防盗。 3、冷藏车及危险品特种车辆：温度监控图像监控。 4、建筑行业：监控防盗和车速监控、混凝土车装卸管理等。 5、特种行业：如烟草、电力等车辆监控管理。 并可根据企业不同要求进行定向开发，订制管理服务平台。使用任何一台能上网的电脑，即可实施监控管理。本系统支持平面电子地图和三维卫星地图。
北京交通大学
2021-04-13
概念车身“智能化”CAD/CAE集成系统
汽车车身概念设计智能化CAD/CAE集成软件系统(VCD-ICAE): 对一个相对复杂的概念车身结构系统实现从全参数化建模——有限元网格自动划分——有限元求解仿真——参数与形状拓扑优化设计一体化的完整的智能化CAE技术 .能够大大缩短汽车车身概念设计周期70％以上，提高设计质量。目前，此项技术正在向全球汽车及相关行业市场推广。
大连理工大学
2021-04-13
海洋环境智能防护涂料系统产业化
已有样品/n海洋环境是一个严酷的腐蚀环境口，在海洋大气区，由于大气中湿度大、盐分高，在钢铁表面容易形成含有强电解质溶液，有利于电化学腐蚀的进行；在潮差浪溅区，氧供应最为充分，氧的去极化作用促进了钢结构的腐蚀；同时在海水及海水中夹杂的泥沙的冲刷下对腐蚀产物及防护层进行冲刷造成破坏，从而加速了腐蚀；在浸没区，由于钢结构长期浸泡在海水中，钢铁在海水中的腐蚀速度会受海水的温度、溶解氧含量、盐度、污染物、海生物等多方面因素影响。对于海洋环境中的结构物来说，涂层防护是最为经济有效的手段，但传统的有机高分子涂料很
中国科学院大学
2021-01-12
基于Pro/ENGINEER的数字化建模系统（产品）
成果简介：本成果面向具体企业，根据其特定需求定制Pro/E，为用户提供具有自定义功能的数字化设计工具和方法，解决了Pro/E作为通用软件的低效率问题。该系统以基于网络的设计思想为指导，以服务器端的Oracle等数据库系统为统一数据源，实现了包括“特征建模”、“标准件设计”、“典型结构件设计”、“装配建模”、“属性管理”、“修改标记”、“模型重构”等分模块。开发了可扩展的开放性常用特征库、典型零件库、标准件库以及相应的设计和库管理界面。用户可以结合具体情况，利用友好的界面建立、填充和修改这些数据库。
北京理工大学
2021-04-14
CM-3型个性化鞋定制系统
CM-3型个性化鞋定制系统时间: 2017-7-25 10:58:52 浏览量:12871．产品简介 “CM-3型个性化鞋定制系统”由足部三维形貌测量仪和自动化鞋楦定制系统组成。系统基于闭合光刀激光三角法原理，实现对足部三维轮廓的精确测量，自动转化成鞋楦三维点云模型和足部轮廓，并根据鞋楦放缩标准生成舒适美观的定制鞋楦。2．系统特点 根据用户脚型定制鞋楦，实现从量脚到制鞋的定制服务，测量精度高，速度快，操作简单。与国外同类型产品比较，性能优越，经济实用。 3．技术参数足型三维轮廓测量精度：±4mm。单脚测量时间：15秒。测量范围：180mm×150mm×350mm。显示足部三维形貌，自动提取足长、足弓等多项足型参数。由足型数据至鞋楦加工NC文件的时间小于30分钟，定制鞋成品完成时间小于24小时。
清华大学
2021-04-13
公路路面监测与智能化视频分析系统
北京工业大学
2021-04-14
自动化机器学习算法研究与系统实现
研究目的和意义机器学习和人工智能已成为当今最热门的技术之一。2017年，国务院印发了《新一代人工智能发展规划》，正式将人工智能作为国家重要发展战略之一。人工智能已经成为信息技术时代的又一波浪潮。在这波浪潮的推动下，互联网行业、金融行业、传统制造业、政务民生、公安警务等各行各业都在积极向人工智能领域转型升级，利用人工智能先进技术提升智能分析和辅助决策能力，
南京大学
2021-04-14
工业智能听诊系统研发及产业化
本成果专注于工业声学大数据在智能制造领域应用，开发工业智能听诊系统，其利用声学传感器在线采集机械设备及产品信号，依据专业声学分析方法，结合机器学习技术，可替代人工完成产品异音异响下线检测及关键设备的预测性维护。
一、项目分类
关键核心技术突破
二、成果简介
机械设备及产品发出的声音信号能够有效表征其运行状态，若出现异音异响，则表明其机械设备及产品存在故障或质量缺陷。目前机械设备及产品的质量检测和故障诊断大多采用人工听诊的方法，存在误判率高、效率低下以及生产成本日益增加的问题。
本成果专注于工业声学大数据在智能制造领域应用，开发工业智能听诊系统，其利用声学传感器在线采集机械设备及产品信号，依据专业声学分析方法，结合机器学习技术，可替代人工完成产品异音异响下线检测及关键设备的预测性维护。
华中科技大学
2022-07-27