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大型风电叶片磨抛移动式加工机器人系统
本成果提出了一种新型的移动式磨抛加工机器人方案,实现了具有高转动输出特性的并联机构构型创新设计与尺寸参数优化,建立了机器人整机高刚度高能效设计方法,开发了高能量密度关键驱动单元,搭建了开放式机器人控制系统并研制了移动式混联磨抛机器人系统样机,攻克了机器人精度保证难题并实现了末端执行器的准确定位。 项目研究了曲面自适应的主被动耦合柔性磨抛法兰,建立材料去除模型以研究进给速度与接触力同步耦合规划方法、开发了面向大型风电叶片磨抛加工余量检测的原位视觉测量系统,进行了面向大型风电叶片磨抛的原位视觉测量-余量补偿-力控加工的自适应打磨与验证,为大型风电叶片力控磨抛工艺系统设计提供了理论基础和实现手段。 并且项目研制基于玻璃钢叶片高光反射表面三维激光扫描测头,构建了面向超大叶片的多移动机器人协作型激光三维测量系统,并完成了大型风电叶片测量软件的开发,实现风电叶片高精度定位以及健壮、高效高精的多机器人协作测量与叶型分析。 【技术指标】 【市场前景】 目前机器人打磨技术在汽车零部件、五金卫浴、3C电子、工业零件、医疗器械、航空航天和轨道交通等行业已经有较为成熟的应用。但相对焊接、喷涂、搬运码垛等机器人应用来说,打磨应用规模还比较小,随着人口红利的消失、产品成本降低和产品质量提高的要求,这一细分领域也蕴涵着巨大的发展潜力。近几年,我国打磨机器人行业市场规模快速增长,从2012年的15.58亿元增长到了2022年的96.1亿元,年均复合增长率达到18%,未来随着劳动力结构的改变及智能制造的发展仍有开拓增长空间。
华中科技大学 2023-07-19
一种用于干法分级的360度气流布风 、布料机构
本发明属于布风及布料技术领域,具体涉及一种用于干法分级的 360 度气流布风、布料机构。本机构包括设置在上侧的风筛,风筛的下侧设置有呈 360 度全环向布风的送风装置,所述风筛上均布有便于自送风装置处送来的风吹出的筛孔,且风筛的上表面设置为便于物料自风筛上滑落并分散的倾斜状。本发明中的风筛呈圆锥状,也即本发明采用了环向的圆锥状筛面,这种圆锥状的筛面布料方式比起传统流化床普遍采用的单点布料和线性布料方式,能够显著增大流化床的布料面积,从而有助于实现均匀布料;同时本发明在风筛的下侧设置有呈 360 度全环向布风的送风装置,实现了环向均匀布风。本发明显著提高了生产能力,并提高了分级、干燥、冷却效率。
安徽理工大学 2021-04-13
醇基燃料高性能引射式自适应配风燃烧技术
本成果属于能源与动力工程技术领域,涉及节能、燃烧、传热学、热力 学、环境保护等等多个相关学科。 成果针对醇基燃料工业燃烧过程中存在积碳堵塞气化管道、燃烧效率 低、燃烧稳定性差、醇基燃料工业燃烧技术及装置不成熟等问题,创新研发了 60-350kW额定功率下负荷大范围变动(25%-120%)醇基燃料引射式自适应配风 燃烧技术: ①  首次开发了醇基燃料引射式自适应配风技术,获得了负荷大范围变动下引 射式自适应配风技术、关键工艺参数,燃烧中能根据热负荷大小自动调节燃烧所 需的配风量,实现燃料完全燃烧; ②  成功首创了低于醇基燃料析碳温度条件下促使其气化的恒温实时预气化 技术,能够在燃烧器的功率调节范围内,实现醇基燃料完全气化,且未见过热积 '③基于自主研发的醇基燃料引射式自适应配风技术、液体燃料无析碳恒温气 化技术,首创了具有自主知识产权的醇基燃料高性能引射式自适应配风燃烧技术, 解决了负荷大范围变化(25%-120%)时的自适应配风、无析碳实时气化、气化管 道堵塞、燃烧效率低、燃烧稳定性差、污染物排放较高等难题,燃烧效率达99. 9% 以上,且完全燃烧后,无粉尘排放,主要污染物排放(CxHy<lppm, C0<lppm, N0x<10ppm)远低于国家标准; ④应用本研究成果提出了适合于中小型燃煤、燃油工业炉的燃烧系统与装置, 并进行了工业应用,可将现有燃煤熔炼炉等中小型工业炉的热效率由25%-30%提 高至80%以上。
重庆大学 2021-04-11
气瓶柜.智能型气瓶柜[自动报警自动排风]
产品详细介绍智能型气瓶柜       是一种全智能控制,自动报警自动排风对液化气、煤气、一氧化碳、二氧化碳、乙炔、甲烷、烟雾等气体自动识别报警装置。本产品分为单瓶装、双瓶装、三瓶装多瓶装等。它广泛应用在半导体工业、科研单位、高大院校、厂矿企业、化工、冶提纯、磁性材料、微生物研究部门。产品介绍:1、柜体采用1.5mm厚全钢优质冷轧板,经耐酸洗磷化防锈处理后,表面耐蚀环氧树脂喷涂。2、配置气体自动检测报警装置,当柜内的设定气体浓度达到预设值时,报警器自动报警。3、气体检测探头采用进口高灵敏度感应探头,有多种规格,可满足不同气体的使用要求。4、人性化设计,全新微电脑控制技术,集时间显示,功能设定,使用运行,险情报警,自动消除,定时排风,智能控制于一身。5、设有气瓶安全提示标志,气瓶安全固定装置,气瓶防滑装置。6、采用超静音通风排气装置及排风管道,可根据用户需要进行现场安装调试。技术参数电压  220V  50HZ排风量  0.065m3/s气瓶数  单个 /2--3个 /3--4个外型尺寸  500×500×1800  /800×500×1800  /1000×500×1800  报警分贝 ≤80
济南杰康净化设备厂 2021-08-23
多用途小型2.4G无线麦克风接收器
产品详细介绍小型2.4G无线麦克风接收器用途广泛,可灵活的应用在教学扩声设备中。特别适合对现有教学扩声设备进行改造,变为2.4G无线扩声系统。对于客户原有的普通有源音箱如何更换为带2.4G无线麦克风功能的有源音箱,我们在与客户交流时遇到如下问题:既有的有源音箱已经是学校的固定资产,全部换为新的2.4G无线有源音箱势必造成国有资产的浪费,增加了不必要的经费。所以客户最希望能够提供一种便捷、经济的无线改造产品,使原来普通的有源音箱改造成为带无线功能的扩音设备。针对客户这些需求,我们研发了专门用于改造老旧有源音箱用的2.4G无线收发产品,对客户现有的有源音箱进行无线扩音改造,或对现有的V/U段等无线有源音箱进行改造。1. 改造用接收器 接收器尺寸70*45*22mm。 2. 接收器的安装 安装改造的方法很简单,无需专业人士指导,更不需要对原有的有源音箱做任何拆卸改造。7字形音频接头插入有源音箱的麦克风输入口,USB线电插入电源适配器。如现场只有单孔插头,请用双孔转换插座替代,同时插入电源适配器与有源音箱电源插头。接收器外壳有螺钉孔,对于木质音箱可螺钉固定,对于塑胶外壳音箱可用双面胶粘贴在音箱的合适位置。3. 改造后的使用改造完成后,打开接收器的电源开关。你可以看到指示灯一闪一闪的处于点亮状态,表示等待麦克风的对频使用。拿麦克风对频后指示灯常亮,就可以使用麦克风了。配合无线麦克风将有源音箱的麦克风音量大小调整到合适的位置即可。4. 无线麦克风 图中我们为客户准备了4种麦克风供用户选择,结合不同的用途可选择不同的麦克风可实现多种无线扩音的用途。
珠海博纳科技有限公司 2021-08-23
实验室设备气瓶柜(全钢结构自动排风系统)
产品详细介绍气瓶柜:气瓶柜是实验室家具中主要储藏气体钢瓶的产品。其目的是使实验室的气体钢瓶得到安全妥善的保存。 产品技术要求: 全钢工艺制作,线条柔和,承重性好,组合灵活,利于维修,便于安装运输,外形设计美观大方;外形尺寸误差值:长、宽、高≤3mm;柜体对角线或框架对角线≤1000mm,邻边垂直度允许误差值≤3mm,邻边垂直度允许误差值≤4mm。   产品尺寸:1900*600*450(mm)  全钢单瓶     容量:可储存1只气瓶                 1900*900*450(mm)  全钢双瓶     容量:可储存2只气瓶                 1900*1000*450(mm)全钢三瓶     容量:可储存3只气瓶   产品描述:颜色:黄色                材质:优质冷轧钢                表面:环氧树脂烤漆报警器:选配   产品特点: 1.柜体:采用优质冷轧钢板,经酸洗磷化处理,表面通过环氧树脂静电喷涂,达到防酸碱及防锈之效果。 2.门板:采用可脱卸铰链,正面带视窗,视窗为防爆玻璃。 3.PASS孔:柜体侧面设有PASS孔,保证柜内气体流动。 4.固定链条:内部采用固定式链条,防止气瓶倾倒。 5.踏板:柜体底部设有可调节踏板,方便气瓶装卸。 6.拉手:采用嵌入式高强度拉手。 7.报警器:报警装置可识别:可燃式气体(如甲烷、乙炔、煤气、氢气等)等,采用专用可燃气体探测器,空气扩散采样,当达到芯片切点设定的浓度时,将自动报警。 8.声光报警系统:当柜内传感器检测到气体泄漏时,会自动触发红灯闪烁和报警轰鸣声,同时自动排风。 9.自动排风系统:当柜内传感器检测到气体泄漏并报警的同时,顶部风机会自动工作,将气体通过排风管排出室外,保证工作区域的人身安全。
无锡铭安安全设备有限公司 2021-08-23
废水深度处理与回用技术
造纸、化工、石化、纺织等行业用水量大,在水资源越来越紧张的当下,控制这些行业的 用水是大势所趋,这些行业进行废水深度处理与回用是降低水耗的关键。最近几年,华东理工 大学环境工程研究所针对不同行业废水的特点,研究开发了一些废水深度处理与回用技术,如 催化氧化技术、催化氧化-曝气生物滤池组合技术、催化氧化-生物活性炭技术、催化还原-生物 组合技术、双膜工艺等。
华东理工大学 2021-04-11
水性涂料用树脂合成及其涂料研制
聚氨酯指大分子主链上含有许多氨基甲酸酯基的高分子化合物。它由二(或多)异氰酸酯与二(或多)元醇通过逐步聚合反应生成。聚氨酯是综合性能优秀的合成树脂之一。由于其合成单体品种多、配方调整余地大,可广泛用于涂料、黏合剂、泡沫塑料以及弹性体。 近年来,我们追踪BASF、Bayer、Rhodia、Henkel、ucb及AIR等公司的技术进展;而且,对国内的技术、生产现状也非常了解。 几年来,我们在水性树脂合成方面进行了广泛的研究:(1)建立了缩聚反应分子量控制的理论方法;(2)水性聚氨酯皮革涂饰剂合成;(3)单组分木器漆用水性丙烯酸-聚氨酯分子级杂化体的合成;(4)单组分木器漆用水性聚氨酯树脂、水性聚氨酯油的合成;(5)双单组分木器漆用水性聚氨酯树脂(羟基组分)的合成;(6)工业烤漆用水性聚酯及醇酸树脂合成;另外对水可分散多异氰酸酯的合成也进行了初步探索。
武汉工程大学 2021-04-11
聚烯烃用高效无卤阻燃技术
可有效解决最大通用塑料品种聚烯烃和常用烯烃类橡胶的高效无卤阻燃,改变了聚烯烃类高分子材料的高效 阻燃只有靠溴系阻燃剂的状况,可替代含溴阻燃剂。
四川大学 2021-04-10
液压支柱三用阀试验台
三用阀试试验台可对三用阀按《MT/T 112.1-2006 矿用单体液压支柱 第1部分 通用要求》进行调压、启闭特性、高低压密封试验。主要由油泵站、增压力装置、高压乳化液系统、缓冲罐、压力传感器、电气控制系统和计算机测控系统组成。 试验台8万元-15万元,利润15-25%。不同型号的液压支柱三用阀试验台已实施60多套,分布在山东、山西、陕西、河南、贵州、河北、内蒙古、黑龙江等地。
江苏师范大学 2021-04-11
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