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LG-IRF06型 工业机器人分拣实训平台
               LG-IRF06型工业机器人分拣实训平台由铝合金导轨式实训台、典型的机电一体化设备的机械部件、PLC模块、变频器模块、按钮模块、电源模块、模拟生产设备实训模块、接线端子排和各种传感器、计算机等组成。整体结构采用开放式和拆装式,实训装置用于机械部件组装,可根据现有的机械部件组装生产设备,也可添加机械部件组装其他生产设备,使整个装置能够灵活的按教学或竞赛要求组装具有生产功能的机电一体化设备。模块采用标准结构和抽屉式模块放置架,互换性强;按具有生产性功能和整合学习功能的原则确定模块内容,使教学或竞赛时可方便的选择需要的模块。设备需完全符合电工电子全国职业技能大赛所要求,同时还要求具有可拓展功能,可以组成更加大型的生产模拟系统,以配合各个用户学校不同层次,不同专业的教学及培训要求。一、技术参数1、交流电源:三相五线 AC 380V±10%  50 Hz。2、温度:-10~40 ℃;环境湿度:≤90%(25℃)。3、安全保护措施:具有接地保护、漏电保护功能,安全性符合相关的国家标准。采用高绝缘的安全型插座及带绝缘护套的高强度安全型实验导线。二、设备结构1、实训装置台架为铝合金导轨式,实训考核装置PLC模块的I/O 端子、变频器的接线端子、各常用模块与PLC的连接端子,均与安全插座连接,使用带安全插头的导线进行电路连接;各指令开关、光电开关、传感器和指示元件的电路,则通过端子排进行连接。插拔线连接电路与端子牌连接电路相结合,既保证学生基本技能的训练、形成和巩固,又保证电路连接的快速、安全和可靠。2、铝合金导轨式实训台:可以安装送料机构、工业机器人、传输分拣机构、实训模块及PLC主机等可以放置在拉出式的支架上。3、触摸屏:MCGS7022EX,模块材料要求:高强度塑料外壳、重量轻,面板是铁质喷塑板。4、PLC模块及变频器模块:三菱FX3U-32MR;变频器:FR-D720S 0、4KW;模块材料要求:高强度塑料外壳、重量轻,面板是铝塑板,图案、文字符号采用进口油墨丝印。5、电源模块:三相电源总开关(带漏电和短路保护)1个,熔断器3只,单相电源插座2个,安全插座5个。6、按钮模块:24 V/6 A、12 V/2 A各一组;急停按钮1只,转换开关2只,蜂鸣器1只,复位按钮黄、绿、红各1只,自锁按钮黄、绿、红各1只,24V指示灯黄、绿、红各2只。7、一体化接线排:接线排壳体上两侧相对设置有一初级接线区(接线端子)和一次级接线区(安全插座);接线端子与对应的安全插座通过导电弹性件连接;接线排壳体边缘卷折,设有固定用的螺孔,可以固定在实训桌上。8、螺旋上料机构:工件库1件,物料推出机构1件,接近开关1只,减速电机1只,主要完成将工件库中的工件依次推出。9、工业机器人本体         采用六自由度工业机器人系统,由机器人本体、机器人控制器、示教单元、输入输出信号转换器和抓取机构组成。 (1)机器人本体由六自由度关节组成,固定在型材实训桌上,具有6个自由度,串联关节型工业机器人安装方式包括地面安装、挂装、倒装(2)第1轴工作范围:≧+170°/-170°,最大旋转速度≧370°/s,臂展≧198mm,功率≧200W。(3)第2轴工作范围:≧+110°/-110°,最大旋转速度≧400°/s,臂展≧141.25mm,功率≧400W。(4)第3轴工作范围:≧+40°/-220°,最大旋转速度≧430°/s,臂展≧260mm,功率≧200W。(5)第4轴工作范围:≧+180°/-180°,最大旋转速度≧300°/s,臂展≧25mm,功率≧100W。(6)第5轴工作范围:≧+125°/-125°,最大旋转速度≧600°/s,臂展≧280mm,功率≧100W。(7)第6轴工作范围:+360°/-360°,最大旋转速度≧600,臂展≧86.5mm,功率≧100W。(8)最大臂展:≧600mm(9)有效负载:≧5kg (10)整机重量:≧23.50KG (11)防护等级:≧IP65 (12)重复定位精度:≧±0.05mm 10、物料分拣装置:传送带通过三相异步电动机驱动,在传送带端点处设计有落料口,通过光电传感器检测物料;传送带上装有三个出料槽,对应位置有电感传感器、光纤传感器等,同时正对料槽位置装有推料气缸,共计三个气缸。传送带采用可拆卸的铝合金支架。气缸及附属传感器选用SMC。 三、配置清单 序号 名称 主要元件或型号、规格 数量 1 实训桌 1190×800×840 mm桌台采用的是30*60的铝型材 1张 2 触摸屏模块 昆仑通态7022EX 1块 3 PLC实训模块 三菱FX3U-32MR 1块 4 变频器模块 三菱FR-D720S 0.4KW 1块 5 电源模块 三相电源总开关(带漏电和短路保护)1个,单相电源插座2个; 1块 6 按钮模块 24 V/6 A两组5V/6 A一组;急停按钮1只,转换开关2只,蜂鸣器1只,复位按钮黄、绿、红各1只,自锁按钮黄、绿、红各1只,24V指示灯黄、绿、红各2只; 1套 7 物料传送机部件 三相交流减速电机(AC380V/AC220V,输出转速130r/min)1台,送料盘1个,光电开关1只; 1套 8 工业机器人 国产6轴、3公斤 1套 9 皮带输送机部件 三相减速电机(380 V,输出转速40r/min)1台,平皮带1400×100×1.5 mm 1条; 1套 10 物件分拣部件 单出杆气缸3只,金属传感器1只,光传感器2只,磁性开关3只,物件导槽3个,单控电磁换向阀3只 1套 11 接线端子模块 接线端子和安全插座 1块 12 物料 金属2个,尼龙黑白各2个 6个 13 安全插线   1套 14 气管 Φ4\Φ6,气管为蓝色,每台配有足量气管 1套 15 PLC编程线缆   1条 16 触摸屏与计算机通信线   1条 17 触摸屏与PLC通信线   1条 18 配套工具   1套 19 产品配套U盘   1套 20 静音空气压缩机 0Mpa-0.8Mpa,气泵噪音≦65分贝,符合国家标准 整个教室一套 21 三相电机 180W 1台 四、部分实训项目1、气动系统的安装与调试(1)气动方向控制回路的安装。   (2)气动速度控制回路的安装。(3)气动顺序控制回路的安装。     (4)气动机械手的安装。(5)气动系统气路的连接。       (6)磁性开关的位置调整。(7)气动系统调试。        (8)摆动控制回路的安装。2、变频器的安装与调试(1)变频器与交流电机主电路的连接。 (2)变频器面板的参数设置与操作。(3)变频器面板控制交流电机调速。(4)通过变频器外部端子控制电机启停。3、机电设备的安装与调试(1)传动装置同轴度的调整。    (2)皮带输送机的安装与调整。(3)搬运机械手设备安装与调试。  (4)物件分拣设备的安装与调试。(5)送料设备的安装与调试。  (6)自动生产线设备安装与调试。4、电气控制电路的安装与PLC编程(1)电动机正反转控制电路的连接与程序编写。(2)电动机调速控制电路的连接与程序编写。(3)皮带输送检测程序编写。          (4)气动顺序动作控制程序编写。(5)气动机械手控制程序编写。        (6)机电一体化设备控制程序编写。(7)自动生产线控制程序编写。5、自动控制系统的安装与调试(1)多种传感器的安装与调试。     (2)皮带输送检测的自动控制。(3)机械手的自动控制。       (4)机电一体化的自动控制。(5)PLC控制系统的安装与调试。    (6)自动生产线的安装与调试。6、触摸屏基本控制及设置(1)触摸屏的接线和基本参数设置。(2)基于触摸屏控制方式的基本指令编程练习。(3)PLC、触摸屏与变频器通信控制。7、可用于考核或技能竞赛,可考察的职业能力(1)机械构件的装配与调整能力。         (2)机电设备的安装与调试能力。(3)电路安装能力。          (4)气动系统的安装与调试能力。(5)机电一体化设备的控制程序的编写能力。 (6)自动控制系统的安装与调试能力。 8、四轴机械手实训 (1)工业机器人现场编程与实训操作 (2)PLC与工业机器人的通讯技术实训 (3)PLC对工业机器人的电气集成控制应用 (4)工业机器人搬运工艺的应用 (5)传送带和机器人协作控制的实训
北京智控理工伟业科教设备有限公司 2022-06-30
ET-6050米尼帕数字钳型表ET6050
产品详细介绍 ET-6050米尼帕数字钳型表ET6050 ET-6050米尼帕数字钳型表ET6050
福州仟度电子产品有限公司 2021-08-23
ET-3500米尼帕数字钳型表ET-3500
产品详细介绍 ET-3500米尼帕数字钳型表ET-3500 ET-3500米尼帕数字钳型表ET-3500
福州仟度电子产品有限公司 2021-08-23
ET-3501米尼帕数字钳型表ET3501
产品详细介绍ET-3501米尼帕数字钳型表ET3501    
福州仟度电子产品有限公司 2021-08-23
ET-3350米尼帕数字钳型表ET3350
产品详细介绍ET-3350米尼帕数字钳型表ET3350 ET-3350米尼帕数字钳型表ET3350 技术指标 基本功能 量程 基本精度 直流电压 600V ±(1.0%+5) 交流电压 600V ±(1.5%+5) 交流电流 400m/4000m/30A ±(2.5%+5) 直流电流 4/30A ±(2.5%+5) 电阻 400/4k/40k/400k/4MΩ ±(1.2%+5) 频率 10/100/1000/10K/100K/1MHZ ±(0.1%+3) 特殊功能 自动量程   √ 数据保持   √ DCA调零   √ CE安全等级   CAT II 600V 全符号显示   √ 自动关机   √ 低压显示   √ 输入阻抗   10MΩ 最大显示 3999 √ 钳口开口尺寸   31mm   一般特征 机身颜色 灰色+蓝色 机身重量 约225g(含电池) 机身尺寸 205x62x40mm 标准配件 说明书,表笔,电池,拎包 标准内包装 彩盒 标准包装数量 40台 外包装尺寸 480x400x295mm 标准包装箱子毛重量 16.2kg
福州仟度电子产品有限公司 2021-08-23
ET-3351米尼帕数字钳型表ET3351
产品详细介绍ET-3351米尼帕数字钳型表ET3351ET-3351米尼帕数字钳型表ET3351    
福州仟度电子产品有限公司 2021-08-23
PFA-103豪华型物理实验室成套设备
产品详细介绍    该设备是根据物理实验室外的特点和具体研制的产品,技术指标和性能完全符合部颁标准。适用于职业学校、技校、中学等物理实验室。可满足物理学中的电学、力学、光学、热学等实验的需求。      主体材料采用美国著名品牌WILSONART高档弯曲防火板和三聚氰胺浸渍贴面板。利用全套进口生产设备热弯曲后成型,具有耐磨、防火性能。选用优质PUC封条边,利用日本全自动封边机,配用德国进口热熔胶王,对板材截面进行封边,粘力强。选用ABS连接件,牢固可靠,外形美观、大方、实用、整体效果好。     PFA-103教师演示台电源:         A、交直流输出:2-24V,每2V为一档,共12档,最大电流为8A。      B、直流大电流输出:40±10A,时间为8±2S自动断开。    C、直流稳压输出:1.5V-24V范围内额定电流为3A,过载自动断开。    D、直流高压输出:240V、300V二档,输出电流为100mA。    PFA-103学生桌电源:    A、交流输出电压:1.5-24V,共8档,最大电流为2A。    B、直流输出电压:在1.5V-24V范围内连续可调,直流输出电压为2A。    C、直流稳压6V,输出最大电流0.5A。    D、市电220V到桌。   
浙江温州永嘉普发电教有限公司 2021-08-23
东风EQ1090、解放CA1092型电动程控电教板
产品详细介绍产品详细介绍东风EQ1090、解放CA1092型电动程控电教板本系列产品采用铝合金框架,表面采用彩色有机玻璃压模成型,线路流程方向灯光演示,程控教鞭控制,制动式字幕显示。规格:1200*800*200mm
北京紫光基业科教设备制造有限公司 2021-08-23
DR2800 型便携式分光光度计
产品详细介绍DR2800 型便携式分光光度计 DR/2800型便携式分光光度计,是哈希公司最新推出的分光光度计产品,既 可用于实验室测试,又可用于生产现场和野外水质测试。DR/2800型便携式分光光 度计具有优良的光学稳定性。其独特的条形码自动识别、自动测定试剂空白、自动读取功能,大大简化了实验操作过程,使测试方法更加简便、快捷。 DR/2800型便携式分光光度计内置有240多种测试方法的应用程序(可测量参数请参考样本中《哈希比色法测量参数列表》),该仪器可广泛应用于工业、市政、环保、教育等领域的水质监测。其特点为: ●  触摸屏式的屏幕设计使操作更加简便、快捷; ●  中文菜单显示; ●  当使用哈希公司标有条形码的TNT plusTM 预制试剂管时,DR2800具有自动 识别测试方法的功能; ●  USB接口便于使用U盘进行应用程序的更新; ●  两种供电模式:(1)电池供电;(2)交流电源供电:通用型的电源适配器,适用于不同的电源插座; ●  便携式设计:(1)在野外使用,电源由电池提供;(2)坚固的手提箱既可存放仪器,又可安全运输,且携带方便; DR/2800型便携式分光光度计具有数据存储功能,可存储500个实验数据点,数据点包括日期、时间、测试结果、样品 名称、实验员代号等信息。数据可以通过USB接口,连接数据线,直接下载至计算机,便于数据的存储与管理。 技术指标: 波长范围:340~900nm 带    宽:5nm 波长选择:根据方法自动选择波长 波长校准:自动校准 读数模式:透过率、吸光度与浓度 界   面:USB1.1 电    源:(1)交流供电:100-240V,47-63 Hz;(2)电池供电:可充电的锂电池 重    量:4.06kg(不带电池)/4.38kg(带电池) 操作环境:10~40℃(32~104OF);90%相对湿度,无冷凝现象 标准配置: DR2800-01  包括如下配置: DR/2800  分光光度计、A型适配器—适用于1厘米的方形比色池、B型适配器—适用于多光程比色池及流通池、C型适配器—适用于1英寸圆形比色池及安瓿瓶、保护罩、遮光罩、1对1英寸方形比色池(10mL)、通用型电源适配器(配有转换插头)、手册等 DR2800-01B  包括如下配置: 除了包括DR2800-01的配置外,还配有可充电的锂电池
广州市博勒泰贸易有限公司 2021-08-23
分析型超高速冷冻离心机 Happy-TL26
产品详细介绍分析型超高速冷冻离心机性能特点:1、微机控制,触摸面板,LCD/LED双显示。2、采用交流变频电机,全封闭风冷谷轮压缩机组,无氟制冷剂。3、可直接设定转速,自动计算RCF值。可直接设定RCF值,自动转换成转速。4、具有10档升降速。5、运行中可修改参数,运行参数自动记忆。6、具有40种自定义程序存储功能。7、具有软刹车功能。8、具有转子号识别功能。9、具有超温、超速、不平衡和门盖安全保护功能,并在显示窗口显示故障信息和声音报警。    分析型超高速冷冻离心机技术参数:型号名称: Happy-TL26超高速冷冻离心机显示方式: LCD/LED双显示最高转速: 26500rpm转速精度: ±30rpm最大相对离心力: 50000×g最大容量: 4×100mL控温范围: -20~40℃控温精度: ±1℃定时范围: 0~99h59min59s电机: 交流变频制冷系统: 全封闭风冷谷轮压缩机组,无氟制冷剂门锁: 电子门锁噪音: ≤60dB电源: AC220V,50Hz,2.5kW,25A内胆材质: 不锈钢箱体材质: 优质钢板外形尺寸: 800×700×400mm重量: 110kg    分析型超高速冷冻离心机转子:NO.1角转子: 26500rpm,50000×g,18×0.5mL,钛合金材质NO.2角转子: 24000rpm,41000×g,12×2.2/1.5mL,钛合金材质NO.3角转子: 20000rpm,27300×g,8×5mL,航空铝材质NO.4角转子: 18000rpm,26600×g,48×0.5mL,航空铝材质NO.5角转子: 18000rpm,26600×g,24×2.2/1.5mL,航空铝材质NO.6角转子: 18000rpm,19000×g,10×5mL,航空铝材质NO.7角转子: 18000rpm,30200×g,10×10mL,航空铝材质NO.8角转子: 15000rpm,24300×g,32×2.2/1.5mL,航空铝材质NO.9角转子: 15000rpm,23120×g,12×10mL,航空铝材质NO.10角转子: 14000rpm,20150×g,6×50mL,航空铝材质NO.11角转子: 14000rpm,21940×g,4×100mL,航空铝材质NO.12角转子: 12000rpm,13200×g,12×15mL,航空铝材质NO.13角转子: 9000rpm,10500×g,24×10mL,航空铝材质NO.14水平酶标板转子: 4000rpm,2300×g,2×2×48孔,钢、不锈钢材质NO.15水平酶标板转子: 4000rpm,2300×g,2×2×96孔,钢、不锈钢材质    想了解更多信息,请进入http://www.fudizao.com    
济南福的机械有限公司 2021-08-23
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