本项目针对复杂环境下的移动式服务机器人系统，探究高环境适应性的感知与导航控制方法，以及高人机协调性的共享控制机制，解决动态环境中的鲁棒自定位、拥挤受限环境中的导航规划与控制、人机共享控制等难题，为提高服务机器人在复杂环境中的自主能力提供理论基础和技术方法。 通过本项目的实施，在服务机器人的感知与控制方面取得了一系列技术突破，对于地图创建、自定位、导航控制和共享控制等问题已取得国际前沿的理论和实验结果。 “交龙”智能轮椅入选2010年上海世博会展出，获得上海世博工作优秀个人等荣誉。 “交龙”服务机器人作为国家863计划先进制造技术领域代表性成果入选“十一五”国家重大科技成就展。曾获国际机器人领域旗舰大会IEEE ICRA 2011服务机器人最佳论文奖（大陆学者首次）、机器人世界杯亚军和多届中国机器人大赛冠军。国际权威技术评估机构WTEC和美国国家科学基金会在2012年发表的技术评估报告《Human-Robot Interaction》（每5年全球评估一次）报道了本项目的研究成果。

主要面向有一定算法基础的高校用户，用户通过多次工业应用性实验，将智能视觉感知理论知识应用到实际项目中，培养学生的实际动手能力，使学生掌握智能视觉感知的基础理论、技术和方法。

1、江苏优埃唯智能科技有限公司UAV智能视觉感知教学研究实验平台，包含3个彩色高清工业相机与2个免驱USB多系统兼容摄像头，满足不同场景、不同功耗需求的图像采集需求，并包含配备数字光源控制器的补充光源、高精度可控PLC置物台、内置数据存储与处理器、显示器。 2、支持单目、双目、三目等不同数量相机、以及工业相机、免驱USB摄像头等不同类型图像采集装置的自由组合、协同数据采集与处理功能、适用于不同尺寸目标的静态/动态连续帧触发采集。 3、提供机械设计及电气图纸、Python开发例程源码与功能手册，支持二次开发。 4、具有基础图像处理功能，以及相机标定、立体匹配、目标定位等多种先进的图像处理功能。

产品详细介绍产品主要有：试验箱、环境试验设备、高低温试验箱、高低温湿热试验箱、高低温交变湿热试验箱、交变湿热试验箱、快速温度变化试验箱、紫外灯耐气候试验箱、紫外老化试验箱、氙灯耐气候试验箱(台式) 、氙灯耐气候试验箱(立式) 、臭氧老化试验箱、高温恒温试验箱、高温老化试验箱、氙灯耐气候试验箱（柜式）、低温试验箱、低温恒温试验箱、盐雾试验箱、恒温恒湿试验箱、霉菌试验箱、恒温水槽、箱式淋雨试验箱、摆管淋雨试验装置、滴水试验箱、砂尘试验箱、砂尘试验室、温度冲击试验箱、试验机、试验箱、步入式试验室、高低温步入式试验室、恒温恒湿步入式试验室、试验舱、汽车试验舱、汽车整车排放实验室、高低温试验箱等. 公 司 简 介   海宁市海军威试验设备有限公司(原海德威）位于世界一大奇观的钱江潮且中国最大的皮革之都海宁市。 已通过了ISO9001：2000质量管理认证。中国最权威、实力雄厚专业型从事开发、设计和生产可靠性及环境试验设备的公司。是中国同行业知名企业，在国际上亦有相当声誉。 历经多年技术与工艺成果的积累，遵循“一切为了用户、一切服务于用户、服务第一、用户至上”的质量方针。 拥有一支专业高效的人才团队，自主拥有机械设计及软件开发能力，生产的检测设备符合GB、ISO、BS、ASTM、UL、JIS、CE等试验标准。主要生产模拟环境试验设备：高低温试验箱、恒温恒湿试验箱、交变湿热试验箱、快速低温试验箱、低温冰箱、高温、盐雾、淋雨、振动、氙灯、紫外灯耐气候试验箱等，以及各类步入式非标试验室。产品广泛物用于IT、通迅、电子、电线、电缆、塑胶、五金等行业和领域倍受青睐，多种产品为我国尖端国防装备的环境试验作出了贡献。     公司重视产品质量，秉承“以质量求生存，以效益求发展，以客户为中心”的宗旨，贯彻“精益制造严谨,质量可靠创新,追求客户感动,力争服务完美”的质量方针，从产品的研发、生产、销售等多个方面严格按照ISO质量体系的要求执行，建立产品售后定期巡检制度，及时维护和维修，为客户提供产品的使用，维护、保养知识、以延长产品的使用寿命。     公司本着“专业、诚信、创新”的企业文化，为客户提供最先进的技术，最合适的产品以及最完美的解决方案，与业界伙伴共创永续佳绩的环境及未来。

产品详细介绍 氙灯耐气候试验箱|氙灯试验箱|氙灯老化试验箱 产品名称：氙灯耐气候试验箱|氙灯试验箱|氙灯老化试验箱 产品售价： 请咨询 产品规格：SN-900 产品备注：SN型氙灯试验箱采用能摸拟全阳光光谱的氙弧灯来再现不同环境下存在的破坏性光波，可以为科研、产品开发和质量控制提供相应的环境模拟和加速试验。 SN型氙灯试验箱可用于新材料的选择、改进现有材料或评估材料组成变化后耐用性的变化试验，可以很好的模拟在不同环境条件下，材料暴露在阳光下所产生的变化。 氙灯耐气候试验箱    说明： ■ 氙灯耐气候试验箱产品用途  SN型氙灯试验箱采用能摸拟全阳光光谱的氙弧灯来再现不同环境下存在的破坏性光波，可以为科研、产品开发和质量控制提供相应的环境模拟和加速试验。 SN型氙灯试验箱可用于新材料的选择、改进现有材料或评估材料组成变化后耐用性的变化试验，可以很好的模拟在不同环境条件下，材料暴露在阳光下所产生的变化。 ■ 氙灯耐气候试验箱产品功能   全光谱氙灯。 多种供选择的过滤系统。 水喷淋功能。 相对湿度控制。 试验箱空气温度控制系统。 不规则形状的样品固定架。 价廉物美的氙弧灯管。 安装容易使用方便并且基本上不需要日常维护的特点。 氙弧灯管的使用寿命取决于所使用的辐射照度水平，一般灯管的寿命为1600小时。灯管更换方便快捷，长效的过滤器为保持所需的光谱提供保障。 ■ 氙灯耐气候试验箱符合标准   GB/T2423.24-1995 GB/T16422.2 GB9344 GB/T1865-97   氙灯耐气候试验箱规格与技术参数 型号 SN-900 工作室尺寸D×W×H 950×950×850 性能指标 温度范围 RT＋10℃～80℃ 湿度范围 65～98％R.H 降雨时间 1～9999分钟，可调 降雨周期 1～240分钟，间隔（断）可调 光谱波长 290nm～800nm 氙灯功率 1KW、6KW（寿命：1600小时） 温湿度运行控制系统 时间控制器 进口可编程时间电脑集成控制器（金钟默勒） 精度范围 设定精度：温度±0.1℃、湿度±1％R.H，指示精度：温度±0.1℃、湿度±1％R.H 温湿度传感器 铂金电阻.PT100Ω/MV 加热系统 全独立系统，镍铬合金电加热式加热器 加湿系统 外置隔离式，全不锈钢浅表面蒸发式加湿器 黑板温度 双金属黑板温度计 供水系统 加湿供水采用自动控制.氙灯冷却循环用水 温度控制器 进口微电脑温湿度集成控制器 循环系统 耐温低噪音空调型电机.多叶式离心风轮 使用材料 外箱材质 优质碳素钢板，磷化静电喷塑处理/SUS304不锈钢雾面线条发纹处理 内箱材质 SUS304优质不锈钢光板 样品架材质 SUS304优质不锈钢条 门框隔热 耐高低温老化硅橡胶门密封条 标准配置 防辐射玻璃视窗1套、动态试品架1个、氙灯灯管2只 安全保护 漏电、短路、超温、缺水、电机过热、过电流保护/控制器停电记忆 电源电压 AC380V±10％ 50±0.5Hz 三相五线制 使用环境温度 5℃～＋30℃ ≤85％R.H

 1. 社会意义本项研究对基于GIS技术的城市重大危险源风险管理进行了深入系统的研究，设计与开发了先进性和实用性强的软件系统。基于理论成果设计开发的软件系统可推广应用于城市重大危险源的风险评价，已初步取得了显著的社会效益和经济效益。此项成果改变了国内城市重大危险源风险管理技术成果与安全生产实际应用严重脱节的现象，软件系统从一定程度上改变了国内在该软件领域长期依赖从国外高成本引进的被动局面，为服务于政府安全监督管理部门对城市重大危险源的管理工作提供了有力的工具和手段。该软件系统可广泛应用于城市重大危险源管理，对于指导城市重大危险源防灾救灾及日常的安全技术管理具有重要意义，应用前景广阔。成果的应用推广将提高城市重大危险源监管工作水平，降低重大危险源事故发生几率，控制事故规模，将带来显著的社会经济效益。2. 技术内容本项研究采用实际调研、统计分析、理论研究、计算机模拟和系统设计等研究方法。运用爆炸理论、反应动力学、热流体学、环境流体力学及传热传质学等多学科理论，结合国内外事故或模拟试验结果，深入研究并建立各类重大危险源事故模型，寻求快速高效的适合工程应用的算法进行相关模型的求解，借助计算机可视化编程技术，建立重大危险源事故后果评价模型库。基于GIS技术构建城市重大危险源管理平台，实现重大危险源定位、信息查询，建立重大危险源二级联动管理的模式。利用数据库技术、GIS技术和事故后果模拟及动态应急救援辅助决策技术研究成果，采用面向对象设计方法结合灾害过程模拟仿真结果。在三维GIS场景中基于事故后果评估结果动态辅助应急救援决策，包括人员撤离路径、消防车路径和紧急救援通道的最短路径分析、交通管制设置等，进行应急资源的快速调查和优化调度。以南京市为研究对象，设计开发基于GIS的城市重大危险源风险管理系统，有效地指导城市重大危险源日常信息管理和辅助应急救援决策工作。将开发的系统分别应用于南京市和南京市江宁区重大危险源管理和应急救援演练，检验与完善所开发的系统。本项目拥有自主知识产权，可以应用于城市重大危险源风险评价与风险管理，项目已经通过江苏省软件检测中心测试，并已经获得应用。

痴呆前期异常改变的代谢通路（左）与痴呆预测模型的ROC（右）复旦大学人类表型组研究院陈兴栋青年研究员团队、复旦大学附属华山医院神经内科丁玎研

新型毒品正在扩大对青少年的毒害，青少年对新型毒品的识别能力较差、应用新型毒品诱惑能力较弱，因此容易陷入新型毒品泥坑里。 研究开发了《华西青少年吸食新型毒品风险评估量表》，旨在识别具有陷入新型毒品泥坑风险的青少年，及时采取干预措施，帮助青少年远离新型毒品的伤害。

系统开展了单增李斯特菌、肠炎沙门氏菌、蜡样芽胞杆菌、气单胞菌等食源性致病菌的定量风险评估，完善了肉类中致病菌的定量暴露评估研究体系，开展了冷却猪肉中气单胞菌暴露评估的不确定性和变异性比较，明确了阴性样品中致病菌分布对微生物定量风险评估的影响，完善了致病菌不同剂量效应模型的构建及优化，完善了食源性致病菌之一的单增李斯特菌的竞争建模、定量风险评估及风险管理等。基于以上开发整合设计了具有自主知识产权的食品安全风险预警软件，开发设计了具有自主知识产权的“食品安全风险预警软件”，进一步以微软 Excel 的加

一种公路收费站减速带能量回收发电系统，通过减速带下方的板簧上的垂向连杆与扇形齿轮相连；再由扇形齿轮分别驱动内啮合棘轮机构一、内啮合棘轮机构二，带动发电机一、发电机二分别在减速带下压和恢复过程中发电。该种发电系统结构简单、成本低、使用安全可靠、发电效率高、不污染环境。