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一种场景和目标感知与理解技术
1. 痛点问题 场景、目标对象的感知与语义理解在医疗健康、运动培训等领域具有广阔的应用前景,其核心是如何在像素级、对象级、场景级多层次、多尺度表示下实现语义、几何及空间关系的透彻感知。 现有计算机视觉方法或激光雷达等手段无法同时获取多个维度的高质量场景与目标信息,同时现有的深度估计、语义分割、位姿估计等相关技术,存在识别精度低、提取不到关键信息、应用场景单一等问题,无法满足大尺度场景应用的需求。 2. 解决方案 团队提出多模态采集、时空复用编码摄像方法,获取大景深、高时空分辨、丰富的精确场景视觉信息;提出一种基于物理空间推理和语义关联建模的动态场景深度估计方法,综合语义信息、几何结构信息以及时空间信息进行滤波,实现复杂动态场景的无先验深度估计,将观测目标与背景进行区分;提出一套从图像和视频中预测目标的位置和姿态的方法,包括迭代匹配的深度网络、基于物体三维坐标的旋转/平移解耦、自监督6D模型等,克服了遮挡、光照变化、视觉歧义与数据标注依赖等因素的影响,可以准确估计目标相对相机的 6D 位姿(3D平移量和3D旋转量);构建了基于全卷积网络和兴趣区域的多目标实例检测与分割框架,有效的解决了复杂类别、场景遮挡情况下的多目标实例分割问题,能够实现同时对场景中多个目标检测与分析。 合作需求 寻求医疗健康服务、医疗器械等领域有相关技术开发、市场推广经验,能推广本技术落地的高科技企业,可以进行深度合作。
清华大学 2022-02-18
高速移动场景下列车轨道安全自主感知系统
本项目搭建一套基于深度学习技术的列车轨道安全自主感知系统,利用摄像头,激光雷达毫米波雷达等多传感器,通过多传感器融合和物体检测技术,对轨道安全进行监测感知。通过视觉目标检测,实现激光雷达点云数据处理和多传感器数据整合。
北京交通大学 2023-05-08
基于多感知数据融合的人机自然交互系统
本发明公开了一种基于多感知数据融合的人机自然交互系统,包括MEMS手臂跟踪装置、视觉跟踪装置,以及安装在操作者的手掌上的力反馈装置,上述各装置由PC终端控制,PC终端包括手臂运动解算模块、图像处理模块、力学解算模块和虚拟场景渲染模块;虚拟场景渲染模块根据手臂运动轨迹和手指运动轨迹生成虚拟手臂和手指,力学解算模块根据虚拟手指与虚拟物体的碰触信息,计算操作者当前状态下应得到的期望反馈力矢量;本发明可满足手臂大范围运动情况下的手臂运动轨迹的跟踪要求;其次,可通过图像信息测量操作者手指的运动轨迹,可精确测量手指上多个关节的角度;再者,可为操作者提供力反馈和虚拟场景的视觉反馈,增强系统的临场感、交互性。
东南大学 2021-04-11
臭氧老化试验设备|试验标准
产品详细介绍【臭氧老化试验箱】官方网站:http://www.sylinpin.com.cn快速鉴定、 操作流畅 、可靠性强臭氧老化箱可用于橡胶类制品如硫化橡胶,热塑性橡胶,电缆绝缘护套等产品,在静态拉伸变形下,暴露于密闭无光照的含有恒定臭氧浓度的空气和恒温的试验箱中,按预定时间对试样进行检测,从试样表面发生的龟裂或其它性能的变化程度,以评定橡胶的耐臭氧老化性能。环保、可靠、业界领先水准制冷循环均采用逆卡若循环,该循环由两个等温过程和两个绝热过程组成。创新、高效、科学、环保低温室自动除霜,经过电磁阀自动转换将压缩机排气端高温高压气体引入制冷蒸发器,使得蒸发器表面温度升高,凝结水排出室外。科学设计、仿真测试工作室三面有风道夹层,分布加热加湿器、循环风叶等装置,试验箱上层设有平衡排气孔,需要将试验室中的气体不断排出,已保持试验箱内的气体浓度的平衡。完善可追溯的品质管理体系  通过了ISO9001质量体系认证,且臭氧老化箱已获得多项专利证书如“计算机软件著作权登记证书”、“实用新型专利证书”、“发明专利”。很荣幸为您推荐!臭氧老化试验箱是上海林频仪器股份有限公司的重要产品之一,臭氧老化试验箱分为静态与动态两种实验方式,静态是指产品拉伸好放在箱内做老化试验的,动态则是边拉伸边做试验,拉伸的总长度为样品的5%-45%。以下是关于“臭氧老化试验箱”的相关资料,请参考:臭氧老化试验箱参照标准:GB/T7762-2003 臭氧老化试验硫化橡胶或热塑性橡胶 耐臭氧龟裂 静态拉伸试验方法GB/T2951.21-2008臭氧老化试验电缆绝缘和护套材料通用试验方法以及其它臭氧老化试验相关标准规定的试验方法
沈阳林频实验设备有限公司 2021-08-23
施工企业工程项目风险预警系统的构建
南京工程学院 2021-04-13
施工企业工程项目风险预警系统的构建
项目概况 是指站在施工企业的角度结合工程实际特点,研究评价施工企业面临的各风险因素,确定风险级别,建立预警系统,采取风险防范和控制措施,以降低风险损失、保证工程建设顺利进行。 主要特点 施工企业工程项目风险预警系统的构建,是将企业预警管理理论应用于施工企业工程项目风险管理中,在探讨工程项目的风险管理和预警管理原理以及风险因素运动规律的基础上,分析施工企业工程项目风险结构及诱因,构建施工企业工程项目风险预警指标体系,运用层次分析法和模糊评价法进行施工企业工程项目风险的综合评价,通过综合评价结果判断工程项目的风险状态,为管理者的风险管理决策提供及时可靠的信息,对外部环境和项目内部的各项风险因素进行实时监控,提高施工企业应对工程项目风险的能力。技术指标    建立风险预警指标,并对其进行模糊综合评价,以帮助施工企业工程项目风险预警系统的构建。
南京工程学院 2021-04-13
基于反应热风险特性的重氮化工艺优化
本研究基于重氮工艺反应热危险性,利用先进的热分析设备(反应量热仪RC1、绝热量热仪ARC、差示扫描量热仪DSC)对重氮工艺进行分析,通过测量获得重氮工艺的目标工艺温度、失控后体系能够达到的最高温度、失控体系最大反应速率到达时间为24小时对应的温度、技术最高温度等数据,改进工艺参数,降低工艺的热危险性,防止失控反应,提高化工工艺的本质安全性。
南京工业大学 2021-01-12
盐水喷雾试验箱/盐雾试验箱/盐雾试验机
产品详细介绍 产品详细 盐水喷雾试验www.dgzhongzhi.com乃针对各种材质之表面经电镀、阳极处理、喷涂、防锈油等防腐蚀处理后,测试其制品之耐蚀性。 执行标准与试验方法 1.GB/T 2423.17-1993 盐雾试验 2.GB/T 2423.18-2000 盐雾试验 3.GB/T 10125-1997 盐雾试验 4.ASTM.B117-97 盐雾试验 5.JIS H8502盐雾试验 6.IEC68-2-11盐雾试验 7.IEC68-2-52 1996 盐雾试验 8.GB.10587-89 盐雾试验 9.CNS.4158 盐雾试验 10.CNS.4159 CASS加速醋酸铜盐雾试验 11.GB/T 12967.3-91 CASS加速醋酸铜盐雾试验 规格www.dgzhongzhi.com/yanshuipenwuji.html 型号 CZ-60A/CZ-60A--1 CZ-90A/CZ-90A-1 CZ-120A/CZ-120A-1 CZ-160A/CZ-160A-1 CZ-200A/CZ-200A-1 试验室内箱尺寸LxWxH(cm) 60x45x40 90x60x50 120x80x50 160x100x50 200x120x60 试验室外箱尺寸LxWxH(cm) 107x60x118 141x88x128 190x110x140 230x130x140 270x150x150 试验室温度 盐水试验法(NSS ACSS)35℃±1℃/耐腐蚀试验法(CASS)50℃±1℃ 压力桶温度 盐水试验法(NSS ACSS)47℃±1℃/耐腐蚀试验法(CASS)63℃±1℃ 盐水温度 35℃±1℃ 50℃±1℃ 试验室容量 108L 270L 480L 800L 1440L 盐水箱容量 15L 25L 40L 40L 40L 盐水浓度 氯化钠溶液浓度5%或氯化钠溶液浓度5%中每升添加0.26克氯化铜(CuCl2 2H2O) 压缩空气压力 1.00±0.01kgf/cm2 喷雾量 1.0~2.0ml/80cm2/h (至少收集16小时,取其平均值) 试验室相对湿度 85%以上 酸碱值PH 6.5~7.2 3.0~3.2 喷雾方式 连续式喷雾 电源 AC220V1Φ10A AC220V1Φ15A AC220V1Φ20A AC220V1Φ20A AC220V1Φ30A 详情请登录www.dgzhongzhi.com了解更多信息!
广东众志检测仪器有限公司 2021-08-23
一种认知无线电频谱感知方法
本发明通过对非参量CUSUM检测算法进一步改进并应用到频谱检测中,能够在没有信号先验知识与信号出现时刻随机的条件下,克服现有快速检测方法的不足,更加快速低地检测到信号。并能够根据检测情况动态调整偏移量,使得检测延时进一步缩减。
电子科技大学 2021-04-10
物联网感知大数据可信存储与分析处理平台
物联网感知大数据可信存储与分析处理平台(IOT-SeaCloudDM):针对智慧城市、物联网、车   联网中各种采样数据(包括各类传感器、RFID、条形码阅读器采样的时空相关数据)的数据管理需求,  提供一个通用的感知大数据处理平台,对各类相关的感知采样数据进行统一管理,并达到如下目标:(1) 提供 PB~EB 级的感知采样数据存储、管理与查询处理。(2) 提供时态 - 空间数据、采样数值数据的统计分析与数据挖掘。(3)在此基础上,为各类智慧城市、物联网应用提供基础软件支撑。
北京工业大学 2021-04-13
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