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可感知碰撞的采摘机器人伸缩臂
本实用新型公开了一种可感知碰撞的采摘机器人伸缩臂,包括驱动伸缩部分和至少一组碰撞感知部分, 所述碰撞感知部分包括至少一个碰撞片、至少一个弹簧组件和至少一个开关组件;碰撞片设置于驱动伸缩 部分沿轴向的外部,开关组件设置于驱动伸缩部分的端部,弹簧组件的一端固定在碰撞片上,另一端固定在驱动伸缩部分的端部,弹簧组件的高度大于开关组件的高度。本实用新型结构简单,实现方便,能够提 高机器人整体的采摘效率和成功率。
南京工程学院 2021-04-11
配电低压台区泛在感知解决方案
配电低压台区泛在感知解决方案,创新提出“变-线-表”一体化拓扑辨识方法,可实现故障定位和主动推送、户内外停电责任研判、抢修痕迹化管理、分支线路阻抗监测等创新功能,完整实现中低压配电网一张图的解决方案。
东南大学 2021-04-11
中心城市交通状态感知与分析评价
本技术成果重点通过研究开放式数据交互技术,在基础数据支撑平台层面解决异构交通数据一致性描 述、跨平台交互等问题;通过研究城市路网多粒度运行状态分析技术,在交通状态感知与分析层面解决大 规模路网交通运行状态多粒度获取等问题;通过实施中心城市交通状态感知与分析集成系统开发与实证测 试,实现面向交通管理与出行的多目标多层级交通运行状态评价。
中山大学 2021-04-10
物联网感知节点安全仿真与性能评估系统
成果介绍物联网感知层测试实验与评估系统是在863主题项目—物联网安全感知关键技术及仿真验证平台的资助下完成。仿真平台为物联网感知节点部署后的性能提供一个仿真测试和性能评估的环境,其特点是:不需要部署真实的感知节点。通过对物理信道的建模、无线信号特征建模、电源建模和通信环境建模,能够最大限度模拟真实环境下的感知节点通信过程。仿真的结果是理论值,可以将感知层测试实验平台的数据作为系统的初始值,从而提高仿真的精度。其特点和指标:(1)针对实际应用环境配置参与通信的感知节点属性和参数,即节点建模;(2)建模感知节点的电源模型;(3)根据用户的需要选择节点部署的方式,并可以对节点位置、属性和参数进行手动调整;(4)能够加载待测的通信协议;(5)能够根据部署的拓扑图产生用户编程模板;(6)理论上,待测节点的数量不设置上限,但随着节点数量的增加,PC的处理时间将延长;(7)能够仿真无攻击或攻击情况下,网络的吞吐量、丢包率、延时、数据传输的平均路径长度、平均能耗和网络的扩展性等性能;(8)该平台不受具体应用的限制。技术创新点及参数技术原理:针对物联网感知层设备规模庞大,部署费时费力,以及部署前很难评估系统性能,部署后加载的协议一旦不符合要求,重新加载成本巨大的问题,研发了该平台。该成果的主要创新性体现在感知设备和环境等物理特征建模、测试内容和方法、仿真过程和结果的可视化显示等方面,使得开发的系统简单、易用,测试过程清晰、透明,测试结果可以分类比较。(1)在感知设备和环境等物理特征建模方面 该项目在感知设备部署环境方面,分别对室内环境和室外环境进行建模。针对室外环境,该团队主要考虑自由空间的情况下,根据设备部署在平坦区域和非平坦区域的不同进行建模;针对室内环境,该团队主要根据多径效应、视距是否阻挡以及不同建筑材料(包括:混凝土墙、混领土楼板、天花板管道、金属楼梯、厚玻璃、木门和隔墙等)对信号衰减的影响进行建模。在电源建模方面,主要是根据不同厂家的5号电池的放电曲线进行建模,由其放电电流、放电电压和持续时间来确定电源的剩余电量。在芯片建模方面,根据不同的芯片类型,建模发射功率、接收灵敏度、RSSI、发送速率、工作电流和最小工作电压等主要参数。(2)在感知层的测试内容和方法方面该平台主要针对感知层需要评价的性能,如:吞吐量、丢包率、延时、平均路径长度、能耗和连通度等,设计了其测试方法,新增待测性能可以通过组件的方式扩展。为了实现相关性能测试,首先需要选择设备类型和部署场景,如图1和图2所示。然后进行部署,部署完成后,系统会自动产生5类文件,即:.ned文件,定义了感知设备部署后的拓扑结构,如图3所示;.msg文件,定义了感知设备之间的通信规则,用户可以根据实际需要进行修改和自定义;.ini文件,设备一旦部署完成后,其id号和位置坐标将记录在该文件中,设备移动后,该文件对应的坐标值将自动更新;.h和.cc文件,即用户待测协议的源文件。一旦感知设备部署完成,平台自动产生这5类文件的初始框架,用户只需要写入待测协议的具体代码,经编译器编译后,即可进入测试环节。具体协议的代码可根据该项目组编写的编程指南开发,其开发环境与C语言的开发环境类似,方便易用。(3)在仿真过程和结果的可视化显示方面一旦待测协议编译完成,平台即可开始相关的测试,此时,用户可以根据需要动态选择不同的参数,进行测试。开始测试时,平台将同步显示协议的通信过程,如图5所示。根据仿真测试结果,不同的协议可以进行性能对比,如图4所示为不同协议的网络平均能耗对比。该平台可以在无攻击和无安全机制、无攻击和有安全机制、有攻击和无安全机制、有攻击和有安全机制等四种情况下,评估感知层网络的性能,并将它们的测试结果进行对比分析。国内外同类技术对比:国际上类似的仿真工具有十种左右,如:TOSSIM,OpenNet,NS2和OMNET等,都是针对传感器网络开发,不能仿真技术体制不同的感知设备,没有对设备、网络和环境等物理特征建模,而且无法接入实体设备,无法进行虚实结合的仿真测试。即使有些工具可以仿真感知层网路,如:TOSSIM,但是只提供TinyOS传感网络的仿真环境,无法仿真系统的安全性能,无法动态添加安全策略和安全模型。而NS2、OpenNet和OMNET虽然可以仿真安全协议,但使用复杂,不易掌握,无法进行多安全机制对比,无法接入实体设备。而且,它们仿真的物理层是理想状态,造成仿真结果与实际存在较大的差异。
东南大学 2021-04-11
基于乘客出行特征感知的公交线网优化平台
北京工业大学 2021-04-14
一种场景和目标感知与理解技术
1. 痛点问题 场景、目标对象的感知与语义理解在医疗健康、运动培训等领域具有广阔的应用前景,其核心是如何在像素级、对象级、场景级多层次、多尺度表示下实现语义、几何及空间关系的透彻感知。 现有计算机视觉方法或激光雷达等手段无法同时获取多个维度的高质量场景与目标信息,同时现有的深度估计、语义分割、位姿估计等相关技术,存在识别精度低、提取不到关键信息、应用场景单一等问题,无法满足大尺度场景应用的需求。 2. 解决方案 团队提出多模态采集、时空复用编码摄像方法,获取大景深、高时空分辨、丰富的精确场景视觉信息;提出一种基于物理空间推理和语义关联建模的动态场景深度估计方法,综合语义信息、几何结构信息以及时空间信息进行滤波,实现复杂动态场景的无先验深度估计,将观测目标与背景进行区分;提出一套从图像和视频中预测目标的位置和姿态的方法,包括迭代匹配的深度网络、基于物体三维坐标的旋转/平移解耦、自监督6D模型等,克服了遮挡、光照变化、视觉歧义与数据标注依赖等因素的影响,可以准确估计目标相对相机的 6D 位姿(3D平移量和3D旋转量);构建了基于全卷积网络和兴趣区域的多目标实例检测与分割框架,有效的解决了复杂类别、场景遮挡情况下的多目标实例分割问题,能够实现同时对场景中多个目标检测与分析。 合作需求 寻求医疗健康服务、医疗器械等领域有相关技术开发、市场推广经验,能推广本技术落地的高科技企业,可以进行深度合作。
清华大学 2022-02-18
高速移动场景下列车轨道安全自主感知系统
本项目搭建一套基于深度学习技术的列车轨道安全自主感知系统,利用摄像头,激光雷达毫米波雷达等多传感器,通过多传感器融合和物体检测技术,对轨道安全进行监测感知。通过视觉目标检测,实现激光雷达点云数据处理和多传感器数据整合。
北京交通大学 2023-05-08
基于多感知数据融合的人机自然交互系统
本发明公开了一种基于多感知数据融合的人机自然交互系统,包括MEMS手臂跟踪装置、视觉跟踪装置,以及安装在操作者的手掌上的力反馈装置,上述各装置由PC终端控制,PC终端包括手臂运动解算模块、图像处理模块、力学解算模块和虚拟场景渲染模块;虚拟场景渲染模块根据手臂运动轨迹和手指运动轨迹生成虚拟手臂和手指,力学解算模块根据虚拟手指与虚拟物体的碰触信息,计算操作者当前状态下应得到的期望反馈力矢量;本发明可满足手臂大范围运动情况下的手臂运动轨迹的跟踪要求;其次,可通过图像信息测量操作者手指的运动轨迹,可精确测量手指上多个关节的角度;再者,可为操作者提供力反馈和虚拟场景的视觉反馈,增强系统的临场感、交互性。
东南大学 2021-04-11
盐雾试验箱/盐雾腐蚀试验箱/盐雾湿热试验箱/盐雾箱/盐雾腐蚀湿热试验箱
产品详细介绍盐雾试验箱产品用途: 该产品适用于零部件、电子元器件、金属材料的防护层以及工业产品及工业产品进行盐雾腐蚀试验。 盐雾试验箱体结构: 整体模压经高温焊接而成、耐腐蚀、易清洁、无泄露现象。 塔式喷雾系统,并装有盐液过滤系统,无结晶喷嘴,盐雾分布均匀,沉降量自由调整。 箱盖采用透明材料可清楚看到箱内测试物品和喷雾状况。 箱盖和箱体之间采用水密封结构,无盐雾溢出。 线路控制板及其它元气件均固定在便于检查和维护的位置,采用门锁开启式边盖门,不仅美观,而且方便维护 盐雾试验箱控制系统: 高精度P.I.D.控温仪,误差为±0.1℃,富士、RKC、霍尼威尔表(选配)。 连续或周期喷雾任选。 所有电路均装有断路器,所有加热器均带有电子和机械过热保护装置。 多重系统保护,使用安全可靠。 盐雾试验箱符合标准: RELATEU STANDARDS CNS 3627、3885、4159、7669、8866; JIS D-0201、H-8502、H-8610、H-8681、BS1224、3900、K-540、Z-2371、ISO3768、3769、3770; DIN40046、50021; MIL.STD202E-101D、810C-509; IEC682-11; ASTM B-117、ASTM B-268、B-287、GB2423.17、10587;GB-T2423、GJB150。 ISO1456、3768、3770  
武汉蓝锐电子技术设备有限公司 2021-08-23
步入式高低温试验箱→非标试验室→定做步入式试验室
产品详细介绍高低温试验箱-诚意向您推荐“林频”品牌!搜索:高低温箱、高低温测试仪、高低温测试机、高低温实验设备等系列别名均可找到相关产品资料.推荐网址:http://www.linpin.com.cn欢迎点击浏览!林频是一家专业从事环境试验设备研发、生产、销售于一体的高新技术股份制企业,经过林频人多年的不懈努力,现已发展成为国内环试领域的龙头企业之一。       我们的服务:产品送货上门,并安排专业的工程师上门安装调试.(直到需方会独立操作为止)产品免费保修一年,终身提供技术支持以下仅为标准尺寸,我司可根据客户要求定做各种非标高低温实验室一、高低温箱规格尺寸:(单位:mm)型号 LP/GDW-100  内形尺寸D×W×H  450×450×500    外型尺寸1200×1000×1650 功率:4.0KW型号 LP/GDW-225  内形尺寸D×W×H  500×600×750    外型尺寸1300×1150×1900 功率:4.5KW型号 LP/GDW-500  内形尺寸D×W×H  700×800×900    外型尺寸1450×1400×2100 功率:7.5KW 型号 LP/GDW-800  内形尺寸D×W×H  800×1000×1000  外型尺寸1550×1600×2250 功率:9.0KW型号 LP/GDW-010  内形尺寸D×W×H  1000×1000×1000 外型尺寸1850×1600×2250 功率:10.5KW二、高低温箱是航空、汽车、家电、科研等领域必备的测试设备,用于测试和确定电工、电子及其他产品及材料进行高温、低温、或恒定试验的温度环境变化后的参数及性能。参考标准:GB/T 2423.1-2008 电工电子产品环境试验 第2部分:试验方法 试验A:低温GB/T 2423.2-2008 电工电子产品环境试验 第2部分:试验方法 试验B:高温等相应国家标准或按使用单位提出的技术参数设计制造。二、技术指标1、温度范围:-0℃、-20℃、-40℃、-60℃、-70℃、-80℃~150℃2、温度均匀度:±2℃   (空载时)3、温度波动度:±0.5℃ (空载时)4、升温速率:1.0~3.0℃/min(升降温速率可按客户要求特殊定制)5、降温速率:0.7~1.0℃/min(升降温速率可按客户要求特殊定制)三、箱体结构1、高低温试验箱内胆为进口(SUS304)优质镜面不锈钢板;2、保温材质:高密度玻璃纤维棉.保温厚度为80mm;3、采用无反作用门把手,操作更容易;4、机器底部采用高品质可固定式PU活动轮;5、外胆均采用优质(t=1.2mm)A3钢板数控机床加工成型,外壳表面进行喷塑处理,更显光洁、美观;6、搅拌系统:采用长轴风扇电机,耐高低温之不锈钢多翼式叶轮,以达强度对流垂直扩散循环;7、门与箱体之间采用双层耐高温之高张性密封条以确保测试区的密闭;8、观察窗采用多层中空钢化玻璃,内侧胶合片式导电膜(可清楚观察试验过程);9、测试孔(机器左侧)50mm一个(进口原装)可外接测试电源线或信号线使用(孔径或孔数须增加需指示)四、控制系统进口数显触摸按键,P.I.D 微电脑S.S.R温度控制器(日本RKC仪表);电器控制主件均采用进口(施耐德) 元器件,更好地控制温度采用远红外镍铬合金高速加温(2KW×1)电加热器;压缩机:全封闭法国泰康牌制冷方式:复迭式压缩制冷保温系统采用超细玻璃纤维填充保温区,内外胆连接部位采用非金属耐高、低温材料,有效降低温度传导箱门密封采用精制硅橡胶,从而在高、低温下不存在老化及硬化现象制冷系统过载、制冷系统超压其它还有漏电、运行指示,故障报警后自动停机等保护附:一、设备使用条件1、环境温度:5℃~+28℃(24小时内平均温度≤28℃)2、环境湿度:≤85%R?H3、电源要求:AC380V±10%   50±0.5Hz 三相四线制联系我们:公司名称:上海林频仪器股份有限公司地址:上海市闵行经济技术开发区祥云路58号(201111)总机:021-34098999直线:021-34098998、34098997、34098288、34098788手机:13818467052、13402016796、15800749003、150006652171联系人:涂云、高婷、尤可欣、黄苏芳、梅炬娟更多产品详细信息请浏览:http://www.linpin.com.cnhttp://www.yiqilinpin.com.cn   http://www.sylinpin.com    http://www.hjsysb.com.cn主营产品:盐雾试验箱/ 二氧化硫试验箱/ 高低温试验箱/ 高温试验箱/ 低温试验箱/ 温度冲击试验箱/ 恒温恒湿试验箱/ 紫外耐候试验箱/ 氙灯试验箱/ 换气式老化试验箱/ 砂尘试验箱/ 箱式淋雨试验箱/ 摆管淋雨试验装置/ 滴水试验装置/ 臭氧老化试验箱/ 霉菌试验箱/ 盐雾试验室/ 高低温试验室/ 振动试验台/ 防锈油脂湿热试验箱/ 精密干燥试验箱/ 高温箱/ 真空烘箱/ 大型步入式试验箱/ 药品稳定性试验箱/ 台式氙灯老化试验箱/ 盐雾恒温恒湿高温试验箱/ 温度老化室/ 盐雾试验箱/ 高低温试验箱/ 恒温恒湿试验箱/ 温湿度振动试验箱主要客户有:大学;研究院;质检所;航天机电;汽车配件厂;化工厂;电子厂;印刷厂;配件厂;五金厂;机电厂等
上海高低温试验箱机械设备厂 2021-08-23
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