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一种运动物体的多维数据测量装置及方法
本发明提供了一种运动物体的多维数据测量装置及方法,属于运动数据测量技术领域。本发明利用三轴陀螺仪采集被测物体的三轴角速度,利用三轴加速度计采集被测物体的三轴加速度,利用三轴磁·719·力计采集磁场的强度和方向;对被测物体的加速度和角速度进行卡尔曼滤波以消除误差,进而结合磁力计采集的磁场强度和方向进行姿态解算得到角度;将消除误差后的加速度、角速度和角度传送给上位机。本发明通过卡尔曼滤波,融合加速度计和陀螺
华中科技大学 2021-04-14
一种基于电磁感应的速度测量装置及方法
本发明公开了一种基于电磁感应的速度测量装置及方法,速度测量装置包括磁场单元、感应单元和信号处理单元,磁场单元安装于被测对象上,被测对象在感应单元附近运动时在感应单元中产生交变电压信号,信号处理单元采集感应单元输出的交变电压信号,并对交变电压信号求积分获得磁通量曲线,根据磁通量曲线的过零点时间和感应单元的位置获得被测对象的位移-时间信息,进而获得被测对象的速度。本发明的装置将位移信息转换成电信号,通过对电信号的检测实现高速测量,实现简单方案、低造价,以及微秒级内的位移及速度测量。
华中科技大学 2021-04-14
一种基于测量阻抗的继电保护距离定值校核方法
本发明公开了一种适用于分布式电源接入的配电网自动重合闸 控 制 方 法 。 该 方 法 通 过 收 集 各 分 散 的 智 能 保 护 终 端 (Intelligent-Electronic-Device,IED)上传的故障检测信息,形成故障信 息矩阵,并结合配电网网络拓扑结构矩阵,确定故障线路区段。根据 故障区段位置、分布式电源接入点位置和采用的重合闸方式,形成分 布式电源的跳闸矩阵,使相关分布式电源退出运行。在此基础上,进 一步形成重合闸矩阵,并据此实现相关断路器的合闸控制。该发明能 够有效地避
华中科技大学 2021-04-14
一种大量程范围的折射率测量装置及方法
本发明公开了一种折射率测量装置,包括:单色角点光源照明 模块,用于产生进行测量的两束光束;参考光路模块,其中一束作为 参考光入射到该参考光路模块中,经全反射后出射带有原始光场信息 的参考信息光;探测模块,其与待测物接触形成介质面,另一束光束 作为探测光入射到探测模块并经介质面反射后出射耦合有待测物质折 射率信息的探测信息光;反射光能量收集模块,分别接收参考信息光 和探测信息光,并转换为电信号;以及图像处理模块,其对两
华中科技大学 2021-04-14
一种用于可调桨叶片的激光测量装置、系统及方法
本发明公开了一种可调桨叶片激光测量装置,包括底座、旋转台、激光位移传感器、横向移动机构和纵向移动机构;底座,用于支撑测量装置其它部件;旋转台,安装于底座上,用于放置和旋转待测可调桨叶片;横向移动机构,用于在水平方向上调节激光位移传感器相对可调桨叶片上测点的位置;纵向移动机构,用于在竖直方向上调节激光位移传感器相对可调桨叶片上测点的位置;激光位移传感器,用于采集可调桨叶片上测点与激光位移传感器之间的距离。本发明提供了一种可调桨叶片激光测量系统及方法。本发明采用激光三角测量原理获取测点的空间坐标,实现可
华中科技大学 2021-04-14
一种基于近景摄影测量技术的半孔率统计方法
本发明公开了一种基于近景摄影测量技术的半孔率统计方法,采用近景摄影技术对爆后台阶预裂面 和光爆面进行快速非接触测量,获取预裂面和光爆面空间三维信息,建立台阶面三维 DEM 模型。通过 影像识别技术,划分预裂孔和光爆孔的孔痕,并根据孔痕在预裂面和光爆面上的不平整度来划分每一个 炮孔半孔的长度。统计所有炮孔的半孔信息,计算得出评价此次爆破效果的半孔率。优点是:本发明可 以极大地提高半孔率的统计精度,减小统计误差,降低作业成本;采用数字近景摄影测量技术,可以获 取更加完整的预裂面和光爆面信息,有利于爆区信息的存储,同时也可以提高预裂和光爆效果评价的可 靠度
武汉大学 2021-04-13
共焦白光偏振干涉的多层透明介质厚度测量装置和方法
本发明属于白光干涉测厚领域,并公开了共焦白光偏振干涉的 多层透明介质厚度测量装置和方法。包括被测物、第三透镜、第二透 镜、第二小孔构成共焦结构,平行白光经第二棱镜后,一束作为测量 光束经第三透镜汇聚到被测表面,另一束作为参考光束经过多次反射 后与从被测表面反射回来的测量光束发生干涉,在第二棱镜和第二透 镜之间设置提高干涉条纹的对比度的可旋转偏振片,实现在第一图像 传感器上形成高对比度干涉条纹。本发明还公开了利用上述装置进行 测量的方法。
华中科技大学 2021-04-14
高精度移动测量系统
技术简介 近年来随着智慧城市、高精地图、无人驾驶等行业的快速发展,移动测量系统作为一种高新的测绘地理信息装备在测绘地理信息生产中的作用也日益突出,是当今测绘领域最前沿的科技之一。该传统集成了激光扫描仪、工业全景相机以及定位定姿等多种传感器,能够在移动状态下实时主动地获取近景目标的空间坐标、属性数据及实景影像等多种信息。 本系统可用于高精地图数据采集、处理及地图构建,为无人驾驶提供技术支撑,同时为实景三维、智慧城市提供数据采集、数据处理的技术支撑。应用场景包括1)高精地图数据获取; 2)实景三维; 3)智慧城市; 4)道路信息获取及病害检测; 5)城市部件;6)地籍测量。 道路移动测量采集系统 无人机移动测量系统 移动测量数据处理软件 移动测量多传感器采集软件 创新点及性能指标 (1)多传感器一体化系统集成架构 多传感器系统集成、数据采集与控制,涉及到基于网络交互的模块间解耦,实现负载均衡,并利用插件式架构实现传感器的可扩展适配。 (2)多传感器数据融合的并行运算 基于多线程机制实现I/O与数据运算间的并行,并通过多核CPU/GPU异构进行并行计算。 (3)多传感器数据的一体化融合 基于特征约束(匹配)的多传感器一体化标定,涉及到基于平面特征的激光扫描仪的外方位元素标定以及基于特征匹配的无控制点全景相机外方位元素标定。 (4)大规模点云数据的空间数据管理及实时渲染 基于八叉树结构实现内外存的点云空间数据管理,在此基础上基于点云数据实时预测调度和LOD结合对大规模点云进行实时渲染。
山东科技大学 2021-05-11
微孔自动测量仪
目前,实现对微孔测量的方法有多种,传统方法是操作者通过工具显微镜观察微孔的放大图像,利用人工进行测量。这种方法有效率低,精度不足,稳定性差等缺点;也有采用CCD摄像头,用它将放大后的微孔图像通过图像采集电路输入到计算机中,通过手工鼠标划线或刻度尺等方法确定微孔孔径的起始点和终止点位置,进而计算得到微孔孔径,这种方法虽然提高了测量精度,但它仍未实现自动测量功能,存在着操作繁琐,效率低等缺点。 我们采用数字图像处理技术实现对微孔孔径自动测量的方法,并可以有效地减少微孔周围的椒盐噪声对测量精度的影响。具体操作方法中要操作人员将放大调焦后的微孔图像显示在计算机的屏幕上(显示位置无任何要求)并且按测量按钮即可完成微孔的测量。 一、主要技术指标 1.测量范围:   5um-400um 2.测量重复性:±2um(400um测量范围下) 3.可以进行打印 4.可以进行处理前或处理后图像的存储以及打印 5.可以自动生成数据库 二、适用范围 1.适用于孔类器件的快速测量 2.改进后适用于孔类器件的全自动实时测量
上海理工大学 2021-04-11
船舶制造精密测量系统
船舶制造精度控制是造船工业的关键技术,对提高船舶质量,降低生产成本发挥着重要作用。日韩等世界造船强国已形成一套完整的管理体制,拥有完善的工艺制造流程,先进的高精度测量仪器和三维坐标测量与实物分析软件系统得到了广泛应用。我国的精度控制软件系统起步较晚,没有较为完善的产品,高精度全站仪的性能得不到充分发挥。引进的国外相关软件不但价格昂贵,而且功能存在不符合国内生产习惯的现象。本项目旨在研制船舶制造精密测量系统,结合高精度全站仪提升我国船舶制造精度控制水平。针对高技术、高附加值的船舶制造具有尺寸大、精度要求高的特点,研制船舶制造精密测量系统及精度控制解决方案。主要研究内容包括以下三个部分:(1) 针对船舶分段不规则摆放、构件外型复杂、尺寸大、内侧构件不易测量等实际情况,建立适用于测量大型船舶分段和构件的数学模型;(2) 通过嵌入式精密测量系统与高精度全站仪的集成应用,实现船舶分段和构件三维坐标数据的采集,为船舶制造提供船舶的三维计算与分析结果;(3) 建立船舶制造数据库、误差分析模型和精度控制方案,存储设计数据、实测数据和分析结果等,对船舶制造过程中加工、切割、装配和焊接等环节进行误差统计分析和精度控制,为设计和工艺方法的改进、精度指标的确定提供数据和理论基础。
南京工业大学 2021-04-13
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