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分布式 GNSS 实时数据处理方法及系统
本发明公开了一种分布式 GNSS 实时数据处理方法及系统，包括步骤:在接收机端，首先，对原始 观测数据进行周跳探测，获得周跳时间信息;然后，将周跳时间信息和原始观测数据编码后发送至服务 器端。在服务器端，首先，对编码数据进行解码获得观测数据和周跳时间信息;然后，根据周跳时间信 息进行周跳判断;最后，根据周跳判断结果进行精密差分产品解算，并保存当前历元解算获得的滤波器 状态参数信息，当解算中断，服务器端重启后，采用存储的滤波器状态参数恢复中断历元下的滤波器， 继续解算中断前的解算状态。本发明方法避免了服务器端中断重新时的初始化，可为用户提供连续、一 致的精密差分产品，可保证高精度定位服务。
武汉大学
2021-04-13
一种可见光宽带光谱图像配准方法
本发明公开了一种可见光宽带光谱图像配准方法，包括对图像进行灰度化、去噪和降采样处理，利 用 SIFT 算法提取图像特征点并构造特征描述算子;通过 k-d 树最近邻方法对特征点进行匹配，对匹配 特征点进行坐标升采样处理;根据图像退化阈值 T，利用欧式距离对错误匹配点进行约束，获得约束后 匹配点集 ΩN;对约束后匹配点集进行 m 对匹配点空间均匀采样，获得均匀分布的匹配点集 Ωm;利用最 小二乘方法求解图像放射变换参数矩阵 Tm，利用 Tm 对待配准图像进行坐标变换和双线性插值计算;以 参考图像和配准图像的互信息 MIm 作为评价指标，锁定最大互信息 MImax 对应的配准图像，实现可见光 宽带光谱图像的配准。本发明能显著降低错误匹配点数目、提高图像配准精度。
武汉大学
2021-04-13
一种图像全局最小可觉察差异的测定方法
本发明提供一种图像全局最小可觉察差异的测定方法，模型建立阶段根据每组测试图片特征参数生 成相对应的测试图片，利用阶梯法得到对应的噪声强度阈值，获取针对对比度掩蔽的视觉特性模型，提 出全局最小可觉察差异的计算模型。模型应用阶段，利用模型建立阶段所得全局最小可觉察差异的计算 模型，计算获取任意输入灰度图像的图像全局最小可觉察差异。本发明生成的测试图片具有更大的均方 误差 MSE 与隐藏噪声的能力，更有效地挖掘人眼的感知冗余;本发明提出的图像全局最小可觉察差异 的计算模型，综合了对比度掩蔽效应与其他掩蔽效应，结果更准确。
武汉大学
2021-04-13
一种板材包拉成形装置及成形的方法
本发明公开了一种板材包拉成形装置，包括凸模、凹模及用于 与凹模的顶端面配合压住板材的压边圈，压边圈位于凹模的上方，所 述凹模上设置有便于板材进行拉深成形的圆角，所述凹模在对应于圆 角的位置安装有反胀线圈，所述反胀线圈为同心线圈，反胀线圈用于 通电后使滑动到凹模圆角处的板材区域向远离圆角的方向折弯胀起从 而形成折弯胀起部。本发明通过在凹模的圆角处设置电磁放电线圈， 使凹模的圆角正对的板材区域发生折弯胀起，能有效改善板材的法兰 部的材料流动性，最终提高零件的拉深成形质量。
华中科技大学
2021-04-13
一种光辐照强度检测器及其检测方法
本发明涉及一种光辐照强度检测器及其检测方法，其中光辐照强度检测器包括光伏电池组件以及与其串联形成闭合回路的分流器，所述光伏电池组件用以将光辐射转换为电流量，所述分流器用以将所述电流量转换为用以计算光辐照强度的电压值。本发明以低成本实现光辐照强度数据采集，且结构简单可靠，安装便捷，适合大量工程项目的推广使用。
青岛农业大学
2021-04-13
一种振动式深松机作业状态监控方法
本发明涉及一种振动式深松机作业状态监控方法，不仅可以对深松机工作性能、关键参数进行现场移动检测，同时能够通过GPS定位以及GPRS?DTU无线传输技术实现远程计算机的同步监控、数据的在线分析和批量存储，计算机对定位地块数据查询分析并结合该机具返回的关键技术数据分析，通过建立BP神经网路模型，输出以最低消耗为目标的优化参数，得出该地块最优耕作周期、最适宜的耕作深度、工作效率、最高的机具深松频率和振幅等相关参数，并将相关参数发至现场监控终端供其参考，从而实现真正的少耕、优耕。
青岛农业大学
2021-04-13
基于低压脉冲电絮凝技术处理电镀废水的方法
项目简介 目前现有的电镀废水处理设备效率低，处理成本高，后期维护复杂，本成果提出了 一种基于低压脉冲电絮凝技术处理电镀废水的方法，即解决了普通电絮凝在使用过程中 容易造成电极结垢、寿命短及能耗高的问题，又降低了当前普遍使用的电絮凝脉冲电源 的电压，使其在低于 36V 的安全电压范围内工作，有利于保证操作人员的安全。出水水 质符合电镀污染物排放标准 (GB21900-2008)的出水。成果技术方案简单容易实施，处理 的废水能达标排放或回用，为治理电镀废水
江苏大学
2021-04-14
一种用于 RFID 标签生产的基板输送控制方法
本发明公开了一种用于 RFID 标签生产的基板输送控制方法， 包括：输入有关基板输送的一系列工艺参数，然后采集获取基板的当 前状态参数值；将基板的多个张力当前值分别与参考值相比较，并采 用双重张力控制方式来保证基板张力的稳定；此外，采用基于机器视 觉的纠偏方式来保证基板横纵向的精确定位。通过本发明，能够更好 地满足基板的张力控制需求，进一步改善定位精度，同时具备适应各 类复杂工况、不易被干扰、高效率和高可靠性等特点。
华中科技大学
2021-04-11
一种基于全双工多中继系统的通信方法
本发明公开了一种基于全双工多中继系统的通信方法，属于无线协作通信技术领域。本发明在信源和信宿之间部署多个全双工中继节点对信源信号进行接收并解码，从能够正确解码的中继节点中选择一个最优中继节点将已解码的信源信号转发给信宿；同时，信源发送一个新的信号。由于工作于全双工模式，最优中继节点会受到环路自干扰影响；而其余中继节点会受到中继间干扰影响，鉴于此，本发明设计了相应的干扰消除技术并分析了在不同剩余环路自干扰强度下的系统性能。本发明通过实验仿真分析结果显示，在正常传输速率和信噪比情况下，本发明具有信号中断概率低，系统的频谱效率高，系统鲁棒性强的综合表现。
华中科技大学
2021-04-11
一种基于用户距离的基站天线的调度方法
本发明公开了一种基于用户距离的基站天线调度方法，具体为：首先进行系统初始化，其中包括确定为保证通信的最低信干噪比和基站天线总数，首先基站向服务的本小区用户发送导频信号，用户接收导频信号并计算其与基站之间的距离，然后用户将其距离值发送给本小区基站，基站根据保证基站与用户通信的最低信干噪比以及用户到基站的距离来确定调度天线的个数。本发明适用于发送端配备多天线，接收端配备单天线的大规模多输入多输出蜂窝网络场景，根据小区中不同用户的信干噪比质量不同，基站调度天线数不同，节省了维持多余天线工作的静态能量。同时，每次调用后剩余的天线还可以为其他用户服务，从而提高了下行链路的平均能量效率。
华中科技大学
2021-04-11