交互式口腔清洁工具套装
交互式口腔清洁工具套装,包括用于清洁牙齿的牙刷头、用于清洁舌苔的舌苔刷头、用于清洁牙缝和牙龈相接的三角区的间隙刷头,用于清洁牙齿上菌斑的菌斑刷头、以及可与上述四种刷头可拆卸式卡接的一把刷柄,所述四种刷头的下端插设在底座的插柱上;DMP模块将三轴加速度计和三轴陀螺仪提供的六轴数据融合为欧拉角以直接反映当前刷头的运动姿态,所述MPU6050芯片采集的刷头运动数据读入STM32L0?ARM微处理器内,刷牙姿势不正确时STM32L0?ARM微处理器使振动电机振动,手机终端的APP应用软件也有相应的提示语,手机终端内的刷头运动数据通过WIFI传至开发者云数据库。优点:有清洁指导和错误矫正、节能环保。
浙江大学
2021-04-13