项目简介： 本项目报道了一种具有抗大气湍流能力的新型激光雷达， 主要利用相位锁定方法对雷达系统发射单元进行相位锁定，通过大气湍流对发射激光束相千性的影响及光束在大气湍流中的传输特性：光束扩展与漂移、传输因子、平均光强、偏振与相丁等来研究大气湍流的 影响。并结合湍流理论研究大气湍流参数如折射率结构常数、湍流

Ø  成果简介：LL—1000型激光扫平控制系统由激光发射器，万能传感器（接收柱）及控制箱组成。激光发射器位于中央，它向360o的方向旋转地发射激光信号，形成一个激光扫描平面；万能传感器分六层，由54个高敏感激光探测器组成，可以全方位(360o)接收激光信号，它一般装在拖拉机或推土机的平铲上通过控制箱可以对平铲高度进行自动控制，这样实现了以激光平面为参考的机械化自动平整土地。Ø  项目来源：自行开发

强化燃烧飞灰复燃式抛煤机锅炉技术包括一个安装于锅炉炉膛前壁上的前拱，设置于烟道上的分离器，分离器后接一个接灰斗和伸入到炉膛内的灰管，它可以有效地降低抛煤机锅炉的烟尘黑度和排放量，提高碳的燃尽率，降低能耗。 前拱的作用在于：提高炉膛燃烧温度，增加燃烧强度；捕捉一部分飞灰粒子，使之掉到炉排上继续燃烧；烟气流形成S形，延长粒子的燃尽时间。 烟道中的分离器作用：将未燃尽的含碳飞灰分离出来，再从炉后送入炉排上燃烧。 应用本项专利技术可以达到：烟尘黑度降到1级以下；烟尘排放浓度200mg/Nm3以下；锅炉燃烧效率提高7-10%。成本及回收期:术改造一台锅炉投资36万元，通过节煤约6个月收回成本。成        效:当年可以获利40万元左右。

项目简介 采用循环喂入方式实现水飞蓟籽脱壳（即脱去果皮），在水飞蓟籽通过脱壳机的每一 次行程中，采用短程多次离心抛击方式在水飞蓟籽内积累微裂纹从而实现脱壳，脱壳能 量相对温和，脱壳率高，粉碎率低。同时，本技术采用特殊的分离技术，从脱壳机的脱 出物中分离出完整的未脱壳籽粒再次回流喂入脱壳，并从碎壳碎仁混合物中完全分离及 回收利用碎壳与碎仁。分离出的壳可用于提取水飞蓟宾，而仁可用于进一步开发。授权 发明专利，专利号：201010154670.0 性能指标 水飞蓟籽壳与仁（包括碎壳碎仁）的

厦门飞瑞致远教育科技有限公司成立于2016年，是一家专注于教育发展的创新型科技企业。公司始终围绕教学发展需求，为学校物联网、大数据、人工智能、云计算等专业实验、实训教学提供科学、高效、智能的定制化整体解决方案。 公司与国内知名教育集团及行业龙头企业合作，助力国家职业教育改革，提供本地化服务。 经营项目：大数据与云计算实验室、 AIOT物联网实验室、智能制造与人工智能实验室、智慧校园建设、智慧物流仿真中心平台、工业机器人实验室等高教项目；K12人工智能、机器人创客空间等普教项目。

飞生（上海）电子贸易有限公司是MMD企业集团的中国总部，成立于2009年，是冠捷科技有限公司（TPV）取得飞利浦公司品牌授权协议后成立的全资子公司。现MMD企业集团在全球独家营销及销售飞利浦品牌液晶显示器及其他相关IT显示设备。主要的经营项目包括：飞利浦商用及家用PC显示器、飞利浦宽屏电脑一体机（All-in-One PC）、飞利浦商用大屏显示设备及飞利浦内置高清电视功能液晶显示器共4大产品类别。

本发明涉及飞灰无害化处置，旨在提供一种机械化学结合水洗的飞灰高效低成本无害处置方法和系统。该系统包括给料仓、水平滚筒式球磨机、搅拌釜和板框压滤机；给料仓的底部接于水平滚筒式球磨机的进料口，水平滚筒式球磨机的密闭筒体中放置不锈钢磨球；出料管道两端分别接水平滚筒式球磨机底部和搅拌釜上部；搅拌釜上接进水管道，底部接至板框压滤机。本发明可同时高效实现飞灰的重金属固化、二噁英降解和氯脱除，处置后飞灰彻底无害化且具备资源化利用条件；处置后飞灰的重金属固化率在70％以上；无外加添加剂，处置成本低廉；工艺流程简单，反应条件温和，过程环保，无有害副产物产生；设备投入和运行成本低廉，处置效果显著，工艺流程实现简单。

本发明涉及飞灰无害化处置，旨在提供一种机械化学结合水洗的飞灰高效低成本无害处置方法和系统。该系统包括给料仓、水平滚筒式球磨机、搅拌釜和板框压滤机；给料仓的底部接于水平滚筒式球磨机的进料口，水平滚筒式球磨机的密闭筒体中放置不锈钢磨球；出料管道两端分别接水平滚筒式球磨机底部和搅拌釜上部；搅拌釜上接进水管道，底部接至板框压滤机。本发明可同时高效实现飞灰的重金属固化、二噁英降解和氯脱除，处置后飞灰彻底无害化且具备资源化利用条件；处置后飞灰的重金属固化率在70％以上；无外加添加剂，处置成本低廉；工艺流程简单，反应条件温和，过程环保，无有害副产物产生；设备投入和运行成本低廉，处置效果显著，工艺流程实现简单。

工业机器人定位精度是机器人技术研究的关键问题，直接影响到机器人的作业精度和应用水平。本项目瞄准机器人动态误差测量中的关键问题，原创性的将级联棱镜多模式跟踪方法引入机器人动态测量中，结合单站双视场三维重建方案，不仅可以实现粗精顺序跟踪、时变跟踪和连续跟踪等动态测量要求，而且能够产生直线形和圆弧形等多种跟踪样式，同时满足大视场、高分辨率成像和大范围、高精度定向的动态多自由度测量要求。研究内容包括：建立级联棱镜粗精耦合跟踪和双视场成像联控的测量方案和数学模型；研究粗精跟踪和双视场成像的参数匹配、模式转换、测量信息提取与图像处理方法；根据测量要求，建立机器人动态误差测量的理论模型、误差模型和实验方案，并实现测量系统的精确标定；通过机器人动态误差的测量实验，为机器人误差测量提供科学依据，同时对测量精度进行评定。本项目提出的单站多模式跟踪测量方法具有独创性和可行性，旨在攻克激光多模式跟踪机器人误差测量系统中的关键问题，开展测量系统的原理样机实验和应用示范研究，有望为机器人动态误差测量提供全新的解决途径，具有重要的应用价值和市场前景。 近二三十年来，激光跟踪技术发展迅速，在机器人测量领域得到广泛应用。据ElectroniCastConsultants发布的市场研究报告，对光电跟踪行业的全球消费量进行了调查分析。2010年，光电跟踪设备的全球消费价值为5.95亿美元，预计未来五年该行业的消费价值将以9.83％的平均年增长率在成长，2016年将达到9.51亿美元，约合人民币58.96亿元。本项目提出的测量系统以其结构紧凑、准确性高、速度快、偏转角度大、动态性能好、环境适应性好等优点，是一种颇具潜力的测量新技术，可以广泛用机器人动态误差测量领域，具有广阔的市场前景。 根据“中国制造2025”规划，我国需要努力提升高端装备的自主创新研发能力，而测量技术是高端装备制造的重要保证。目前，我国高端光学测量设备主要依赖进口，不仅价格昂贵，而且国外对其关键技术严密封锁。国外每台激光跟踪仪的售价高达百万元，严重制约一些我国中小心型企业的购买。因此本项目研发的产品不仅在国内存在巨大的市场空间和发展潜力，而可以推动先进装备制造的产业化进程，对促进我国自主创新具有重要的战略意义。项目研发中的创新技术处于国际先进水平，将极大提升机器人作业的技术含量。合作单位江阴纳尔捷机器人技术有限公司是专业从事机器人技术研发的高新技术企业，是机器人产业联盟第一届理事单位，具有雄厚的科研和技术开发实力。该项目在研究实验阶段，就可以将成果应用到现有产品的开发中；项目完成后除了该公司以外，研究成果还可以应用到其他自动化机器人装备企业的产品开发中。尤其通过产学研结合，将会极大的提升产品的科技含量并缩短产品开发周期，提前实现批量化市场销售，有望为企业带来良好的经济效益。

本发明公开了一种基于视觉的激光投线仪自动检测系统，包括待检测激光投线仪、用于放置激光投线仪的平台，以及四块竖放板和一块横放板，横放板放置在投线仪的正前方，四块竖放板位于投线仪四周的四个方向上；横放板和竖放板至少在两端和中间各设置一个刻度板；刻度板前方设有一摄像头，摄像头与树莓派连接，树莓派连接到局域网交换机，接收上位机的指令并将获取的图像传送至上位机，上位机通过图像处理得到激光投线仪的精度指标。本发明通过机器视觉检测技术获取激光线和刻度线的位置信息，可以降低生产成本，也避免了检测过程中的人为误差和对人眼的伤害，且系统装配方便，结构合理，稳定性好，完全可以满足各项精度指标的要求。