无锡羿飞教育科技有限公司作为无锡视美乐科技股份有限公司的子公司，于2010年2月落户宜兴经济开发区，2015年入驻宜兴光电子产业园，厂房面积达38000平方米。在国内成立北京、上海、深圳三个营销中心，常设沈阳、郑州、西安、长沙、成都、广州、杭州、重庆、石家庄、兰州、武汉、济南等十多个办事处，是国内一家以数字化地理创新实验室、数字化历史创新实验室、数字化书法教室为核心解决方案运营商，并推出专注于数字化书法教室的子品牌。羿飞拥有自主知识产权和全产业链生产能力的球形显示系统的创新型高科技生产企业，是国家高新技术企业、科技型中小企业和江苏省民营科技企业，同时也是无锡瞪羚企业。目前已经服务于全国5000多所中小学和高校。 羿飞教育致力于地理、历史和书法专用教室数字化设备及相关软件课程资源、教学云平台的研发与生产，以全方位、全新深度打造专业的数字化史地教室教学生态为核心目标。公司针对教育陆续开发出多媒体球幕投影演示仪（数字星球）、数字立体地形、AR地理沙盘、数字历史沿革系统、数字历史立体地形、历史九州春秋、乾舆地理、数字地理/历史模型、天文演示仪、数字天象仪、环幕示教系统、数字书法临摹台及云数字书法软件等一系列核心产品，并相继推出全数字化地理教室、数字化历史教室、数字化书法教室等解决方案。数字化解决方案改变了传统教学模式，使课本上的知识全方位、直观、形象生动的展现给学生，革命性的提高了教学效果与质量，使教与学倍加轻松。 羿飞教育成立10年来陆续取得多项荣誉资质：江苏省民营科技企业、高新技术企业、AAA资信等级、科技创新先进企业、江苏省科普产业研发基地等，并获取了无锡市工程技术研究中心项目立项，同时承担了江苏省创新创业基金及国家中小型创新创业基金项目。公司实行现代化管理，已通过ISO9001质量管理体系认证、ISO环境管理体系认证和ISO职业健康管理体系认证。为了更好的服务于客户公司与2020年通过了 信息安全管理体系认证和商品售后服务评价体系认证。在2014年10月份，羿飞教育多媒体球幕投影演示仪（数字星球）获得由国家科技部、国家检验检疫总局、国家环境保护部和国家商务部联合颁发的国家重点新产品荣誉称号。 羿飞教育不断开拓创新，追求卓越，以技术为先导，以产品为平台，以应用为核心，以服务为保障，不断为客户创造更高价值，提供更优服务。 为全面满足客户需求，羿飞教育在无锡成立了羿飞教育研究院，研究院以全国地理学科基地以及名师工作室为依托，获取一线教学需求并广泛开展合作研究与产品开发工作，并获得无锡市工程技术研究中心项目立项。羿飞教育研究院以客户需求为定位研发方向，并围绕提升客户价值进行技术、产品和解决方案的持续研发和创新。 目前，羿飞教育研究院集机械、光学、电子、软件、课件内容等各领域专业研发人员25名，拥有硕士研究生多人，并整合了多家科研院所的研发力量，从事新产品的研发、实验和测试工作。羿飞教育研究院在球形显示领域和地理、历史、天文科普及书法教学软硬件领域拥有很强的开发能力和技术创新能力，其开发的球形显示相关专利技术均为国际领先水平。目前拥有专利55件（其中发明专利21件）、软件著作权63件，为企业的发展提供了有利的知识产权支撑。 羿飞教育坚持高效率生产模式，自主开发并不断优化生产工艺流程，通过先进的生产设备和高效的生产队伍为客户提供高性价比的产品。 目前，羿飞教育在宜兴光电子产业园建设了38000平米的生产基地，拥有年产5000只特种镜头生产线一条、年产2000只无缝投影球幕的生产线两条、年产1000台多媒体球幕投影演示仪的生产线一条、年产1000套数字立体地形和数字模型的生产线各一条，针对年生产各类数字化专用教室1000余间，用充足的产能满足来自全国用户的需求。

青岛申飞安达环保材料有限公司成立于2021年03月05日，注册地位于山东省青岛市黄岛区泊里镇徐家官庄东南、东庄村北，法定代表人为王文礼。经营范围包括一般项目：耐火材料生产；耐火材料销售；再生资源销售；金属废料和碎屑加工处理；非金属废料和碎屑加工处理；再生资源加工；生产性废旧金属回收；环境保护专用设备制造；新型建筑材料制造（不含危险化学品）；建筑材料销售；通用设备制造（不含特种设备制造）；金属材料制造；机械零件、零部件加工；机械设备销售；非金属矿及制品销售；机械零件、零部件销售；通用设备修理；固体废物治理；砼结构构件制造；建筑工程机械与设备租赁；机械设备租赁；特种设备出租；运输设备租赁服务；仓储设备租赁服务；机动车修理和维护；非居住房地产租赁；住房租赁；物业管理；技术服务、技术开发、技术咨询、技术交流、技术转让、技术推广；新材料技术研发；资源再生利用技术研发。（除依法须经批准的项目外，凭营业执照依法自主开展经营活动）许可项目：可用作原料的固体废物进口；道路货物运输（不含危险货物）；货物进出口。

一、项目简介激光雷达是无人机，无人车，机器人等智能装备的核心模块。它被誉为机器人的眼睛，具有探测距离远，测量精度高，抗干扰能力强的特点。在无人机，无人车，机器人等智能装备的导航与避障领域具有极其广泛的应用前景。目前激光雷达存在价格非常高、探测距离有限、质量体积比较大等问题。本研究团队经过多年研究，研发出了一种新型的激光雷达技术体系，与国内市场现有的激光雷达技术相比，本项目的技术方案具有成本低、测距精度高、适应性广的优点。二、产品性能优势1.高重复频率激光测距仪性能本项目产品1KHzPULSEDLIGHT500Hz北醒光子500Hz20 米测量频率测量距离测量精度重量40 米40 米厘米级30g厘米级20g厘米级50g价格300 元1000 元1500 元2.高重复频率激光测距仪性能本项目产品思岚科技4Khz北阳科技测量频率扫描频率20Khz20Hz2.7Khz20Hz15Hz-- 47 --西安交通大学国家技术转移中心测距精度探测距离尺寸厘米级40 米0.5-1%8 米厘米级30 米φ50*45φ72.5*41室内124*126*150室外适用环境售价室内/室外500 元千元万元3.1

一、项目简介激光雷达是无人机，无人车，机器人等智能装备的核心模块。它被誉为机器人的眼睛，具有探测距离远，测量精度高，抗干扰能力强的特点。在无人机，无人车，机器人等智能装备的导航与避障领域具有极其广泛的应用前景。目前激光雷达存在价格非常高、探测距离有限、质量体积比较大等问题。本研究团队经过多年研究，研发出了一种新型的激光雷达技术体系，与国内市场现有的激光雷达技术相比，本项目的技术方案具有成本低、测距精度高、适应性广的优点。二、产品性能优势1.高重复频率激光测距仪性能本项目产品1KHzPULSEDLIGHT500Hz北醒光子500Hz20 米测量频率测量距离测量精度重量40 米40 米厘米级30g厘米级20g厘米级50g价格300 元1000 元1500 元2.高重复频率激光测距仪性能本项目产品思岚科技4Khz北阳科技测量频率扫描频率20Khz20Hz2.7Khz20Hz15Hz-- 47 --西安交通大学国家技术转移中心测距精度探测距离尺寸厘米级40 米0.5-1%8 米厘米级30 米φ50*45φ72.5*41室内124*126*150室外适用环境售价室内/室外500 元千元万元3.1

通过给激光打标机装上眼睛（工业相机），从而让激光可以准确知道工件的位置信息，当工件位置出现偏差时，视觉系统可以自动修正工件的位置信息，使得工件被正确加工。加装系统后可提升产能100%-300%，减少人工成本40%-60%，定位精度达0.05-0.15mm。适用于汽车零部件、3C数码、医疗器械、生物医药、五金工具、精密仪器、半导体元器件、服装辅料、家用电器、工艺礼品、珠宝首饰等行业。

通过给激光打标机装上眼睛（工业相机），从而让激光可以准确知道工件的位置信息，当工件位置出现偏差时，视觉系统可以自动修正工件的位置信息，使得工件被正确加工。加装系统后可提升产能100%-300%，减少人工成本40%-60%，定位精度达0.05-0.15mm。适用于汽车零部件、3C数码、医疗器械、生物医药、五金工具、精密仪器、半导体元器件、服装辅料、家用电器、工艺礼品、珠宝首饰等行业。

工业机器人定位精度是机器人技术研究的关键问题，直接影响到机器人的作业精度和应用水平。本项目瞄准机器人动态误差测量中的关键问题，原创性的将级联棱镜多模式跟踪方法引入机器人动态测量中，结合单站双视场三维重建方案，不仅可以实现粗精顺序跟踪、时变跟踪和连续跟踪等动态测量要求，而且能够产生直线形和圆弧形等多种跟踪样式，同时满足大视场、高分辨率成像和大范围、高精度定向的动态多自由度测量要求。研究内容包括：建立级联棱镜粗精耦合跟踪和双视场成像联控的测量方案和数学模型；研究粗精跟踪和双视场成像的参数匹配、模式转换、测量信息提取与图像处理方法；根据测量要求，建立机器人动态误差测量的理论模型、误差模型和实验方案，并实现测量系统的精确标定；通过机器人动态误差的测量实验，为机器人误差测量提供科学依据，同时对测量精度进行评定。本项目提出的单站多模式跟踪测量方法具有独创性和可行性，旨在攻克激光多模式跟踪机器人误差测量系统中的关键问题，开展测量系统的原理样机实验和应用示范研究，有望为机器人动态误差测量提供全新的解决途径，具有重要的应用价值和市场前景。 近二三十年来，激光跟踪技术发展迅速，在机器人测量领域得到广泛应用。据ElectroniCastConsultants发布的市场研究报告，对光电跟踪行业的全球消费量进行了调查分析。2010年，光电跟踪设备的全球消费价值为5.95亿美元，预计未来五年该行业的消费价值将以9.83％的平均年增长率在成长，2016年将达到9.51亿美元，约合人民币58.96亿元。本项目提出的测量系统以其结构紧凑、准确性高、速度快、偏转角度大、动态性能好、环境适应性好等优点，是一种颇具潜力的测量新技术，可以广泛用机器人动态误差测量领域，具有广阔的市场前景。 根据“中国制造2025”规划，我国需要努力提升高端装备的自主创新研发能力，而测量技术是高端装备制造的重要保证。目前，我国高端光学测量设备主要依赖进口，不仅价格昂贵，而且国外对其关键技术严密封锁。国外每台激光跟踪仪的售价高达百万元，严重制约一些我国中小心型企业的购买。因此本项目研发的产品不仅在国内存在巨大的市场空间和发展潜力，而可以推动先进装备制造的产业化进程，对促进我国自主创新具有重要的战略意义。项目研发中的创新技术处于国际先进水平，将极大提升机器人作业的技术含量。合作单位江阴纳尔捷机器人技术有限公司是专业从事机器人技术研发的高新技术企业，是机器人产业联盟第一届理事单位，具有雄厚的科研和技术开发实力。该项目在研究实验阶段，就可以将成果应用到现有产品的开发中；项目完成后除了该公司以外，研究成果还可以应用到其他自动化机器人装备企业的产品开发中。尤其通过产学研结合，将会极大的提升产品的科技含量并缩短产品开发周期，提前实现批量化市场销售，有望为企业带来良好的经济效益。

本发明公开了一种基于视觉的激光投线仪自动检测系统，包括待检测激光投线仪、用于放置激光投线仪的平台，以及四块竖放板和一块横放板，横放板放置在投线仪的正前方，四块竖放板位于投线仪四周的四个方向上；横放板和竖放板至少在两端和中间各设置一个刻度板；刻度板前方设有一摄像头，摄像头与树莓派连接，树莓派连接到局域网交换机，接收上位机的指令并将获取的图像传送至上位机，上位机通过图像处理得到激光投线仪的精度指标。本发明通过机器视觉检测技术获取激光线和刻度线的位置信息，可以降低生产成本，也避免了检测过程中的人为误差和对人眼的伤害，且系统装配方便，结构合理，稳定性好，完全可以满足各项精度指标的要求。

成果简介：LL—1000 型激光扫平控制系统由激光发射器，万能传感器（接收柱）及控制箱组成。激光发射器位于中央，它向 360o 的方向旋转地发射激光 信号，形成一个激光扫描平面；万能传感器分六层，由 54 个高敏感激光探 测器组成，可以全方位(360o)接收激光信号，它一般装在拖拉机或推土机的 平铲上通过控制箱可以对平铲高度进行自动控制，这样实现了以激光平面为 参考的机械化自动平整土地。 项目来