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无人飞行器飞控系统MBIT设备
MBIT(维护性自检测)设备,是对飞机飞行控制系统各个部件进行功能和性能测试、故障检测、提供维护检测信息,并对在测试进行日常维护和部件更换,确保飞行控制系统的稳定性和安全性。其主要功能是对飞行计算机测试、导航传感器状态监控与标定、作动器的测试、交联系统、的测试,发动机性能测试和下载飞中,飞前自检测故障等。主要应用在无人机飞行控制系统中,由维护人员在地面通过此设备对'飞机部件进行检测。
电子科技大学 2021-04-10
飞控计算机自动验收测试系统
成果简介: 飞控计算机自动验收测试系统 一、主要功能和应用领域 本系统将传统飞控计算机ITF设备及DIF设备集成化,设计实现了一款小型化、通用化和自动化的飞控计算机自动验收测试系统(自动ATP系统)。其主要应用于无人机飞控计算机入场验收测试。 飞控计算机自动验收测试系统具有以下功能: 阻抗测试功能:具备阻抗测试功能,能通过本硬件平台,自动测试飞控计算机每个航插中各个通道两两之间的电阻阻值,并自动显示及输出测试结果; 模拟量输入信号测试功能:能够输出待测飞控计算机所需模拟量输入信号,通过串口监控飞控计算机工作状态,输出模拟量输入信号测试结果; 模拟量输出信号测试功能:通过串口控制飞控计算机工作,使之产生特定模拟量输出信号,同时设备采集其模拟量输出信号,并与设定值比对,得到测试结果并自动显示及输出; 离散量输入信号测试功能:能够输出待测飞控计算机所需离散量输入信号,通过串口监控飞控计算机工作状态,输出离散量输入信号测试结果; 离散量输出信号测试功能:通过串口控制飞控计算机工作,使之产生特定离散量输出信号,同时设备采集其离散量输出信号,并与设定值比对,得到测试结果并自动显示及输出; 串口信号测试功能:通过测试设备,控制对应串口收发,并监控飞控计算机串口工作状态,得到测试结果并自动显示及输出; 二、特色及先进性 1、小型化 本设备结构从空间上大致分为两部分,分居上下两层,下层选用占用空间较小的PXI 3U十三槽标准模块,上层为与PXI模块空间大致相等的仿PXI的非标准信号调理模块。在每一模块每一板卡每一单元电路的设计中,需选用占用较小空间、较小封装的元器件。为了节约空间,自动验收测试系统硬件平台阻抗测试待测航插只选用一块,测试时只需更换特定待测航插即可完成阻抗测试,既节约了空间又实现了自动化的阻抗测试功能。 2、通用化 当飞控计算机型号变更时,测试人员只需更换调理背板,根据新需求完成信号分类,即可实现设备模块化要求。若飞控计算机有新的待测信号特性,则只需更换对应信号调理板卡即可实现。 3、自动化 本设备能自动地完成阻抗测试及综合测试,测试人员只需进行简单的操作即可完成所有飞控计算机入场验收测试。测试结果自动生成。 三、技术指标 1、本设备的关键技术指标如表1所示。 表1 测试类型 指标名称 指标量值 模拟量输入测试 采样速率 250kHz 测试误差 <0.5% 模拟量输出测试 建立时间 <30ms 测试误差 <0.5% 离散量输入输出测试 高电平最小值 2.0V 低电平最大值 0.8V 串口测试 波特率 115.2K 阻抗测试 测试误差 <0.5% 系统可靠性 MTBF ≥10000h 2、其它指标 温度:工作温度为-40℃~+55℃,贮存温度为-43℃~+70℃。 防水:防溅水。 防振:PXI 机箱带包装箱振动,为承受工业和野外环境而设计的,模块也都具有牢固的接插端,通过后期的加固处理,可以抵抗撞击与振动。 安全性:符合GB 4793.1-2007的要求。 成本约束:尽量采用成本低、技术成熟的构件,提高军事经济效益。 四、能为产业解决的关键问题和实施后取得的效果 传统的飞控计算机自动验收测试系统设备体积庞大不易移动,待测飞控计算机型号变更则需要更换整套设备,测试操作极为复杂。本系统将传统设备小型化、模块化、自动化,大大提高了无人机飞控计算机的入场测试效率、准确度及通用性。系统设备如图2所示。
电子科技大学 2017-10-23
激光导引AGV系统
可以量产/n该项目开发的地面系统软件,可实现地图构建、任务下发、路径规划、多AGV调度管理、实时监控、车辆仿真等功能,可与WCS或MES系统进行集成;该项目采用两阶段的调度策略对多AGV系统进行路径规划,解决了多AGV系统任务调度问题。。AGV主要技术指标:1、AGV运行速度:负载最大:50m/min,空载最大:100m/min; 2、定位精度:±5mm ;3、引导方式:激光和惯导混合引导; 4、驱动方式:双轮差速/单舵轮/麦克拉姆轮; 5、移载机构:背负式(可安装各种工作机构)/叉车式; 6、防碰
湖北工业大学 2021-01-12
激光跟踪测量系统
成果与项目的背景及主要用途: 激光跟踪测量系统是近些年来迅速发展并得到广泛应用的高精度、便携式三坐标测量机。这种测量系统的主要特点是测量范围大,通常为数十米甚至上百米。在全量程内的测量精度可以保持在微米级。整个系统的典型重量为20kg左右,非常便携。由于可以和多种形式的合作目标(也叫目标镜或目标测头)配合使用,因此不仅能对点、线、面等简单的几何特征进行测量,而且能够对内部特征、隐藏特征或曲面等复杂特征进行快速、高精度的测量。
天津大学 2021-04-14
孔祥飞
孔祥飞,主要研究方向: (1)中低温高效相变蓄能技术及其建筑应用;(2)健康建筑先进气流组织形式;(3)建筑能效诊断与节能运营技术;(4)被动式超低能耗建筑技术
孔祥飞 2021-12-31
杨永飞
杨永飞,教授,博导,副院长,学校“光华学者”。2010年7月获中国石油大学(华东)博士学位,后留校任教至今。2008.9-2009.8在英国赫瑞-瓦特大学 (Heriot-Watt University) 访问学习1年。入选国家层次青年人才计划,山东省杰出青年科学基金获得者。先后获得InterPore Rosette贡献奖,首届“强国青年科学家”称号,中国石油和化学工业联合会青年科技突出贡献奖,中国石油和化工自动化应用协会青年突出科技贡献奖,第十二届青岛市青年科技奖,第十二届山东省青年科技奖。 JCR工程学科Q1区期刊Journal of Natural Gas Science and Engineering副主编,期刊 Journal of Petroleum Science and Engineering编委,《中国石油大学学报(自然科学版)》首届青年编委会主任、《石油学报》、《天然气工业》首届青年编委;国际多孔介质协会总部基金委员会(InterPore Foundation)委员,国际多孔介质协会主题会议委员会主席(The Chair of Thematic Workshops Committee),国际多孔介质协会中国分会(China InterPore Chapter)秘书长。中国力学学会渗流力学专业组青年委员会委员、中国高等教育学会科技服务专家指导委员会委员、中国能源学会专家委员会石油天然气专家组委员。
杨永飞 2023-03-31
孔祥飞
长期致力于建筑节能及环境营造的理论与应用研究,围绕国家“双碳”目标,聚焦建筑能源与环境领域前沿问题,主要研究涵盖建筑低碳可再生供能技术、建筑低能健康环控技术、复合相变储能材料技术等领域,实现建筑低碳蓄供协同及多质热能高效利用,最终形成建筑热能储纳及低能环控体系,服务于国家“3060 双碳远景”战略需求。主要研究范围如下: (1)研发高物性复合相变蓄热基材 创新性提出复合相变蓄热材料(PCM)先进制备方法,具有高热焓且强热导功效。提出离子界面微植纳米 PCM、温湿复调 PCM 板材及建筑 PCM 生产装备等先进制备技术及生产工艺。面向建筑规模实用化,突破现有相变材料热物性低、蓄热能力与储释效率不兼容、封装液相易泄露等基础材料瓶颈。 (2)提出建筑被动热储纳方法与技术 基于所研发相变基材,开发被动式高效蓄热热工结构及建筑构件,提出多维非稳态相变蓄传热计算方法,从而形成“热能自然储释,建筑被动调温”等关键热工理论与技术。发展建筑自然热能储纳理论方法,增强建筑蓄存应用自然冷热源能力,为被动式建筑热容型热工结构提供设计依据。 (3)开发低质热能主动蓄供环控技术 提出“太阳能精准预测控制+多质热能精确蓄供输运+末端设备精细环控营造”等理论方法,形成源荷储联动技术闭环。研发了太阳能蓄热预测方法、相变智能联储装置、多质热能耦合蓄供暖系统、非均匀叠动热送风及高效辐射末端等实施装备。形成“白日极限利用太阳能光热,夜间有限补充绿电驱动制热”的主动供暖系统优化设计方法和运营策略。主编技术标准《相变蓄热供暖工程技术标准》,建立和规范建筑热储供暖技术方法,为行业发展提供技术保障。 通过研发高释能密度相变蓄热材料,实现“被动自蓄调为保障前提+主动热储供为有效措施”,构成基于蓄能结构的建筑低碳热能储纳环控体系,形成独特研究特色。 获天津市技术发明二等奖(序 2)、华夏建设科学技术二等奖(序 2)及中国公路学会科学技术二等奖(序 7)等省部科技奖 3 项。 先后主持国家自然科学基金面上项目/青年项目、河北省自然科学基金面上项目/青年(优秀结题)、天津市自然科学基金项目、河北省科技支撑计划项目(40 万元)、天津市建设科技项目(到校 295 万元)、人社部香江学者资助项目(60 万元)、天津能源集团横向项目(到校 97 万元)、签订河北工业大学首个突破千万的横向项目(1100 万元),等 20 项课题项目。 发表学术论文近百篇,SCI 检索论文 80 篇,其中第一/通讯作者 56 篇(JCR1 区 47 篇),入选 ESI 热点及高被引论文 2 篇,他引 1583 次(单篇最高引用 166 次),H-index 为 20,参编《Phase change materials》英文编著 1 部。 申获发明专利 20 项,授权软著 2 项。主编技术标准 1 项(《相变蓄热供暖工程技术标准》),参编地方标准 1 项(《超低能耗交通附属建筑节能应用设计导则》),参编团标 1 项(《雄安新区高速公路房建工程装配式近零能耗建筑技术标准》)。 入选天津市“131 创新型人才”第二层次、河北省“三三三人才工程”第三层次、人社部香江学者、河北省优秀留学归国资助、第十七届中国青年科技奖天津市候选人、河北工业大学元光学者(特聘岗)、天津市建筑节能先进个人及天津市红桥区优秀拔尖人才等省市人才项目 8 项。 担任天津市建筑供能技术工程中心常务主任及专家委员会委员、国际建成环境学会(ISBE)秘书、国际期刊 Frontiers in Sustainable Cities 副主编、中国绿色建筑与节能委员会委员、光电材料器件专家委员会常务理事、河北省工信厅被动房产业专家、中国城市科学研究会高级会员、中国高等教育学会科技服务专家指导委员会委员。受邀在国内外学术会议邀请报告 6 次,担任 SCI 期刊 Energies 等 3 个期刊编委或客座编辑,是国家自然科学基金通讯评议专家、天津市科委科研项目验收评议专家、青岛市科技奖通讯评议专家。 Journal of Cleaner Production 主编、欧洲化学工程联合会(EFCE)终身成就奖获得者 Jiri Jaromir Klemes 教授肯定候选人储热材料先进制备方法,并用于支撑其后续研究。Applied Energy 期刊副主编 Luisa F. Cabeza 教授多次引用候选人理论建模方法,并认为相关成果对于 PCM 在建筑节能领域应用具有引领作用。英国皇家工程院院士丁玉龙教授在论文中论述候选人研究成果在建筑热工性能提升方面具有重要意义。中国科学院院士何雅玲教授认为候选人太阳能耦合相变热质研究对开发低碳供暖系统具有启发意义。中国工程院院士郑健龙教授在研究成果中报道候选人相变热储先进方法,认为其具备规模化实践潜力。 基于自主研发黑曜石系列蓄热材料应用于津能集团太阳能蓄供热工程,实现年均节能 12W/m2,供热成本降低 40%,入选津能集团精品双碳示范项目,与申请人合作的二期示范项目已开始承建;所研发的蓄供热装备及生产工艺应用于河北温泰集团承担的北方清洁供暖系列项目,年新增营收 5600 万元,节支利润达 1500 万元,并达成 1100 万技术研发合作项目;候选人与北京民利储能技术有限公司开展产学研合作,成果应用于大型开放式体育场馆供暖领域;候选人将热储技术应用于交通建筑,设计了国内首个高速公路超低能耗建筑(曲港高速公路博野服务区)的供暖系统。
孔祥飞 2023-02-24
战洪飞
机械工程专业教授、电子科技与技术专业博导。宁波大学《国家知识产权信息服务中心》主任;宁波市知识产权标准化技术委员会委员;中国优选法统筹法与经济数学研究会管理决策与信息系统分会常务理事;中国人工智能学会智能制造专业委员会委员;浙江省发明协会常务理事、中国高等教育学会科技服务专家指导委员会委员、工业工程专业委员会主任。浙江省新世纪 151人才。 主持国家重点研发项目课题等国家级科研项目 6 项、省部级科研项目5项、企业横向课题2项。2019 年获宁波科技创新推动奖。在《Journal of Materials ProcessingTechnology》《中国机械工程》《计算机集成制造系统》《科研管理》、《情报理论与实践》《现代图书情报技术》《情报科学》等主流期刊发表SCI/EI/CSSCI 论文20 余篇:获得计算机软件著作权登记 20 余项。 智能制造;工业企业大数据;知识管理;制造业信息化;机械制造及其自动化;供应链管理;分散网络化制逸;科技管理;知识产权服务等。
战洪飞 2023-03-08
飞翼轮
功能飞翼轮是专为纹路要求高、不规则工件的表面抛光处理而设计的产品。 优点抛出产品的砂纹直、清晰均匀。适用于表面不规则工件的抛光。易散热,不易烧工件。 应用范围金属表带、表壳、五金灯饰表面抛光。五金卫浴表面抛光。电器面板(电脑外壳、手机外壳、DVD外壳、冰箱外壳、消毒碗柜外壳、电烫斗底板等)的表面抛光。
阳江市伟艺抛磨材料有限公司 2021-10-29
飞博教育
飞博教育,成立于2012年专注提供在线外教课程服务,帮助机构打造线上外教英语项目,完善英语课程体系。致力于为学员提供优质的教育内容、在线上课技术、师资服务。
北京飞博教育科技股份有限公司 2021-02-01
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