AUBO 3D Robot数字孪生仿真系统是一套完整的数字工厂仿真实训平台，采用数字孪生技术，将虚拟工厂的机电系统与真实的控制系统打通，通过丰富的3D虚拟交互形式，从而实现对智慧工厂电气接线、编程、控制教学培训等目的。该系统采用了1:1的虚拟机器人示教系统接入至虚拟工厂，以虚拟化的机器人本体及周边设备代替实体，实现机器人的人机协作、系统集成、编程维护的应用实训开发。 此外，软件系统不仅仅是针对于机器人系统的简单示教与编程应用，通过结合PLC系统、运动控制系统以及机器视觉控制系统等各种集成控制，能够给与一套虚拟与现实机器人工厂应用场景的复现。

简单介绍： 机能学仿真虚拟实验系统从教学目标、教学内容和教学策略进行系统架构，运用 3D技术构建虚拟环境，器材展示，虚拟实验模拟**及作用因素对呼吸、血压、泌尿的影响曲线；机能学仿真虚拟实验系统教师端可以自定义曲线样式，动态添加实验。机能学仿真虚拟实验系统包含实验室漫游、动物中心、药品试剂、器械仪器、手术操作、虚拟实验、在线考核等模块，极大地扩展了学生的学习内容与学习空间，深受广大师生的喜爱！ 详情介绍： 机能学仿真虚拟实验系统从教学目标、教学内容和教学策略进行系统架构，运用 3D技术构建虚拟环境，器材展示，虚拟实验模拟**及作用因素对呼吸、血压、泌尿的影响曲线；机能学仿真虚拟实验系统教师端可以自定义曲线样式，动态添加实验。机能学仿真虚拟实验系统包含实验室漫游、动物中心、药品试剂、器械仪器、手术操作、虚拟实验、在线考核等模块，极大地扩展了学生的学习内容与学习空间，深受广大师生的喜爱！   1、实验室漫游：      实验室漫游模块运用运用3DMAX构建实验场景，空间模型包含实验室走廊、生理实验室、药理实验室、病生实验室、人体实验室、实验准备间、动物房、尸体处理间等，学习者可在空间自由行走，通过三维空间热区进行学习机能实验室布置及功能分布。   2、动物中心：        动物中心模块对实验动物的相关知识进行系统介绍，动物中心模块下设实验动物、动物选择、性别鉴定、编号与分组、捉持与固定、动物麻醉等结构。   3、药品试剂：     药品试剂模块包含实验**、麻***选择、单位浓度换算（包含**浓度、剂量换算、动物与人剂量换算及溶液稀释换算）等知识学习、模拟试剂配置。 4、器械仪器：      器械仪器包含蛙类器械、哺乳器械、常用仪器、三维展示等模块，器械有图文简介，介绍器械与仪器的使用及注意事项，同时每个器械仪器有三维的旋转展示。 （1）器械要求能够三维旋转展示，要求支持任意角度观看，支持X轴、Y轴、轴Z自主旋转，并且有实验仪器的相关介绍。 （2）器械操作：展示常规手术器械的规范化使用方法，用三维动画形式表现出该器械的正确操作与错误操作，进行对比式学习。   5、手术操作：      手术操作模块包含大量手术与实验的视频学习资料，在手术操作中学生可以按照目录结构观看手术操作过程，掌握操作要领，教师可自定义结构和内容。 6、虚拟实验：      学生在虚拟实验环境中可查看实验的实验对象、实验试剂、实验器材、实验介绍、实验步骤、仿真实战及仿真实验。虚拟实验模拟各种**对动物呼吸、血压、泌尿、张力等影响。系统对波形可以进行标尺度量、进行横向纵向的压伸处理和速度等控制，模拟显示**在体内的浓度变化，可以对**进行换洗，并可自定义**的疗效。实验项目包含实验基本操作、生理学虚拟实验、药理学虚拟实验、病理生理学虚拟实验、其他类虚拟实验。 7、在线考核：      在线考核模块集成了一套在线考核系统，考核内容包括生理、药理、病生、生化和一些综合题库试题，在线考核功能包含个人事务、成绩查询、账号管理、题库管理、试卷管理、过程管理、成绩管理、系统设置等。                      

简单介绍： MRI技术仿真虚拟实验系统应用主流的MR设备和操作系统界面可完成理论知识、模拟视频、模拟仿真操作、人机考试模拟仿真整个MR系统的工作流程，MRI技术仿真虚拟实验系统对学生的规范化实训与教学工作。MRI技术仿真虚拟实验系统模拟MR教学系统设备按照医院MR室布局标准建设。 详情介绍： 建议电脑配置：操作系统  Windows 7  64位    处理器：  英特尔 Core i5-7400 @ 2.00GHz 双核 以上 内存：      8 GB 以上 主硬盘： 硬盘500G以上或固态硬盘（128G）以上 显卡：   Nvidia GeForce GT 730 ( 2 GB )以上 显示器： 19寸 1366x768 正好 MR硬件教学系统技术参数 一、应用主流的MR设备和操作系统界面可完成理论知识、模拟视频、模拟仿真操作、人机考试模拟仿真整个MR系统的工作流程，对学生的规范化实训与教学工作。模拟MR教学系统设备按照医院MR室布局标准建设。 二、MR硬件主要组成 1 扫描床 2 主磁体机架 3主机控制软件工作站 4 遥控控制台 三、设备功能参数 1. 扫描床 1.1床面尺寸≥667mmx2600mm 1.2水平运动范围 ≥  2350mm 1.3垂直运动范围≥366mm 1.4床面*离地面满足*小≤*小580mm ，*大946mm 1.5扫描床承载重量 ≥  250kg 1.6按照扫描模式可以自动进入主磁体中心。 1.7提供床垫、头颅线圈、颈部线圈、体部线圈、乳腺线圈、肩关节线圈、膝关节线圈等扫描附件。：乳腺线圈和肩关节线圈为选配 2.主磁体扫描架 2.1机架尺寸≥1700x1700x1500mm：1730mm×2080mm×2410mm 2.2机架孔径≥710mm 2.3配备定位激光灯，X/Y/Z三方向 2.4机架外形款式必须与目前合资品牌1.5T磁共振机机外形一致，对磁共振机机架外形 采购方有决定权。 2.5机架两侧分别各带一块控制面板，具备控制床面升降、前后运动，控制激光定位系统、“急停”，磁体中心锁定按钮，自动进入主磁体中心键；机架顶侧具有液晶显示屏，可显示各项机械运动参数 3.MR主机控制软件 3.1具备系统基础知识、仿真扫描视频、仿真操作系统、特殊检查与图像处理、人机考试 3.2病人信息登记，病人协议选择，病人体位选择，成像参数选择，扫描定时选择 3.3具备病人管理功能，支持病人信息登记，预选，设定扫描部位，扫描参数设置，扫描方式设定功能。 3.4具备定位像显示、操作、处理及定位参数设置功能，能实现利用定位激光灯实现各个部位的定位功能。 3.5定位像扫描界面显示三幅定位框，分别对应横断位 冠状位  矢状位 图像，每个定位框内可显示定位线，可以调节定位线的区域 角度。 3.6具备体位设置功能，能实现调整功能。 3.7具备图像显示，图像浏览，图像处理功能。 3.8扫描包含头颅、胸部、腹部、脊柱、四肢关节等至少15个扫描部位选取功能，各种参数随着需求选择确定进行扫描。每一个扫描部位中 包含常规扫描方位序列(SE序列 FSE序列IR序列 STIR序列 FLAIR序列 GRE 序列等) 、特殊扫描方位与序列（如DWI扫描 SWI 扫描）  快速扫描序列、增强扫描 序列  、MRA扫描 序列，腹部扫描方案里应含有 MRU MRCP扫描序列 方案，同时显示不同扫描参数出现不同图像，可以用特殊方法显示特殊扫描图像。参数改变图像随着改变。 3.9执行扫描，系统会象真实MR 机器一样在图像显示区实现扫描图像一幅紧接一幅动态显现的整个过程，同时扫描模拟进度条一直前行直到图像扫描完成，扫描出的图像必须与扫描方位序列一致。比如  颅脑横断T2WI 扫描序列完成后，图像显示T2WI,横断DWI序列扫描后的图像是DWI 图像。增强扫描 显示增强MR图像。每一个扫描过程操作、显示增强剂量、速度、时间、辐射剂量显示、排版各种方案、单、多幅、图像定位线显示、拍片、综合性图像处理（DR、CT、MR）教学、训练、练习

本发明公开一种航天飞行器三维模型层次化故障显示，以及三维模型信息提取和动画交互的实现方法，所述飞行器自主保障系统三维可视化软件主要包含软件B/S框架的搭建、三维实体模型信息提取及格式转换、三维模型的显示及其动画交互操作的加入和故障产品显示及透视化部件操作四大部分。

本发明公开一种时空可变流场下飞行器的球面轨道编队跟踪控制方法，飞行器的动态是球坐标系中表示的非完整动力学方程并且已知流场是随着时间和空间变化的，所述方法包括如下步骤：a)用弗莱纳公式表示以球坐标系下的飞行器动力学方程；b)计算球面跟踪误差、轨道跟踪误差以及横向编队误差；c)设计期望的横摆角速度、倾侧角速度以及线加速度，使得误差达到设计要求的同时保障飞行器不运动到南北极的连线；d)设计横摆角和倾侧角加速度使得实际的横摆和倾侧角速度达到期望值。此种方法简单可靠、精度较高，适应于任意已知时空可变流场中的协作监测等复杂任务。

产品详细介绍 医院中心供应室消毒设备、消毒供应室改造及配套设备、中心供应室消毒清洗设备及净化设备、中心供应室改造设备 合肥金尼克机械制造有限公司 24小时销售维修热线：13215694991 关键词：全自动手术器械清洗机，超声波清洗机，超声波漂洗机，柜式煮沸槽，水处理器，干燥箱，双开门干燥柜，医用静音无油kongyaji，医用高压水枪，小车清洗车，污物下收车，包布车，密封下送车，平板送物车，污物接收台，清洗工作台，器械检查打包台，包布敷料检查打包台，立式洗眼器，带光源放大镜，电动shengjiang传递窗，双槽污物清洗槽，单槽自动洗手槽，库房垫板，平板货架，敷料柜，器械柜，组合式货架，单列立式网筐储存架，标准灭菌篮筐，器械托盘

产品详细介绍※产品定义：以生态智慧与自然美学的心理健康观为基础，以生态体系下的幸福蓝图为目标，依据中国五行，融合山、水、气、光、动、植物等要素，契合四季变化特征，统合视、听、嗅、味、触、平衡觉等感知方式，精心设置心理健康辅导活动并配以相应道具，称之为生态心理辅导箱。该产品旨在让个体在亲近自然的过程中，获得人与事物、人与自然、人与社会的心理感悟与成长，实现自然美、社会美、心灵美的融合与统一。活动设计与设置遵循维果斯基的“最近发展区理论”，能够满足生态心理辅导的基本要求。※产品内容：※依据《中小学心理健康教育指导纲要(2012年修订)》精神，产品活动分为认识自我、学会学习、人际交往、情绪调适、升学择业以及生活和社会适应六个主题。※同时，《纲要》提出要“培养学生积极心理品质，挖掘他们的心理潜能”，因此，上述六大主题参照积极心理学理念，分为五个方面：积极情绪的培养、投入状态的激发、良好人际的构建、人生意义的探寻、成就体验的营造。※配套书籍是中国教育学会“十二五”科研规划课题成果。※提供配套教学视频指导光盘，不少于6课。由一线专业心理教师授课，在中小学课堂实录，由正高级职称心理学专家或具有高级职称的心理学博士点评。※提供产品合格证、产品说明书。※提供配套的心理学设备管理系统软件。www.ludus.cn   010-57793992

目前随着大城市汽车数量的增加，停车面积日趋紧张，正确处理车辆停放问题，对解决城市交通拥挤，减少交通事故，提高交通能力，加速城市运转速度很有意义。针对目前北京市特点，我们设计的几种车库，主要是简易型全液压式停车设备及PLC控制的升降横移式停车设备，并己用在现场，用户反映很好。 下面简单介绍己成熟的三种立体机械化车库设备。 一.全液压式小型车库，单机存放6辆以下的车库（地面式和半地面式两类）。 工作原理:地面式车库有机械式和液压传动式两种机型.下层存车直接将车开入便可.若存取上层车,只要开动传动机构,使载车板上升或下降到位便可。半地面式车库动作如下:上载车板升起, 下载车板也升起至地面,将车开进下载车板,开动传动机构, 载车板下降至地下; 上载车板再下降至地面,车便可开进存入。 １)该设备适于家庭及小型车库或有人管理的大型停车场.这类车库特点是造价低,便于维修,操作简单,便于组合,一次性投资较少。 ２)能将原停车场在短时间内改进成双倍装机量的车库. ３)缺点是:地面式车库下层车须开出后,上层车才能下来;对于组合车库,为了避免上述缺点,须有人按时间顺序存取.. 半地面式车库可克服上述缺点,但须地下施工,造价相对高些. 二.升降横移式7－9车位车库设备简介 本车库主要由以下几部分组成 1) 横移托板： 横移托板由型钢与钢板焊接而成，其中传动部分由带制动电机及摆线针轮减速机组成，其功能是由电控控制其横向移动， 2) 提升托板： 提升托板由钢结构焊接而成，其提长由钢丝绳通过八对滑轮，由电机，三合一减速机双头滚筒组成，其功能是将上层车库的车提升到规定的位置，当需要时将车平衡地放到地平面使司机可将车开出。 3) 提升装置：完成对上述机构的提升工作。 4) 框架： 框架由在型型钢组成可拆装架体，在本设计中承受上五个车位及所有装置的重量。 5) 防坠落保护装置： 由液压张紧系统，四联杆机构及安全钩组成，其功能是防止一旦提升系统出现故障时保障上、下层车辆的安全，该系统在上层提升托板上升、下降中相应开合，以达到保护功能。 6)控制部分：. 全部采用PLC控制。