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仿真机器人
Ø  成果简介:仿人机器人是集机构、控制、传感器、电源于一体的高技术集成平台。由北京理工大学研制的“汇童”仿人形机器人首次实现了无外界电缆独立行走,在复杂动作的设计与规划、机器人实时控制及其系统集成等方面处于世界领先水平,可实现太极拳、刀术等复杂武术动作表演。仿人机器人具有广泛的应用领域,特别是作为教育科研平台、科技展示平台、危险作业平台等方面有着潜在的巨大应用前景,对仿人机器人的产业化必将使其形成一个战略性新型产业,并带动相关核心零部件的发展,创造巨大的社会效益和经济效益。近年
北京理工大学 2021-04-14
仿真扬子鳄
产品详细介绍
温州市标本模型厂 2021-08-23
柴油加氢仿真工厂
(1)装置功能特点 整个装置分为反应工段、分馏工段、压缩机工段及公用工程部分。反应工段主要包括两个反应器,两个反应器可以串联使用、单独使用、用一备一,反应器的加热炉采用工业上方形加热炉;分馏工段使用工业上圆筒形重沸炉形式,使用重沸炉泵强制循环,分馏塔使用玻璃视盅,便于操作者观察精馏塔板操作状态;压缩机工段包含新氢压缩机、循环氢压缩机、新氢缓冲罐及循环氢缓冲罐等设备;公用工程部分包含仪表空气压缩机、压缩气体干燥系统(本装置有24台气动调节阀)、工艺气体压缩机、工艺液体的配制及回收系统。 本装置不投入物料体系,完全依靠仿真软件、DCS控制系统和实物模拟装置协同运行,实现柴油加氢全流程工业实操模拟,软硬件协同内外操协同、交互响应。 仿真软件流程清晰并与工业生产工艺一致、数据真实,硬件装置安全可靠、坚固耐用、布局美观大气、仪表泵阀均可操作,控制系统技术先进、可靠性高、故障率低。
江苏昌辉成套设备有限公司 2021-12-08
虚拟仿真竞赛平台
广州南方高速铁路测量技术有限公司根据以往举办南方高速铁路工务及精测精调技能竞赛的成功经验,基于相关比赛平台的开发经验,开发出可以对接轨道精测虚拟仿真项目竞赛系统及工务标准化作业虚拟仿真项目竞赛系统等多套比赛系统的竞赛平台,平台具有考试管理功能,账户管理,考试安排及成绩公布等功能,可以做到公平高效,快捷方便的举行比赛,同时拥有相应的赛前练习等功能,可以更好地解决在当前疫情时代下铁路职业院校的教育教学等方面的困难和问题,促进教学培训新模式的探索。 当前疫情常态化,线上培训教学成为主流,随着首届全国职业学校“南方高铁杯”铁路工务作业虚拟仿真技能竞赛的顺利举办,将以往在线下举办的比赛真正的带到了线上来进行,实现了线上开幕,线上比赛和线上监考,进一步推动了虚拟仿真软件和线上竞赛平台的发展。
广州南方高速铁路测量技术有限公司 2022-05-24
双馈风电附加阻尼控制器的“域”设计方法
本发明公开了一种双馈风电附加阻尼控制器的“域”设计方法,包括以下步骤:S1:建立双馈风电外送系统的状态?空间方程;S2:选取临界阻尼αcri,以风速构成的“风速稳定域”为目标,利用遗传算法对附加阻尼控制器的各个参数进行优化;S3:根据步骤S2优化得到的附加阻尼控制器的各个参数,对风电外送系统进行特征值分析,判断所使用的附加阻尼控制器是否能使得“风速稳定域”最大:如果不满足,则返回步骤S2;如果满足,则结束。本发明能够最大限度地保证控制器的鲁棒性,且同样适用于其他附加阻尼控制器的设计,具有良好的应用价值。
东南大学 2021-04-11
车用涡轮增压器设计方法及关键技术(技术)
成果简介:凡是噪声环境恶劣、且需要通话的场合,都适用抗噪声通话系统。达到国外抗噪声通话产品的性能指标。随着我国汽车工业的发展,近年来我国的车用涡轮增压器市场也取得了快速的发展,形成了较大的生产规模。但是与涡轮增压器市场迅猛发展不协调的是,目前国内增压器设计的核心技术还是掌握在国际知名企业手中,国内的增压器制造企业,新产品的开发主要还是依靠仿制,产品的设计还是停留在经验设计阶段,没有形成自己的设计方法和核心技术,这对于提高企业核心竞争力和企业的可持续发展极为不利。针对国内车用涡轮增压器设计能力的不足
北京理工大学 2021-04-14
更符合人体学的新型静电放电发生器的设计
针对目前国内外的商业静电枪不能体现真实人体的分布特性的局限,本研究成果根据真实人体-手-金属放电的特性,提出了更符合人体学的静电放电发生器的设计方法,在国际国内都属首创。 本研究成果首先采用带宽为3GHz以上的矢量网络分析仪,测试真实场景的人体放电回路的阻抗特性;然后根据人体阻抗特性的测试结果,采用具有分布特性的等效电路模型进行参数拟合,获取建议模型的参数值;根据建议的电路模型和参数值,构建真实的新型静电发生器,能够体现真实人体的静电放电特性。
华北电力大学 2022-07-05
微创深静脉取栓器设计、图像处理算法改进
基于流体动力,对微创深静脉血栓取除器械进行优化设计,通过初步离体血栓实验验证了取栓器的血栓取除率、残血栓粒度、取栓时间等;改进双侧乳腺钼靶图像预处理算法及数据处理算法,可提高乳腺癌预测的精度、敏感性、特异度。
上海理工大学 2021-01-12
汽车变速器总成关键设计技术开发与工程应用
成果涉及自主创新研发了多种针对汽车变速器核心零部件的关键设计技术。攻克了变速器壳体、同步器和齿轮传动系统的设计难关,填补了多项我国汽车变速器开发技术空白,突破了汽车发达国家的技术封锁与垄断,取得了具有国际先206进水平的创新成果。 
上海理工大学 2021-01-12
R417A 热泵热水器蓄热水箱的优化设计
深入研究热泵热水器领域的工 质替代和部件优化,采用环保新工质,为提高蓄热效率、机组性能和新产品的产 业化提供可靠的理论依据。
上海理工大学 2021-01-12
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