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一种基于双向门控时空融合与自适应小波分解的刀具磨损分类方法
本发明提出一种基于双向门控时空融合与自适应小波分解的刀具磨损分类方法,包括:采集原始数据,划分训练集和测试集,并进行预处理;构建动态自适应小波网络,按奇偶索引对原始信号进行分解,得到近似系数和细节系数;进行插值上采样处理,保留原始尺寸,再对近似系数实例归一化,将其作为振动信号的频域特征;构建双向门控时空特征融合器,通过多头门控机制动态更新水平和垂直隐藏状态,捕捉输入的长期磨损趋势和局部瞬态特征;将两个模块的输出进行拼接,得到综合特征,进而得到刀具磨损的分类结果;通过训练集和测试集验证模型性能,得到最终的刀具磨损分类模型。本发明能更有效地识别磨损状态,为刀具维护提供有力支持。
南京工业大学 2021-01-12
提高母猪繁殖性能的机制研究及全繁殖周期营养调控技术体系建立与应用
该项目应用于现代农业的母猪养殖及饲料领域。1.建立了评价影响母猪繁殖性能因素的大数据分析技术,利用该技术评价了营养调控技术的效果。2.建立了利用日粮纤维调控母猪全繁殖周期采食量的营养调控技术。阐明了可溶性纤维通过高水合特性和快速发酵特性,增加母猪饱感,控制妊娠期母猪采食量的机制;以及通过快速发酵产酸和对肠道微生物菌群的调控,降低了机体的氧化应激状态,增加了胰岛素敏感性,从而提高泌乳期采食量的机制。3.利用协同增效原理,研发了新型母猪日粮专用纤维原料。该原料能替代魔芋粉发挥调控母猪全繁殖周期采食量的作用,并具有资源充足、价格低廉的优点。 实现母猪泌乳期采食量平均提高13%,达到7kg以上;仔猪25日龄断奶窝重平均提高10kg以上,达到75kg以上;仔猪25日龄断奶个体重提高了0.6kg,达到7.5kg以上;PSY达到24头以上;母猪年淘汰率下降到33.96%。 该项目可在各相关企业推广应用,并能惠及养殖户。该技术能显著提高母猪繁殖性能,提高养殖效益,相关技术和产品市场推广和应用前景广阔。目前已在扬翔集团、中粮肉食品(武汉)有限公司、九鼎集团、天普阳光集团等国内大型农牧和饲料企业推广应用。极大地促进了农牧企业的养殖水平提高和饲料企业产品的竞争力,并通过公司+农户和饲料销售等模式,带动养殖户养殖水平的提高,取得了显著经济和社会效益。 转化条件: 1.规模化种猪饲养企业 2.大型饲料企业 成果完成时间:2016年
华中农业大学 2021-01-12
一种基于小波变换与混合注意力机制的轴承故障诊断方法
本发明涉及一种基于小波变换与混合注意力机制的轴承故障诊断方法,具体包括:利用传感器获取轴承振动信号,得到原始故障数据;对原始故障数据依次进行小波变换、加入高斯噪声、分块采样;并为采样后的数据生成类别标签和位置标签;基于混合注意力机制、残差结构、可学习卷积构建故障诊断模型;将采样后的故障数据划分为训练集和测试集,作为模型的输入数据进行训练,实时监控训练结果进行参数优化,同时将故障诊断结果可视化;在多种噪声条件下与现有模型进行对比实验,检验模型性能。本发明所提出方法解决了传统轴承故障诊断方法在多变噪声条件下故障识别率较低的问题。
南京工业大学 2021-01-12
WR-KH03焊接机器人编程与维护实训考核工作站
焊接机器人实训考核工作站是按照教育部1+X焊接机器人编程与维护职业技能等级证书中的试点、考核站点标准要求,研发设计的多功能智能焊接工作站,工作站符合相关建设标准和具有自主知识产权。WR-KH03型焊接机器人编程与维护实训考核工作站为高级工作站,主要由焊接机器人单元、焊接电源单元、焊枪单元、柔性焊装工作台、焊接手动通用夹具、焊接自动通用夹具、自动化夹爪、物料排列装置单元、机器人第七轴、多功能料架、周边设备单元、激光视觉应用编程、系统集成技术、系统数字化管控、安全防护单元、焊接任务单元、离线编程单元、教学资源单元、考评系统、监控系统等组成一套的智能焊接实训考核工作站。每个单元由多个模块组成,实操与离线仿真结合面涵盖机器人焊接工艺方法和实际应用案例。能按任务要求,完成焊接机器人系统的多机联动编程、多机联动联调、系统集成工艺分析、系统集成工件分析、系统集成工装设计,系统集成电控设计,系统数字化管控管理,数字化数据采集,激光视觉应用编程焊缝寻位应用和焊缝跟踪。实训考核工作站遵循全功能化、全模块化、全信息化、近工业化的智能焊接机器人系统,主要用干教育部1+X焊接机器人编程与维护职业技能等级的师资培训,考评员培训,1+X职能技能等级证书取证的实操培训与考评;同时也可进行工业机器人基础培训,应用培训技能训练技能竞赛等,话合中职,高职应用型本科院校1+X证书的培训老评以及相关专业课程的实训教学,适合社培机构技能人才培养培训。
宁波摩科机器人科技有限公司 2022-11-07
基于迭代梯度搜索的两通道正交镜像滤波器组设计方法
本发明提供一种基于迭代梯度搜索的两通道正交镜像滤波器组设计方法.其利用迭代梯度搜索(IGS,iterative gradient searching)技术,将原本高度非线性非凸的优化问题,转成凸优化问题进行迭代求解.我们发明的方法和以往方法相比,不再局限于对某一个固定的目标函数进行求解,可以根据设计的需要,灵活的更改目标函数,不仅能将目标函数表达成最小二乘准则的形式,还能够直接实现最小极大化准则的表达形式.并且我们的方法和国内外其它方法相比,原型滤波器迭代初始系数的正常选取几乎不影响仿真结果,且所获得的滤波器性能指标更具有优越性.
杭州电子科技大学 2021-05-06
一种用于超宽带馈电网络中的超宽带功分器
本发明公开了一种用于超宽带雷达馈电网络中的超宽带功分器,包括一块介质板、位于正面的三条微带线和一个扇形微带枝节、位于背面的一条槽线和两个扇形槽线枝节,一条微带线作为输入微带线,一端用于输入一路输入信号,另一端与扇形输出微带线用于四路输出信号;三条微带线相互平行,输入微带线与扇形微带线枝节连接处的正下方,并且与输入微带线垂直,槽线的两端各连接一个扇形槽线枝节。 本发明的功分器采用了三条槽线和两个扇形微带线枝节,以及一条槽线和两个扇形槽线枝接,以及一条槽线和扇形枝节,结构简单;并且利用扇形枝接,拓宽了功分器的工作带宽,使其工作频带变为超宽带。
电子科技大学 2021-04-10
一种柴油机微粒捕集器DPF碳累积量估计方法
成果描述:本发明公开了一种柴油机微粒捕集器DPF碳累积量估计方法,通过压差传感器测得DPF前后总压力差,根据DPF前后总压力差和废气体积流量得到DPF的总流阻,根据灰分质量和废气体积流量得到DPF残余碳产生的流阻,总流阻减去白载体流阻及残余碳产生的流阻即可得到积碳所产生的流阻,根据积碳产生的流阻与废气体积流量即可得到碳积累量;所述灰分质量通过废气质量流量和发动机转速经过积分计算得到。本发明提出了碳积累量增量估计方法,可以基于当前总流阻、当前灰分质量和当前废气体积流量计算出碳积累量的增量,然后得到当前的碳积累量。本发明方法得到的DPF碳累积量估计精度更高,而且避免了使用现有估计方法中物理意义不明确的参数,估计过程更加快速精确,从而大大提高了判断DPF再生时机的准确性。市场前景分析:内燃机技术领域。与同类成果相比的优势分析:技术先进,性价比较高。
西南交通大学 2021-04-10
面向物联网的硅基固支梁可重构SIW带通滤波器
本发明公开了一种面向物联网的硅基固支梁可重构SIW带通滤波器,包括SIW带通滤波器、转接结构(3)和MEMS固支梁结构。SIW带通滤波器包括相互级联的SIW谐振腔(9),相邻的SIW谐振腔之间存在耦合窗口(14),MEMS固支梁结构设置于耦合窗口中。在一些特定的需要控制无源滤波器通带中心频率频繁切换的电路中,本发明通过MEMS固支梁结构很好的避免了需要依靠增加滤波器数量去控制电路的问题,并且MEMS固支梁结构的闭合所需要的电压较小也基本不会影响电路的正常工作,能够有效地降低电路控制的功耗。MEMS固支梁(6)可以实现快速的DOWN态和UP态的转换,可以有效地实现微波电路中对滤波器滤波范围的控制。
东南大学 2021-04-11
节能节水蒸发式冷凝器(清洁生产的封闭式冷却塔)
蒸发式冷凝器将水冷式冷凝器-冷却塔系统中的冷凝器换热盘管直接放入冷却塔箱体中,使工艺流体被冷却冷凝过程与循环水冷却过程合二为一,直接冷却高效散热。蒸发式冷凝器主要是利用水蒸发时吸收热量而使管内的制冷剂蒸汽冷凝,它具有节水、节能、占地面积小等优点。“高效节能蒸发式冷凝器”技术具有以下关键创新:1、采用高效强化传热管之交变曲面波纹管;2、对盘管进行纳米亲水涂层处理;3、根据室外空气和循环水的条件不同,常年对蒸发式冷凝器的风量和水量进行优化控制;4、初期投资少、运行费用低。 已实现产业化。蒸发式冷凝器蒸发式冷凝器能够有效、安全、稳定地应用于化肥厂、化工厂冰机系统压缩机冷却器,煤油、化工厂的酮苯脱蜡(脱油)装置、气体分馏装置、丙烷(丁烷)脱沥青装置、烷基化装置、烷基苯装置、糠醛装置、重整装置、芳烃抽提装置、干气脱硫装置、制氢装置、汽油异构化装置、汽油醚化装置、正已烷装置、汽油柴油加氢装置、航煤加氢装置、航煤脱硫醇装置、常减压装置、催化装置以及天然气轻烃回收装置和冶金行业等。蒸发式冷凝(却)器将冷却塔和热交换器的功能有效地整合到单台设备中,可将被冷却的流体温度降到相当接近空气湿度的情况。民用建筑中进行了一些示范工程建设,已应用机组包括:科学中心学术中心(10000m2,2500kW),沙河商贸中心(2400kW)环保技术推广所(650kW)。制冷空调暖通行业设备中可采用蒸发式冷凝器替代的冷水机组、冷却塔年产值600多亿元,并以年增长幅度超过15%的速度增长;近年来又从工业拓展到民用。我们以蒸发式冷凝器为核心技术,开发的蒸发式冷凝空调应用于环保技术推广所。改造前后,对水冷式和蒸发式冷凝空调系统分别进行了现场测试,测试结果表明空调制冷系统(不包含末端)在运行季节每个月都能不同程度地节约电能,节省电费,每年能节约电费1.6万元/年,节能率为28.6%。
华东理工大学 2021-04-11
适用于钻井井场的井控防喷器开关阀遥控装置
一种适用于钻井井场的井控防喷器开关阀遥控装置,包括第一ZigBee数据传输模块,对应不同位置的井控防喷器开关阀从机和与所述井控防喷器开关阀从机相连接的第二ZigBee数据传输模块,所述井控防喷器开关阀从机包括主控制器,电磁阀模块和开关阀状态检测模块.无需借助外力,根据开关阀手柄行程位置,稳定的控制气源,切换入气孔和出气孔控制器的通断,有效可靠地保证了井控防喷器开关阀到达既定位置,并且,人性化的设计使得开关阀门的状态信息可实时发送到司钻操作控制台的电脑显示界面,实现井控防喷器开关阀的精确遥控,结构简单,更加智能化.
东北石油大学 2021-04-30
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