产品详细介绍 　J04004 初中教学电源使用说明书   一  概述 本仪器是初中教学演示实验必备的通用仪器。本仪器采用高效率直流稳压技术，电压稳定性好，工作效率高，最高可达70%，是节能环保绿色电源，它能提供低压交流，稳压直流和直流大电流等多种输出，具有过载、短路保护功能，并严格按JY/0361标准生产，许多技术指标高于该标准。 二 仪器使用条件 1、 工作环境条件 温度0-40 ℃，相对湿度不大于90% （40 ℃） 交流220V±22V，50HZ±2.5HZ 2、 工作时间 输出在额定电流范围内时，本仪器能连续工作8小时 3、为保证使用者的人生安全，本仪器设有接地端子。使用时必须可靠接地。 三 技术性能 1、 交流输出：2V-12V每2V一档，共6档，额定电流5A a 各档空载电压不大于1.05U标+0.3V b 各档满载电压不小于0.95U标-0.3V 2、直流稳压输出：1.3V-13V，连续可调，额定电流2A a 空载电压偏调：±（2%U标+0.1V） b 电压稳定性：输入电压在198-242V间变化，在满载时各档输出电压变化量不大于0.1V c 负载稳定性：输入电压保持220V不变，负载电流在0至满载范围内变化，各档输出电压变化量不大于1%U标+0.1V。 d 纹波电压：电源电压保持在220V，满载时各档纹波电压不大于5mv（有效值）。 3、直流大电流短时输出 a输出大于10A时，8秒±2秒自动关断 b输出短时电流为40A±10A 4、过载保护 交流和直流稳压输出电流在额定电流的1.05-1.5倍间自动关断输出。 四 使用方法 1、 使用前要将仪器的接地端子可靠地接地，将本仪器的插头插入220V的市电电源插座，按下电源开关，此时电源接通，指示灯亮。 2、 负载的接入 a 使用交流输出时，转动电压调节开关至所需的交流电压档位，再将负载接入面板上的两个黑色交流输出接线柱上即可。 b使用直流稳压输出时，先调好所需的直流电压值，再将负载接入面板上的稳压输出接线柱上。 C使用直流大电流输出时，先将负载接好，再接通电源，大于10A限时8S±2S。 3、 本仪器有自动过载保护功能，负载电流在1.05-1.5倍额定电流时，就会自动关断电源，再减轻负载或是排出故障，使工作电流保持在额定电流内。然后重新起动电源，接上负载，仪器即可恢复正常工作。 4、 使用完后应做的工作    仪器使用完后，应将交流和直流电源调到最小输出值，关断电源，电源指示灯熄灭，此时从市电插座上拔出电源插头。 五 保养与维护      仪器应放置于干燥环境中，工作场地应通风良好，且无腐蚀性气体。本仪器用1A的保险丝管，若仪器出现故障，应由专业人员维修。  

ZQ203/100钻杆动力钳广泛用于石油钻井的起下钻杆作业。其结构特点为：1、钳头系开口型，能自由脱开钻杆，机动性强;2、本钳为旋扣钳和扭矩钳的一体结构，两档柔性变速；3、采用液压马达驱动，压缩空气控制，操作安全、简便；4、自动对中夹紧机构，保证新旧钻杆接头卡紧可靠；5、轻便灵活的钳头浮动方案，井口安装方便；6、井口移送用一气缸，不需要人力推拉大钳；7、复位对开口非常方便，由上扣转换到卸扣迅速可靠；8、扭矩和速度可调，正反方向都能产生扭矩和速度。

技术特点：采用通用微机为控制核心，采用应变式测力原理对液压油压力和手力扭矩进行监测，实现转向器手力特性的自动测量、状态和图形的动态显示，指示调整余量及调整方向，数据及特性曲线的自动记录输出，有储存和再处理功能，并可对多台CAT系统实现网络化集中管理。 主要指标：为消除环境温度及油温对测量结果的影响，系统具有温度自动检测及补偿修正功能，提高了测量精度。针对工厂现场干扰源多、环境条件十分恶劣的现状，研究出了专用的高抗干扰专用接口和电源供电系统。整个系统采用汉字菜单，中文人机对话，调整指示显示。采用数字滤波和样条曲线拟合的方法，编制了数据处理软件。

大功率的低纹波、高精度稳定电源和脉冲电源是一种非常重要的特种电源，在现代科学研究和医疗、工业生产、环境保护中获得越来越广泛的应用。本项目针对大功率稳定电源和脉冲电源对电流纹波和动态响应的严格要求，提出并实现了采用有源滤波器和负载并联，检测直流侧纹波电压、利用PWM控制技术的并联直流有源滤波器来抑制电流纹波和提高动态响应的方案。其显著优点：在对传感器和电路元

项目成果/简介:旋翼无人机成功实现了把“人的眼睛”带到空中，在民用消费等领域得到广泛应用。本项目突破了多关节机械臂与旋翼无人机集成技术，实现把“人的眼睛和手臂”带到空中，把无人机的能力从“非接触观测”提升到“接触作业”，从而极大地拓展无人机的应用领域。项目以人工智能技术为基础，将其与飞行机械臂系统相结合，重点突破模块化可重构超轻型机械臂设计、复杂耦合系统的稳定性、动态非结构环境感知与理解、自主作业技能学习与发育、协同优化行为决策与优化等核心技术，研制出多轴电动无人机+单机械臂、单旋翼带尾桨无人机+双机械臂两种产品样机，实现其自主作业，为后续产品、产业化奠定基础。本成果对于我国打造无人机新的产品形态、推进无人机产业的持续发展、进而抢占无人机技术产品产业的国际制高点具有重要意义；同时，作为典型军民两用产品，这种新技术具有巨大的军民融合发展前景。项目阶段:已成功研制出样机系统、开展飞行试验效益分析:本项目最大特色在于将机械臂技术与飞行机器人技术相结合，实现了空中自主作业。完全突破了目前无人机只能完成非接触、观测类任务的局限，是无人机领域一种全新的产品形态、也非常有可能成为一种新业态。多自由度机械臂与无人机相集成（如下图所示），机械臂的运动、甚至和外界环境相杰出，都给飞行器的控制带来极大挑战；同时，要实现其对空中、地面的动目标进行识别、跟踪、捕获等作业，都需要很高的自主行为能力；相关的控制技术是本项目的亮点。

旋翼无人机成功实现了把“人的眼睛”带到空中，在民用消费等领域得到广泛应用。本项目突破了多关节机械臂与旋翼无人机集成技术，实现把“人的眼睛和手臂”带到空中，把无人机的能力从“非接触观测”提升到“接触作业”，从而极大地拓展无人机的应用领域。项目以人工智能技术为基础，将其与飞行机械臂系统相结合，重点突破模块化可重构超轻型机械臂设计、复杂耦合系统的稳定性、动态非结构环境感知与理解、自主作业技能学习与发育、协同优化行为决策与优化等核心技术，研制出多轴电动无人机+单机械臂、单旋翼带尾桨无人机+双机械臂两种产品样机，实现其自主作业，为后续产品、产业化奠定基础。本成果对于我国打造无人机新的产品形态、推进无人机产业的持续发展、进而抢占无人机技术产品产业的国际制高点具有重要意义；同时，作为典型军民两用产品，这种新技术具有巨大的军民融合发展前景。

翼展2.3m、续航超过30分钟、可抗4级风，性能国际领先。自主研制的40只凤凰亮相央视春晚，成为国内外首次。

产品详细介绍 1 系统简介  飞行控制系统实验方案采用先进的可实现开闭环控制的模拟飞机设备，通过定制化的配套软件实现面向学生的飞行控制系统实验，以上设备和配套软件可与现有的航姿航向实验设备结合使用，即可拓展机载设备课程实验项目，也可实现飞行控制系统、新航行系统等课程相关实验。该套实验系统有助于学生理解、熟悉、掌握飞行控制系统的原理、技术及其应用。  2 实验设备  2.1  飞行控制系统  2.1.1  舵机系统  包括舵机和控制板，可连接实验终端，做舵机原理及控制实验。  2.1.2  可控模拟飞机及配套软件  利用该可控模拟飞机连接实验终端，通过定制化的实验终端配套软件实现可控模拟飞机的舵面运动控制。后续会与航姿航向系统实验设备结合拓展闭环控制的相关实验。 Ø  可控模拟飞机具有方向舵、升降舵和副翼；  Ø  可通过实验终端实现方向舵、升降舵和副翼的控制；  Ø  可显示方向舵、升降舵和副翼的当前角度数据；  Ø  可实现飞机开环和闭环控制实验。  Ø  初步建立飞机仿真模型和控制算法，以便实现控制模拟飞机方向舵、升降舵和副翼角度，同时使转台带动航姿模块转动，从而让学生观察飞机的实际飞行姿态（以航姿模块代表飞机）。  Ø  可与航姿航向实验设备结合使用,并可无缝加入转台、航姿模块、INS-GPS组合导航系统的融合实验。 2.1.3  计算机  计算机可显示出方向舵、升降舵和副翼的角度，并控制各个舵的角度，可实现开环和闭环控制实验。 3 实验内容  3.1  舵机原理及控制实验；  3.2  方向舵角度开环控制实验； 3.3  升降舵角度开环控制实验； 3.4  副翼角度开环控制实验； 3.5  飞机飞行姿态实验。 4 系统配置 

（专利号：ZL 201310647806.5） 简介：本发明公开了一种混合动力汽车动力总成智能控制方法，属于混合动力汽车技术领域。其步骤为：步骤一、获取信息，混合动力汽车启动，动力总成智能控制系统中的各智能体电控单元上电初始化，发动机智能体、电动机智能体、蓄电池智能体和变速器智能体获取各自实时状态信息；步骤二、交互信息并初步决策，各智能体交互信息，根据各自ECU预设值做出初步决策；步骤三、系统协调任务，通过多维查表或模糊推理的控制策略，对