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系列化主被式上下肢关节运动康复器
针对脑卒中与关节损伤高发趋势，本产品基于康复医学理论研发多关节智能康复产品，覆盖肘、膝、踝、腕等上下肢关键关节，通过对关节的反复训练，增强关节本体感觉，打开活动度，推动神经系统重组代偿，助力关节功能恢复。
本产品实现多项突破，运用高精度传感器，精准捕捉关节运动微小变化，实现人机互动与实时康复数据反馈；结合自适应算法实现动态重力补偿，精准调控角度/速度/力矩三维参数，通过循迹坐标点样线拟合生理运动轨迹；创新集成多训练模式切换系统，满足全康复周期需求；产品兼具硬/软件双重安全防护，提高产品安全性。
腕关节康复器
前臂康复器
肘关节康复器
膝关节康复器
踝关节康复器
吉林大学
2025-05-19
大功率高可靠性的逆变高压电源
大功率高可靠性的逆变高压电源包括高压加速电压、灯丝加热和偏压控制电源是电子束快速成形设备的动力装置，高压电源技术是电子束快速成形技术中的关键技术之一，高压电源技术水平的高低直接影响到电子束快速成形设备的水平，是电子束快速成形加工设备的必不可少的部分，其性能的优劣直接影响真空电子束加工装备的性能。与常规传统真空电子束高压电源相比，逆变高压电源具有高效节能、精度高、可控性好、纹波小等优点，是当今真空电子束高压电源主流发展趋势。本成果为逆变高压电源成套技术，在大功率高可靠性的逆变高压电源主电路拓扑设计、高频高压大功率变压器设计及制造工艺、高精度低纹波逆变高压电源闭环控制技术、驱动电路的高压隔离控制技术、逆变高压电源的放电保护技术等关键技术方面取得了较大突破。
北京航空航天大学
2021-04-10
高效率高功率密度开关电源的软开关技术
随着技术的发展，对航空航天用开关电源的重量、体积、效率和可靠性提出了更高的要求。为了满足这要求，本项目旨在研究开关电源的软开关技术，以实现开关电源的高效率、高功率密度和高可靠性。
技术特征
1、研究了Buck变换器、Boost变换器、四管Buck-Boost变换器、全桥变换器、谐振变换器等常用开关电源拓扑的软开关技术。
2、提出了适用于第三代宽禁带器件的电力电子变换器的架构，即“预调节器+DCX-LLC谐振变换器”和“DCX-LLC谐振变换器+后调节器”的两级式结构开关电源，以大幅提升开关电源的效率和功率密度。
南京航空航天大学
2021-05-11
高效率高功率密度开关电源的软开关技术
随着技术的发展，对航空航天用开关电源的重量、体积、效率和可靠性提出了更高的要求。为了满足这要求，本项目旨在研究开关电源的软开关技术，以实现开关电源的高效率、高功率密度和高可靠性。技术特征1、研究了Buck变换器、Boost变换器、四管Buck-Boost变换器、全桥变换器、谐振变换器等常用开关电源拓扑的软开关技术。2、提出了适用于第三代宽禁带器件的电力电子变换器的架构，即“预调节器+DCX-LLC谐振变换器”和“DCX-LLC谐振变换器+后调节器”的两级式结构开关电源，以大幅提升开关电源的效率和功率密度。应用范围:项目组将脉冲电源技术的相关研究成果，与中国航天科技集团公司第504研究所、第510研究所、中航工业第614研究所和中国船舶集团公司第704研究所展开密切合作，研发了相应产品，并取得了应用。
南京航空航天大学
2021-04-10
一种焊割一体电源的焊割模式切换电路及方法
本发明公开了一种焊割一体电源焊割模式切换电路及方法；包 括焊接继电器组，切割继电器组，变压器组，整流二极管，滤波电感 和移相全桥单元；移相全桥单元、变压器组、整流二极管和滤波电感 依次连接，当焊接继电器组闭合且切割继电器组断开时，变压器组输 出为并联状态，此时焊割一体电源为焊接模式，输出焊接电源；当切 割继电器组闭合且焊接继电器组断开时，变压器组输出为先串联后并 联状态，此时焊割一体电源为切割模式，输出切割电源。本发明焊接 和切割模式使用同一组变压器，减少了变压器总数量，减少了机器的 重量、体积，分
华中科技大学
2021-04-14
一种高精度高电源抑制比的带隙基准源
本发明公开了一种高精度高电源抑制比的带隙基准源，包括启 动电路和基准电压产生模块；基准电压产生模块包括电源抑制比增强 电路、基准电压产生电路和温度补偿电路；电源抑制比增强电路的第 一输入端连接至启动电路的第一输出端，基准电压产生电路的第一输 入端连接至启动电路的第二输出端，基准电压产生电路的第二输入端 连接至电源抑制比增强电路的第一输出端；温度补偿电路的第一输入 端连接至启动电路的第二输出端，温度补偿电路的第二输入端
华中科技大学
2021-04-14
一种超导电感电容混合储能脉冲功率电源
本实用新型公开了一种超导电感电容混合储能脉冲功率电源，包括初始充电电源、可控开关、储能电容器、非线性电阻、三绕组脉冲变压器、二极管和负载；本实用新型结构将超导电感储能和电容储能有效结合，并利用三绕组脉冲变压器将能量进行快速压缩和释放；电容器集储能和限压两种功能并且通过LC振荡回路加速了能量向负载传递的速率和效率；压敏电阻使原边超导线圈中的剩余电流快速衰减，提升了能量传递效率。
西南交通大学
2016-10-24
一种基于强迫关断桥式换流的重复脉冲功率电源
本发明公开了一种基于强迫关断桥式换流的重复脉冲功率电源， 它采用 H 桥结构，具体包括充电机、储能电容、上放电支路、下放电 支路、上能量回馈支路、下能量回馈支路和强制关断回路；通过采用 能量回馈支路的形式，可以调节感性负载上的电流脉宽，使得电流脉 宽可控；通过开关强迫关断支路，可以实现负载储能的回收，回收率 最大可达到负载电流时负载储能的 90％以上，实现了节能环保，并且 减少了下一个工作周期所需要的充电能量；根据不同的具体实施方式， 本发明可以对负载上电流脉宽进行调节，同时对负载上能量进行回收，
华中科技大学
2021-04-14
可远程控制的光网联合供电多路直流电源
目前光伏发电还存在输出不稳定，易受外部条件影响等缺点。在实际应用当中，通常需要增加储能装置来保证电路光伏发电系统输出 的稳定性，这样必然会增加系统的成本；同时储能装置可能会引入一 些重金属元素，对环境造成一定的影响。另外，传统的直流电源通常 是由电网供能，并且很少具备远程控制功能，大大的限制了用户的使用范围。
本项目提出了一种新型多路直流电源的设计方法：采用光伏发电 和电网联合供电策略，来减少电能的消耗；采用无线控制技术，来实 现对电源的远程控制，为在有毒、封闭等特殊环境中应用电源提供了 一条可行的途径。同时结合激光测距仪的应用背景，设计了一种可输 出三路电压的小功率直流电源，其中高压支路可在输入为 5 V 到 30 V 时，输出 70 V 到 203 V 连续可调的直流高压，其驱动能力可满足一 般的雪崩二极管工作需要。测试结果表明，该电源可通过手机实现远程控制，其输出端纹波电压较小，可以满足一般的应用需求。
南开大学
2021-04-13
适用于工程机械的定轴式动力换档变速箱
成果描述：目前，国内工程机械行业所用变速箱大多为传统的行星式变速箱，有二进一退共三个档位，与这种变速箱配套的液力变矩器为四元件液力变矩器。这种传动方式具有操作简单的优势，但传动效率低，油耗大。 我们开发的定轴式多档位动力换档变速器具有九个档位，前进六个档，后退三个档，可以根据需要变为前五后三或前四后三等形式。该变速箱具有以下优点：采用多片式摩擦离合器为换档元件，电液先导控制换档，换档时不需切断发动机动力，换档快捷平顺；与三元件液力变矩器配套，系统传动效率高，能充分利用发动机功率；输入轴与输出轴的轴降可根据需要改变，输出轴两端可以直接输出动力，不需要分动箱；可直接在箱体上设置取力口；易于实现系列化。该种变速箱可广泛应用于装载机、平地机、铲运机、挖掘装载机等工程机械。市场前景分析：该产品广泛应用于装载机、平地机、铲运机、挖掘装载机等工程机械，其市场前景广阔。定轴式多档位动力换档变速器和单级单相三元件液力变矩器组合的传动形式是工程机械传动系统的发展趋势，国内老式传动系统将逐渐淘汰。目前，各大主机厂所用的该类型变速箱以进口为主。与同类成果相比的优势分析：档位：前六后三、前五后三、前四后三。 传动比：0.65—5.4等比分配。 功率：150hp—220hp 轴降：400mm、500mm、550mm 国内领先。
四川大学
2021-04-11