旋翼无人机成功实现了把“人的眼睛”带到空中，在民用消费等领域得到广泛应用。本项目突破了多关节机械臂与旋翼无人机集成技术，实现把“人的眼睛和手臂”带到空中，把无人机的能力从“非接触观测”提升到“接触作业”，从而极大地拓展无人机的应用领域。项目以人工智能技术为基础，将其与飞行机械臂系统相结合，重点突破模块化可重构超轻型机械臂设计、复杂耦合系统的稳定性、动态非结构环境感知与理解、自主作业技能学习与发育、协同优化行为决策与优化等核心技术，研制出多轴电动无人机+单机械臂、单旋翼带尾桨无人机+双机械臂两种产品样机，实现其自主作业，为后续产品、产业化奠定基础。本成果对于我国打造无人机新的产品形态、推进无人机产业的持续发展、进而抢占无人机技术产品产业的国际制高点具有重要意义；同时，作为典型军民两用产品，这种新技术具有巨大的军民融合发展前景。

翼展2.3m、续航超过30分钟、可抗4级风，性能国际领先。自主研制的40只凤凰亮相央视春晚，成为国内外首次。

产品详细介绍 1 系统简介  飞行控制系统实验方案采用先进的可实现开闭环控制的模拟飞机设备，通过定制化的配套软件实现面向学生的飞行控制系统实验，以上设备和配套软件可与现有的航姿航向实验设备结合使用，即可拓展机载设备课程实验项目，也可实现飞行控制系统、新航行系统等课程相关实验。该套实验系统有助于学生理解、熟悉、掌握飞行控制系统的原理、技术及其应用。  2 实验设备  2.1  飞行控制系统  2.1.1  舵机系统  包括舵机和控制板，可连接实验终端，做舵机原理及控制实验。  2.1.2  可控模拟飞机及配套软件  利用该可控模拟飞机连接实验终端，通过定制化的实验终端配套软件实现可控模拟飞机的舵面运动控制。后续会与航姿航向系统实验设备结合拓展闭环控制的相关实验。 Ø  可控模拟飞机具有方向舵、升降舵和副翼；  Ø  可通过实验终端实现方向舵、升降舵和副翼的控制；  Ø  可显示方向舵、升降舵和副翼的当前角度数据；  Ø  可实现飞机开环和闭环控制实验。  Ø  初步建立飞机仿真模型和控制算法，以便实现控制模拟飞机方向舵、升降舵和副翼角度，同时使转台带动航姿模块转动，从而让学生观察飞机的实际飞行姿态（以航姿模块代表飞机）。  Ø  可与航姿航向实验设备结合使用,并可无缝加入转台、航姿模块、INS-GPS组合导航系统的融合实验。 2.1.3  计算机  计算机可显示出方向舵、升降舵和副翼的角度，并控制各个舵的角度，可实现开环和闭环控制实验。 3 实验内容  3.1  舵机原理及控制实验；  3.2  方向舵角度开环控制实验； 3.3  升降舵角度开环控制实验； 3.4  副翼角度开环控制实验； 3.5  飞机飞行姿态实验。 4 系统配置 

AFV-P 系列为一款可编程交流电源供应器，具有直流输出及精准的量测功能。此款高功率密度的交流电源具有四种输出功率： 600VA、1250VA、2500VA 与5000VA，失真 (THD) **达 <0.3%，提供纯净的交流电源给待测物。输出电压范围为 0~310VAC可调，输出频率 A : 5~2000Hz ,B : 15~1000Hz适用于开关电源(ex: ATX 3.0)、LED 照明、电机马达、再生能源、国防、航太等产业的设计验证或品质检验等应用场所。

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产品详细介绍 　J04004 初中教学电源使用说明书   一  概述 本仪器是初中教学演示实验必备的通用仪器。本仪器采用高效率直流稳压技术，电压稳定性好，工作效率高，最高可达70%，是节能环保绿色电源，它能提供低压交流，稳压直流和直流大电流等多种输出，具有过载、短路保护功能，并严格按JY/0361标准生产，许多技术指标高于该标准。 二 仪器使用条件 1、 工作环境条件 温度0-40 ℃，相对湿度不大于90% （40 ℃） 交流220V±22V，50HZ±2.5HZ 2、 工作时间 输出在额定电流范围内时，本仪器能连续工作8小时 3、为保证使用者的人生安全，本仪器设有接地端子。使用时必须可靠接地。 三 技术性能 1、 交流输出：2V-12V每2V一档，共6档，额定电流5A a 各档空载电压不大于1.05U标+0.3V b 各档满载电压不小于0.95U标-0.3V 2、直流稳压输出：1.3V-13V，连续可调，额定电流2A a 空载电压偏调：±（2%U标+0.1V） b 电压稳定性：输入电压在198-242V间变化，在满载时各档输出电压变化量不大于0.1V c 负载稳定性：输入电压保持220V不变，负载电流在0至满载范围内变化，各档输出电压变化量不大于1%U标+0.1V。 d 纹波电压：电源电压保持在220V，满载时各档纹波电压不大于5mv（有效值）。 3、直流大电流短时输出 a输出大于10A时，8秒±2秒自动关断 b输出短时电流为40A±10A 4、过载保护 交流和直流稳压输出电流在额定电流的1.05-1.5倍间自动关断输出。 四 使用方法 1、 使用前要将仪器的接地端子可靠地接地，将本仪器的插头插入220V的市电电源插座，按下电源开关，此时电源接通，指示灯亮。 2、 负载的接入 a 使用交流输出时，转动电压调节开关至所需的交流电压档位，再将负载接入面板上的两个黑色交流输出接线柱上即可。 b使用直流稳压输出时，先调好所需的直流电压值，再将负载接入面板上的稳压输出接线柱上。 C使用直流大电流输出时，先将负载接好，再接通电源，大于10A限时8S±2S。 3、 本仪器有自动过载保护功能，负载电流在1.05-1.5倍额定电流时，就会自动关断电源，再减轻负载或是排出故障，使工作电流保持在额定电流内。然后重新起动电源，接上负载，仪器即可恢复正常工作。 4、 使用完后应做的工作    仪器使用完后，应将交流和直流电源调到最小输出值，关断电源，电源指示灯熄灭，此时从市电插座上拔出电源插头。 五 保养与维护      仪器应放置于干燥环境中，工作场地应通风良好，且无腐蚀性气体。本仪器用1A的保险丝管，若仪器出现故障，应由专业人员维修。