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一种动态存储器刷新方法与刷新控制器
本发明公开了一种动态存储器刷新方法与刷新控制器，属于半导体存储器技术领域。本发明基于增益单元存储器，利用增益存储单元有二组相互独立的字线和位线，在时钟的上半周期完成外部访问的读/写操作，而在时钟下半周期完成刷新读/刷新写操作。本发明根据增益单元的刷新同期、存储 Bank 的行数以及时钟周期产生刷新请求信号以及刷新状态信号；根据刷新状态产生相应的刷新读、刷新写操作的控制信号控制刷新读和刷新写操作与外部读/外部写操作并行
华中科技大学
2021-04-14
实验室恒温控制器-连续流液氮（氦）恒温器
北京锦正茂科技有限公司
2022-07-26
移动机器人的多脉冲神经网络控制器导航控制方法
本发明公布了一种移动机器人的多脉冲神经网络控制器导航控制方法，属于移动机器人目标点趋近自主导航控制器所属领域，用于移动机器人的导航控制。其技术方案是：本发明包括目标点趋近控制器、沿墙行走控制器、避障行为控制器，控制器中采用了脉冲神经网络，在神经网络中同时融入时空信息。本方法在不同条件下设定各控制器权值，并根据不同控制器的权值顺序作为控制器激活与否的判别顺序，通过控制器激活及转换条件的使用,实现各控制器之间的相互转换。本发明通过神经网络的在线训练，实现机器人的在线自主学习，与先前的基于模块化的控制器相比，控制策略简便易行，通过各控制器之间的转换，更加有效、高精度地控制移动机器人实现目标点趋近导航控制任务。
河北师范大学
2021-04-27
具有自组网功能的人防电声警报控制器
本项目获得2014年黑龙江省科技进步二等奖，目前在哈尔滨及东三省等很多城市广泛应用，技术成熟，性价比高，该项目中的全数字电声警报一体机和基于人防专用频点的自组织网络路由器获得国家发明专利。该产品是由警报控制模块和电声警报模块和二为一的鸣响警报报知设备，可通过有线、无线双重控制，发防警报，并具有故障自动检测、工作状态回视、电声广播、电声报时、软件在线升级等功能。
哈尔滨理工大学
2021-05-04
基于物联网的热水器远程控制设备
成果描述：本实用新型公开了基于物联网的热水器远程控制设备,其包括远程控制端和分别通过物联网与热水器和远程控制端进行通信的被控执行端；远程控制端包括控制单元,分别与控制单元连接的Flash存储单元、语音采集模块、输入模块和第一无线通信模块；被控执行端包括控制模块、第二无线通信模块及分别与控制模块连接的流量传感器、信息安全识别模块、电磁阀和温度传感器,信息安全识别模块与第二无线通信模块连接。市场前景分析：本实用新型公开了基于物联网的热水器远程控制设备,其包括远程控制端和分别通过物联网与热水器和远程控制端进行通信的被控执行端；远程控制端包括控制单元,分别与控制单元连接的Flash存储单元、语音采集模块、输入模块和第一无线通信模块；被控执行端包括控制模块、第二无线通信模块及分别与控制模块连接的流量传感器、信息安全识别模块、电磁阀和温度传感器,信息安全识别模块与第二无线通信模块连接。与同类成果相比的优势分析：国内领先
成都大学
2021-04-10
工业机器人自主控制器研发技术
国内首套基于PC+RTOS+总线架构设计的工业机器人控制系统，支持X85/Arm多CPU架构，支持VxWorks/Windows RTX/Linunux-Preempt/SylixOS多种实时操作系统，具体技术指标： (1) 支持六关节自由度机器人、SCARA机器人、五轴机器人、连杆码垛机机器人、四轴多关节机器人、DELTA机器人、直角坐标机器人、多轴专用机器人等多种结构机器人的控制。 (2) 支持多机协作、最多可实现1台控制器控制器4台机器人。每一台机器人的参数、程序相互独立，在运行及远程模式下可以令所有机器人同步运行、停止；在支持一托多的同时也支持每一台机器人搭配任意种类的外部轴，包括地轨、变位机、龙门架；同时支持双机协作模式，可令两台机器人的启停完全同步。 (3) 支持二次开发，提供开放的API接口，支持客户基于C/C++/Python/Lua进行二次开发集成工艺。 (4) 包含多种工艺算法：上下料、码垛、焊接、焊缝跟踪、视觉、激光切割、传送带跟踪、碰撞检测、拖拽示教等多种通用工艺，并可根据用户需求进行定制。
东南大学
2021-04-11
三相降压型整流器及其控制方法
本发明公开了一种三相降压型整流器，包括输入滤波器、三相可控整流桥和不控整流桥；三相可控整流桥的每一相均包括上桥臂和下桥臂，上桥臂设有上桥臂开关模块，下桥臂设有下桥臂开关模块，三相可控整流桥与不控整流桥共直流母线连接，三相电源通过输入滤波器连接三相可控整流桥的交流输入侧，三相电源的中性点或者输入滤波器的中性点连接不控整流桥的交流输入侧。本发明还公开了控制三相降压型整流器的方法。本发明显著降低了可控开关器件的电压应力。
东南大学
2021-04-11
民用车辆液力机械自动变速器（AT）电子控制
Ø 成果简介：实现了液力机械变速器（AT）的自动变速电子控制，各项功能满足了车辆的使用要求。在北京地区专用试车场进行了大量的里程试验，积累了丰富的台架、路面试验的经验及专用设备的开发经验。同时，实验结果表明，其电控硬件、软件具备了实用化水平。Ø 项目来源：自行开发Ø 技术领域：先进制造Ø 应用范围：自动变速器生产厂、汽车总装厂及汽车电器厂Ø &nb
北京理工大学
2021-01-12
一种液压离合器供油和控制装置
本实用新型公开了一种液压离合器供油和控制装置，它包括液压泵站和液压控制阀组。其中液压泵站包括油箱、交流电机、液压泵、空气过滤器、电子液位液温计、电子液位计、液位液温计、液位计、截止球阀、蝶阀、流量计，用于连接的钟形罩、钟形罩垫片、法兰垫片、减震环、联轴器、堵头和软管；液压控制阀组包括阀块、阀块安装板、吊耳螺栓、堵头、过滤器、单向阀、伺服阀、溢流阀、节流阀、测压接头、蓄能器、压力传感器和压力表。本实用新型装置可以实现液压离合器的快速啮合和压力控制，本实用新型装置具有瞬间流量大，压力控制精确和流量控制范围大的优点。
浙江大学
2021-04-13
用于超高性能混凝土搅拌的改进控制器
本实用新型涉及一种用于超高性能混凝土搅拌的改进控制器。在普通混凝土搅拌机控制器的基础上 改进连接关键控制电路的导线粗细(成品控制器)或同时改进关键控制电路的连接导线粗细和熔断器型 号(半成品控制器)，即可完成对普通混凝土搅拌机控制器的简单改造来利用普通混凝土搅拌机和改进 的控制器实现超高性能混凝土搅拌的工作性能要求。此改装简单方便快捷，改造效率高，实用性强，改 造成本低，可提高普通混凝土搅拌机和控
武汉大学
2021-04-14