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一种单频网雷达多目标跟踪方法
本发明公开了一种单频网雷达多目标跟踪方法。方法包括量测互联和序列跟踪两个模块。量测互联中: 首先选取一定数量的量测与收发对关联构造低维度关联假设,然后对所有关联假设进行快速判决以尽可能排 除错误的关联假设,整理上一步中所接受的关联假设,最后基于整理后的数据构造单频网情况下的全局关联 0-1 整数规划模型,求解得量测互联后的二次量测。基于二次量测采用卡尔曼滤波实现序列跟踪。该方法可 应对单频网雷达中量测、发射站、目标三者的关联模糊问题,通过启发式方法和最优化模型相结合的方式大 幅降低计算复杂度,且多目标跟踪性能接近关联关系已知的情况,具有推广应用价值
武汉大学 2021-04-13
韦斯科技WIS智能图像跟踪系统V2.1
产品详细介绍系统概述: 本系统采用最先进的图像(人脸、色彩、物体移动趋势等多种方案联动)跟踪方案,其优势部分在于其跟踪策略的组合及配置(多位优质课专家参于设计,并在数千堂实况课实时测试更新),配合其它厂家的录播主机可满足智能跟踪系统的需求,学生和教师跟踪主机可分别单独使用,同时使用可以达到最佳的无人值守的学生及教师跟踪轨迹,是目前教育市场上最佳的图像跟踪方案,此方案的跟踪策略完全由主机智能分析完成,兼容市面大部分主机厂家录播主机,不需要录播厂商或系统集成商二次开发。 教师跟踪主机(型号:WIS-ITRACE-T01): 学生跟踪部分(型号:WIS-ITRACE-S01):     功能简述: l         平滑的教师跟踪、清晰的板书跟踪、准确的学生跟踪; l         自带窗口化调试工具,安装调试及使用调试,有基本电脑常识的老师即可设置; l         满足教学PC的鼠标键盘移动侦测响应; l         灵活的摄像机拉近拉选,可用鼠标的滚轮来按制,像操作窗口滚动条一样拉近拉选; l         简单的云台控制,实现平滑的画面感且可设定移动速度 l         快捷的场景切换,可预置远中近和全景四个场景,由快捷按钮一键实现 l         方便配合云台的预置位,而且可以用鼠标光标直观控制,人机操作方便   系统特点: 1、  教师跟踪模式:智能图像识别,直接对录制视频图像进行分析,老师讲课时无需佩戴任何定位设备,也无需安装任何红外、超声波、射频发射器以及图像辅助定位摄像机,实现常态化教学(含板书跟踪、鼠标移动侦测); 2、  学生机跟踪模式:由一台广角全景定位摄像机和跟踪摄像机组成,定位摄像机监控整个教室内学生起立和举手动作并控制跟踪摄像同进行追踪和定位,准确度较其它跟踪方案高,且安装简单; 3、  跟踪距离:2M~50M(视摄像机的焦距能力而定); 4、  跟踪角度:0~355度; 5、  最小跟踪目标:≥4*4像素; 6、  抗干扰能力:采用领先的人体特征跟踪算法,完全不受光线、声音、电磁等外在的环境影响; 7、  定位与实时:自动识别目标位置,定位精确,多种跟踪策略可选,并可自定义跟踪策略; 8、  标准1U机架式设备,功耗低,稳定性强,兼容性强,标准化云台接口,支持多种云台设备; 9、  支持高清摄像机的方案;   方案的对比   智能图像跟踪系统 红外跟踪 超声波 图像流畅度 流畅 不流畅 不流畅 定位准确度 误差<2% 误差>10% 误差>20% 抗干扰性 强 太阳光,热光源都会差生干扰 有辐射,对人体有害 安装难易 简单,只装摄像机,安装调试半天 复杂,还要安装发射和接收,一般2-3天 复杂,安装接收和发射,一般2-3天 产品升级 容易,更新主机即可 困难 困难 系统组成部分 跟踪主机独立完成 需辅助设备 需辅助设备 实时跟踪,目标跟踪 350度跟踪目标,不会丢失,跟踪流畅 角度受限,有盲区 角度90度左右,有盲区   主机参数: l         通迅、管理、扩展接口:RS232 l         视频接口:CVBS l         电源:AC 5V   主机应用: l         精品录播课程 l         多媒体教学 l         校园电视台 l         手术示教 l         微格教室 l         优质课评选 l         各种会议 l         指挥调度  
北京韦斯达通科技有限公司 2021-08-23
双馈风电附加阻尼控制器的“域”设计方法
本发明公开了一种双馈风电附加阻尼控制器的“域”设计方法,包括以下步骤:S1:建立双馈风电外送系统的状态?空间方程;S2:选取临界阻尼αcri,以风速构成的“风速稳定域”为目标,利用遗传算法对附加阻尼控制器的各个参数进行优化;S3:根据步骤S2优化得到的附加阻尼控制器的各个参数,对风电外送系统进行特征值分析,判断所使用的附加阻尼控制器是否能使得“风速稳定域”最大:如果不满足,则返回步骤S2;如果满足,则结束。本发明能够最大限度地保证控制器的鲁棒性,且同样适用于其他附加阻尼控制器的设计,具有良好的应用价值。
东南大学 2021-04-11
超低功耗、高可靠和强实时微控制器芯片
本项目重点研究面向物联网极低功耗微控制器关键技术,包括宽电压标准单元和片上存储器设计技术、工艺-电压-温度(PVT)偏差检测技术与自适应动态电压和频率调节技术、快速响应的宽负载高效率电源转换技术、低功耗高精度模数转换电路设计技术、极低功耗快速启动晶体振荡器技术;面向工业控制微控制器关键技术,包括高可靠处理器架构、低延时访问存储策略、纳秒级中断响应处理技术、容错型自纠错SRAM 设计技术、高精度时钟基准电路设计技术。
东南大学 2021-04-11
带LCL输出滤波器的高速永磁电机控制
高速永磁电机由于电感非常小,在受限的逆变器开关频率下,电机电流纹波(主要为开关频率附近的谐波)较大,导致电机铁耗急剧上升,发热严重,缩短电机使用寿命。 本课题组针对高速永磁电机驱动中电流纹波大和共模电压的问题,对带LCL输出滤波器的高速永磁电机驱动进行了深入的研究,包括带有源阻尼的电流控制器设计、电容电压和转子位置观测。实验结果证明采用带LCL输出滤波器的高速永磁电机驱动,电机电流正弦度高,有效地降低铁耗,消除轴承漏电流。
东南大学 2021-04-11
电液控制型带式输送机断带抓捕器
成果针对煤矿带式输送机断带后所造成的重大损失以及目前采用的机械式断带抓捕器存在抓捕不可靠等问题,研制了一种电液控制型带式输送机断带抓捕器,可根据皮带长度、宽度、坡度等参数确定抓捕器数量,实现群测群抓。借助于现代设计理论和方法,对抓捕器进行了强度校核、运动学和动力学仿真分析。实验研究表明,所设计的电液控制型断带抓捕器断带抓捕动作可靠,响应速度快,一致性好。该成果已申报实用新型专利 1 项,发表高水平学术论文 5 篇。
西安科技大学 2021-04-11
DC-DC变换器的建模、分析与先进控制技术
因其广阔的工业应用范围和越来越高的精度、效率要求,DC-DC变换器系统已经引起电气工程师和控制工程师的广泛研究和关注。DC-DC变换器系统本身固有的非线性特性,已经使得传统线性控制方案,如PID控制等,无法取得满意控制效果。此外DC-DC变换器系统负载的突变、输入电压的波动、半导体器件的电磁干扰和参数变化等各种因素都严重破坏DC-DC变换器的精度要求。面向DC-DC变换器系统,我们已经拥有一整套的建模、分析和设计方案。利用干扰观测器技术对有负载突变、输入电压波动和模型误差引起的干扰进行实时精确估计,从而进行精确补偿,消除干扰造成的不利影响,可以与滑模控制和其他先进的非线性控制算法结合,实现基于干扰观测器的非线性抗干扰技术。我们提出了从建模、分析、先进控制方法设计到具体实现参数、规律总结凝炼等一整套的DC-DC变换器系统先进控制解决方案,成果已经成功应用于多种工业设备。一方面可以通过软件算法设计保证和提升DC-DC变换器系统的精度和效率,另一方面,可以实现系统对于负载突变、输入波动、电磁干扰的有效抑制,提升系统的抗干扰性能。目前成果已有多篇SCI高水平论文发表,申请授权多项发明专利,技术成熟,解决方案尤其适合多元干扰严重、模型偏差和精度要求高的应用场合。
东南大学 2021-04-13
一种自适应太阳能充电控制器
本发明公开了一种自适应太阳能充电控制器,它是一种利用太阳能向蓄电池充电的控制器,包括蓄电池电压采样电路、温度检测电路、太阳能电池板电压采样电路、太阳能电池板对蓄电池充电的控制电路、负载控制和保护电路。充电由场效应管IRL3803S控制,它比一般的可控电子开关转换速度快,而且导通电阻很小。单片机采用PWM蓄电池充电模式,保证蓄电池工作在合理的状态,提高蓄电池的使用寿命,同时单片机输出的数字信号控制串接在输出回路的场效应管IRL3803的通与断。蓄电池接反时,不会烧坏保险及损坏控制器任何部件,负载电路具有过载和短路保护功能。该控制器高效率、电路简单、能够避免太阳能电池板阵列结温过高。 本控制器使用专用CPU芯片和软件实现了充电过程的智能化控制,主要特点包括: 1. 控制器兼容各种充电策略,对于不同种类的蓄电池(如密封铅酸电池、镍镉电池、镍氢电池、锂电池等)无需更改系统硬件,只需载入不同软件即可实现不同的充电算法,从而满足不同电池的充电要求,使充电过程更加高效可靠。 2. 具有完善的软硬件保护功能,如过充保护、过放保护、短路过流保护、过载保护等,保证了控制器的可靠性。 3. 为实现充电过程控制和保护功能,提供光电池和蓄电池电流电压的高精度测量功能,蓄电池和环境温度的检测功能。 4. 具有蓄电池放电控制功能。蓄电池放电过程与光电池充电相匹配,按照要求可以实现多种充放电模式。 5. 使用PWM(脉冲宽度调制)方式充电过程,保证了较高的充电效率,增加了充电控制的灵活性。 6. 硬件系统全部采用工业级芯片,能够在高温、寒冷、潮湿等恶劣环境下工作。 7. 控制器空闲时工作于低功耗状态,进一步降低系统功耗,提高了充电效率。 主要技术指标: 系统电压24/12V;过充电压26.4/13.2V;过放电压22.2/11.1V;温度补偿-5mV/℃;充电回路压降≤0.26V;放电回路压降≤0.15V;额定充电电流5A;额定负载电流5A;空载损耗≤6mA;工作温度-35℃至55℃。 应用范围: 太阳能的利用对解决能源和环境问题具有重要意义,而能量的存储和释放是利用太阳能的关键技术,太阳能充电控制器可广泛应用于太阳能利用的领域。太阳能充电控制器可以用于太阳能路灯、太阳能广告灯、太阳能草坪灯等的蓄电池充电控制中,其应用范围和前景广泛。
北京交通大学 2021-04-13
基于物联网云平台的智能电伴热控制器
成 果 简 介 电伴热广泛应用于石油、化工、地铁等领域,本研究成果设计了一种新型的电伴热控制器。系统采    用六管设计,每管采用一主一备方式;可采集 32 路温度 、12 路回路电流、6 路漏电电流;具有主输出 12 路, 报警输出 11 路;具有RS485、CAN、以太网通讯接口。采用物联网和云服务技术,设计了基于物联网云平台的WEB 服务器,可实现PC 端远程监控与移动互联网微信客户端绑定设备、实现人与设备的实时交互, 设备监控、智能数据分析、消息分发、远程升级等服务。
北京工业大学 2021-04-13
一种直流降压变换器复合电流约束控制方法
本发明公开了一种直流降压变换器的复合电流约束控制方法,包括步骤:分别以直流降压变换器的电容电压、电感电流为状态量,建立直流降压变换器标称系统的状态空间平均模型;建立基准电流约束控制器;根据直流降压变换器系统的参数摄动、输入电压波动及负载突变扰动,建立直流降压变换器受扰状态平均模型;构造广义比例积分观测器,并获得时变扰动估计值;引入所述基准电流约束控制
东南大学 2021-04-14
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