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飞行姿态测量转台控制试验系统
产品详细介绍 1 系统简介 惯性导航实验教学系统采用领先的现代智能传感器技术，包括三轴MEMS陀螺、三轴MEMS加速度计、三轴MEMS磁强计传感器，学生可分别作陀螺、加速度、磁场传感实验,倾角仪、电子罗盘和航姿综合实验等，该套实验系统有助于学生理解、熟悉、掌握惯性导航/航向姿态/运动状态测量的原理、技术及其应用。 公司也可基于这套系统做惯性导航实际项目、产品和系统开发，同时还可利用转台对器件和产品进行测试。 2 功能特点 2.1 较低的价格，可以让所有学生亲自动手实验，引领国内惯性导航的实验教学进入普及化时代； 2.2 提供全面的教学和实验配套服务，减轻教师的负担； 2.3 国内首家配备低价格电动转台，学生可做定量实验，更好的掌握惯性导航技术； 2.4 转台专门设计了触碰后的停车装置，不存在实验中的安全隐患； 2.5 计算机软件基于Labview程序，减少学生在程序语言方面的门槛和时间，使学生可以专注于惯性导航技术； 2.6 集成度高，包含了各类相关传感器； 2.7 实验覆盖全面，从单一传感器实验到所有传感器融合的综合实验； 2.8 通过自身在国内惯性导航领域的领先技术，实现该实验室方案的不断升级，真正在实践方面使高校教学/实验水平跟上技术发展的潮流； 2.9 可为学校量身定做相关实验系统； 2.10 基于这套系统进行相关产品和项目的开发，可以大大降低开发难度，减少开发时间。
上海思越电子科技有限公司
2021-08-23
自主作业型旋翼飞行机械臂
项目成果/简介:旋翼无人机成功实现了把“人的眼睛”带到空中，在民用消费等领域得到广泛应用。本项目突破了多关节机械臂与旋翼无人机集成技术，实现把“人的眼睛和手臂”带到空中，把无人机的能力从“非接触观测”提升到“接触作业”，从而极大地拓展无人机的应用领域。项目以人工智能技术为基础，将其与飞行机械臂系统相结合，重点突破模块化可重构超轻型机械臂设计、复杂耦合系统的稳定性、动态非结构环境感知与理解、自主作业技能学习与发育、协同优化行为决策与优化等核心技术，研制出多轴电动无人机+单机械臂、单旋翼带尾桨无人机+双机械臂两种产品样机，实现其自主作业，为后续产品、产业化奠定基础。本成果对于我国打造无人机新的产品形态、推进无人机产业的持续发展、进而抢占无人机技术产品产业的国际制高点具有重要意义；同时，作为典型军民两用产品，这种新技术具有巨大的军民融合发展前景。项目阶段:已成功研制出样机系统、开展飞行试验效益分析:本项目最大特色在于将机械臂技术与飞行机器人技术相结合，实现了空中自主作业。完全突破了目前无人机只能完成非接触、观测类任务的局限，是无人机领域一种全新的产品形态、也非常有可能成为一种新业态。多自由度机械臂与无人机相集成（如下图所示），机械臂的运动、甚至和外界环境相杰出，都给飞行器的控制带来极大挑战；同时，要实现其对空中、地面的动目标进行识别、跟踪、捕获等作业，都需要很高的自主行为能力；相关的控制技术是本项目的亮点。
南开大学
2021-04-11
自主作业型旋翼飞行机械臂
旋翼无人机成功实现了把“人的眼睛”带到空中，在民用消费等领域得到广泛应用。本项目突破了多关节机械臂与旋翼无人机集成技术，实现把“人的眼睛和手臂”带到空中，把无人机的能力从“非接触观测”提升到“接触作业”，从而极大地拓展无人机的应用领域。项目以人工智能技术为基础，将其与飞行机械臂系统相结合，重点突破模块化可重构超轻型机械臂设计、复杂耦合系统的稳定性、动态非结构环境感知与理解、自主作业技能学习与发育、协同优化行为决策与优化等核心技术，研制出多轴电动无人机+单机械臂、单旋翼带尾桨无人机+双机械臂两种产品样机，实现其自主作业，为后续产品、产业化奠定基础。本成果对于我国打造无人机新的产品形态、推进无人机产业的持续发展、进而抢占无人机技术产品产业的国际制高点具有重要意义；同时，作为典型军民两用产品，这种新技术具有巨大的军民融合发展前景。
南开大学
2021-02-01
大型仿生扑翼飞行机器人
翼展2.3m、续航超过30分钟、可抗4级风，性能国际领先。自主研制的40只凤凰亮相央视春晚，成为国内外首次。
哈尔滨工业大学
2021-04-14
飞行原理控制系统可控舵机展板
产品详细介绍 1 系统简介 飞行控制系统实验方案采用先进的可实现开闭环控制的模拟飞机设备，通过定制化的配套软件实现面向学生的飞行控制系统实验，以上设备和配套软件可与现有的航姿航向实验设备结合使用，即可拓展机载设备课程实验项目，也可实现飞行控制系统、新航行系统等课程相关实验。该套实验系统有助于学生理解、熟悉、掌握飞行控制系统的原理、技术及其应用。 2 实验设备 2.1 飞行控制系统 2.1.1 舵机系统 包括舵机和控制板，可连接实验终端，做舵机原理及控制实验。 2.1.2 可控模拟飞机及配套软件 利用该可控模拟飞机连接实验终端，通过定制化的实验终端配套软件实现可控模拟飞机的舵面运动控制。后续会与航姿航向系统实验设备结合拓展闭环控制的相关实验。 Ø 可控模拟飞机具有方向舵、升降舵和副翼； Ø 可通过实验终端实现方向舵、升降舵和副翼的控制； Ø 可显示方向舵、升降舵和副翼的当前角度数据； Ø 可实现飞机开环和闭环控制实验。 Ø 初步建立飞机仿真模型和控制算法，以便实现控制模拟飞机方向舵、升降舵和副翼角度，同时使转台带动航姿模块转动，从而让学生观察飞机的实际飞行姿态（以航姿模块代表飞机）。 Ø 可与航姿航向实验设备结合使用,并可无缝加入转台、航姿模块、INS-GPS组合导航系统的融合实验。 2.1.3 计算机 计算机可显示出方向舵、升降舵和副翼的角度，并控制各个舵的角度，可实现开环和闭环控制实验。 3 实验内容 3.1 舵机原理及控制实验； 3.2 方向舵角度开环控制实验； 3.3 升降舵角度开环控制实验； 3.4 副翼角度开环控制实验； 3.5 飞机飞行姿态实验。 4 系统配置
上海思越电子科技有限公司
2021-08-23
液位显示器
参数设置 (WH6 仪表)
零点校准(出厂已预设，特殊情况需调整)：高低液位报警值设定：
高水位报警：溢流水位下5-10cm例如设定AH高位报警值设定5.5米
低水位报警：最低有效水位上5-10cm 例如AL低位报警值设定3.5米
系统测试
缓慢向水池注水，观察显示值与实际水位是否一致
达到高低水位报警值时，验证声光报警功能和消防泵联动
检查控制室与现场显示是否同步，误差应 <1cm (精度范围内)
特殊情况处理：
流动液体：将探头放入 φ45mm 保护钢管 (管壁开孔)，再固定于水中
高温环境(>60℃)：使用高温型 WH311 或加装散热装置
强干扰场所(如变电站)：使用三重防雷型 WH311，屏蔽层双端接地
七、安装验收要点
探头垂直安装，距池底 0.5-1 米，远离进出水口
电缆固定牢固，屏蔽层可靠接地，防水措施到位
显示仪表安装规范，消防控制室与现场显示一致
高低水位报警功能正常，能联动消防泵控制
符合《消防给水及消火栓系统技术规范》GB50974-2014 要求
WH311 消防水池液位显示装置安装遵循 "探头垂直安装→电缆可靠连接→仪表规范安装→系统精确调试" 的流程。安装关键在于确保探头位置准确、电缆屏蔽良好和系统联动可靠，这样才能为消防安全提供稳定准确的水位监测。安装完成后，建议每季度进行一次校准检查，确保长期测量精度。
深圳市东方万和仪表有限公司
2026-01-26
可飞行式电力线路巡线作业机器人
目前国家电网共有线路160万公里，每公里每年需要投入6000元进行巡视、维护。尤其是春夏季，经常有农膜悬挂线路上，造成短路事故。线路也会有断股、瓷瓶碎裂等故障隐患，需要及时发现维修。
本产品可以代替人工进行线路的巡视、维护，并且比人工更细致、更有效率、24小时不间断地工作。产品克服了现有正在研发的机器人的缺点，具有如下优势：
1、飞行式上下线，不需停电即可作业。
2、感应式在线取电，不需要下线充电，可以在线路上长期工作。
3、可以跨越任何线路结构，做到长距离巡视
4、灵活的机械手可以清除农膜等杂物
5、结合物联网管理系统，可以及时获知机器人运行信息及巡视信息。
山东大学
2025-02-08
用于高空飞行大气环境温度模拟实验的气体混合装置
本发明属于地面模拟飞行高空飞行半实物仿真领域，并公开了 一种用于高空飞行大气环境温度模拟实验的气体混合装置，其中混合 室外筒、测量室外筒、混合室内筒和测量室内筒均为圆柱形空心套筒 结构，并共同构成了具备四个内部空间的双层腔体结构；热源喷枪插 入混合室内筒中，并喷入等离子体高温气体；混合室外筒上开设有气 体入口，混合室内筒的壁面上开设有沿着圆周均布的孔，由此使得低 温气体以射流混合方式与高温气体执行均匀混合，然后进混合气体测 量空间；温度传感器的探头布置在混合气体测量空间中，并用于对混 合后的气体执行
华中科技大学
2021-01-12
用于高空飞行大气环境温度模拟实验的气体混合装置
本实用新型公开了一种用于高空飞行大气环境温度模拟实验的气体混合装置，其中混合室外筒、测量室外筒、混合室内筒和测量室内筒均为圆柱形空心套筒结构，并共同构成了具备四个内部空间的双层腔体结构；热源喷枪插入混合室内筒中，并用于向其中的高低温气体混合空间喷入等离子体高温气体；混合室外筒上开设有气体入口，混合室内筒的壁面上开设有沿着圆周均布的孔，由此使得低温气体以射流混合方式与高温气体执行均匀混合，然后进混合气体测量空间；温度传感器的探头布置在混合气体测量空间中，并用于对混合后的气体执行实时温度测量。通过本实用
华中科技大学
2021-04-14
用于高空飞行大气环境温度模拟实验的气体混合装置
本发明属于地面模拟飞行高空飞行半实物仿真领域，并公开了一种用于高空飞行大气环境温度模拟实验的气体混合装置，其中混合室外筒、测量室外筒、混合室内筒和测量室内筒均为圆柱形空心套筒结构，并共同构成了具备四个内部空间的双层腔体结构；热源喷枪插入混合室内筒中，并喷入等离子体高温气体；混合室外筒上开设有气体入口，混合室内筒的壁面上开设有沿着圆周均布的孔，由此使得低温气体以射流混合方式与高温气体执行均匀混合，然后进混合气体测量空间；温度传感器的探头布置在混合气体测量空间中，并用于对混合后的气体执行实时温度测量。通
华中科技大学
2021-04-14