本发明公开一种飞行器全寿命自主保障系统推理机及其实现方法，所述推理机主要包含故障诊断模块和健康评估模块：故障诊断模块主要负责推理机的知识库整理和基于测试的故障诊断算法；健康评估模块基于故障诊断模块的故障推理结果，评估飞行器全机、分系统、子系统和单机产品的健康状况。

本发明公开了一种高超声速飞行器跳跃滑翔弹道解析求解方法，将GER坐标系下高超声速飞行器跳跃滑翔弹道解析求解转换为AGI坐标系下高超声速飞行器跳跃滑翔弹道解析的求解，之后再将AGI坐标系下的解析解解算到GER坐标系中，获得了较高精度的高超声速飞行器跳跃滑翔弹道的纵程、横程、速度、高度以及弹道倾角的解析解，为快速弹道规划、弹道预报提供支持。

本发明公开一种航天飞行器三维模型层次化故障显示，以及三维模型信息提取和动画交互的实现方法，所述飞行器自主保障系统三维可视化软件主要包含软件B/S框架的搭建、三维实体模型信息提取及格式转换、三维模型的显示及其动画交互操作的加入和故障产品显示及透视化部件操作四大部分。

本发明公开一种时空可变流场下飞行器的球面轨道编队跟踪控制方法，飞行器的动态是球坐标系中表示的非完整动力学方程并且已知流场是随着时间和空间变化的，所述方法包括如下步骤：a)用弗莱纳公式表示以球坐标系下的飞行器动力学方程；b)计算球面跟踪误差、轨道跟踪误差以及横向编队误差；c)设计期望的横摆角速度、倾侧角速度以及线加速度，使得误差达到设计要求的同时保障飞行器不运动到南北极的连线；d)设计横摆角和倾侧角加速度使得实际的横摆和倾侧角速度达到期望值。此种方法简单可靠、精度较高，适应于任意已知时空可变流场中的协作监测等复杂任务。

同济大学电信学院刘富强教授团队研制的汽车主动安全预警系统能综合运用视频检 测与识别技术、传感器信息获取技术、CAN 总线数据挖掘技术、信息集成融合技术，提 取车辆及其周边环境信息，对可能发生的危险状况进行预测并主动的发出预警信号从而 保证交通安全。 其中视频检测识别技术通过对视频图像进行实时处理与分析具备以下功能：通过驾 驶员的闭（眨）眼状态判断驾驶员是否处于疲劳驾驶状态；提取前方道路标志线环境信 息并反馈给驾驶员和汽车用于车辆行驶状态提示；捕获障碍物（如道路中的车辆和行人） 在车道中的位置和与本车的距离和相对运动信息从而避免潜在的碰撞事故。传感器技术 综合使用多种传感器，其中超声波距离传感器可以近距离测量传感器与目标之间的距离； 而激光雷达可以大范围远距离的距离测量从而弥补超声波和视频的不足；加速度仪可用 来测量汽车行驶过程中的加速度；而方向盘转角能够实时获得驾驶员对车辆的操控，同 时也能推算车道的曲率半径。控制器局域网 CAN 技术可以获得车辆运行状态信息（车速、 油门开度、转向灯状态等。上述技术获得的一些车辆的信息数据经过信息集成融合技术 融合成事先设定的数据格式，使之成为所需要的数据地图。由此可以判断汽车是否处于 危险状态或者是否会造成潜在事故从而给出预警信号。

主要利用行车记录仪视频数据，进行道路检测，包括：车道偏离、障碍物检测、限速标志识别等。 技术指标： ？ 视频分辨率1080P； ？ 处理速度：15fps； ？ 告警：虚警率<10%

l 具有传统的黑匣子所拥有的事故分析功能；l 具有防盗功能；l 具有传统的黑匣子不具备的功能，它能存储、显示汽车周围环境的图像，并记录车内语音，真正实现一个黑匣子应有的功能；l 系统能将摄取到的图像记录并用于事故后，进行调查取证；l 系统具有良好的扩展性；l 可提供一套管理软件，帮助用户实时﹑准确地分析黑匣子中所记录的各种数据。可用于：公共交通安全：安装于公交车、出租车及私家车等。

湖南汽车工程职业学院是2005年经湖南省人民政府批准设立的公办高职院校，时名“株洲职业技术学院”，是株洲市人民政府和中国汽车工程学会共建的公办高职院校，业务归口湖南省教育厅指导。学校是中国特色A档高水平专业群建设单位、国家优质专科高等职业院校、全国职业教育先进单位、全国职业院校魅力校园、湖南省文明标兵校园、湖南省首批卓越高职院校、中国人民解放军定向培养直招士官生院校、湖南省免费师范生联合培养院校、湖南省汽车职业教育集团牵头单位、湖南省“十大平安”系列创建示范单位。 学校坐落于湖南省株洲市，交通便利，环境优美，总占地面积1055亩，校舍建筑面积30万平方米，建有特斯拉、沃尔沃、宝马、保时捷、上汽通用、上汽大众、长安福特、博世汽车、北汽、比亚迪等校企合作生产性实训基地12个、实训室131个和校外实训基地162个，馆藏纸质图书77.76万册、电子图书32万册，总资产10.61亿元。 学校现有在校生1.3万人，在岗教职员工667人，其中专任教师563人，双师素质教师比例为81.87%，硕士及以上学位教师比例为52.04%，高级职称比例为38.90%。拥有享受国务院特殊津贴专家、湖南省政协委员、全国黄炎培职业教育杰出校长邓志革，国家级教学名师尹万建，全国职业院校教学名师张璐青，国家“万人计划”教学名师朱双华，湖南省芙蓉教学名师欧阳波仪，湖南省121创新人才沈言锦，全国黄炎培职业教育杰出教师侯建军、雷久相、欧阳波仪，湖南省师德标兵黄敏雄、全省高校辅导员十大年度人物陈珊、朱鹊飞等一批优秀教师。2016年以来，学生参加职业院校技能大赛获国家级一等奖12项，二、三等奖8项，省级一等奖22项；2018、2019连续两年获全国技能大赛金牌数居全省高职院校第一。 学院秉持“立足汽车行业、服务汽车产业、培养汽车人才、打造汽车品牌”的办学思路，下设士官教育学院、车辆工程学院、车辆运用学院、机电工程学院、信息工程学院、经济管理学院、艺术设计学院等七个二级学院，开设汽车类、机电类、信息类、经贸类等专业30个。现有全国职业院校示范专业点2个、教育部现代学徒制试点专业1个、湖南省一流特色专业群3个、国家级职业教育教师教学创新团队1个、主持建设国家级职业教育专业教学资源库3个。建有全国高职院校唯一的以汽车智能驾驶技术研究为重点、以中国工程院李德毅院士工作站为核心的“1站+10中心”汽车全产业链协同创新平台。 新时代、新使命、新征程，为更好地服务于地方经济和社会发展，凸显办学优势和办学特色，学校制定了“红色湖汽”“匠心湖汽”“创新湖汽”“群英湖汽”、“特色湖汽”“融合湖汽”“担当湖汽”“高效湖汽”“云上湖汽”“开放湖汽”为核心的中长期发展规划，致力于实现学校办学有特色、学院建设有特点、学生培养有特长的“三特”目标，朝着建设中国特色高水平的职业院校而奋斗。(数据截止到2020年4月20日）

成果描述：一种水性环氧磷酸酯乳液涂料，主要组成是环氧磷酸酯树脂、异氰酸酯固化剂、小分子量环氧磷酸酯乳化剂，通过高速乳化制成水性乳液；再混入颜料、促进剂等配制成涂料。 目前主要应用对象：通过自动沉积工艺在钢质材料表面进行防腐处理（需要高温固化）。 优势：投入成本较低、漆膜防腐性能可以达到360h（耐盐雾试验），特别适于异型件的表面防腐处理。市场前景分析：化工市场。与同类成果相比的优势分析：国内领先。