本发明公开一种航天飞行器三维模型层次化故障显示，以及三维模型信息提取和动画交互的实现方法，所述飞行器自主保障系统三维可视化软件主要包含软件B/S框架的搭建、三维实体模型信息提取及格式转换、三维模型的显示及其动画交互操作的加入和故障产品显示及透视化部件操作四大部分。

本发明公开一种时空可变流场下飞行器的球面轨道编队跟踪控制方法，飞行器的动态是球坐标系中表示的非完整动力学方程并且已知流场是随着时间和空间变化的，所述方法包括如下步骤：a)用弗莱纳公式表示以球坐标系下的飞行器动力学方程；b)计算球面跟踪误差、轨道跟踪误差以及横向编队误差；c)设计期望的横摆角速度、倾侧角速度以及线加速度，使得误差达到设计要求的同时保障飞行器不运动到南北极的连线；d)设计横摆角和倾侧角加速度使得实际的横摆和倾侧角速度达到期望值。此种方法简单可靠、精度较高，适应于任意已知时空可变流场中的协作监测等复杂任务。

随着我国城市化进程，城市的交通愈发拥堵，为此越来越多的城市开始建设地铁轻轨系统。运用安全管理信息系统充分利用当今先进的网络技术和计算机软硬件技术，对信息进行有效的科学管理，帮助领导层及时准确地掌握各项关键业务信息。    系统功能： 整个系统由基础数据、半自动排班、信息发布与查询、出退勤管理、系统管理、车质管理等模块组成。 该系统实现了列车运用管理过程中的列车质量、列车计划、列车乘务员人员派班、人员管理等方面的信息管理问题。具体功能如下： （1）列车乘务员管理方面，将全体列车乘务员个人信息输入电脑，利用电脑进行人员管理，请、销假使用光电指纹仪进行登记，人员动态变化随时都在控制中；制定合理的列车乘务员出乘计划，控制列车乘务员定时定量进行休息，按规定提前时间出勤。列车乘务员的出勤、退勤、请销假都使用光电指纹进行登记，实现了列车乘务员由出乘到退勤一次作业过程的有序可控； （2）实现了对列车走行公里、运用日志的统计、对人员动态、人员考勤的统计、安全公里、安全天数和事故的统计； （3）在运用分析方面的列车次数、交路情况、考勤情况及检修情况的统计等全由微机完成，显示及时准确，将车辆段配属及支配的列车输入电脑管理，及时跟踪列车动态，为列车的合理运用、检修保养提供科学的依据，保障列车在运用过程中的安全； （4）对列车乘务员安全教育培训、上岗规章制度考核做到每日一题，有利于提高安全意识，加强业务水平的提高； （5）实现了轻轨车辆的各种维修方式的循环调度、各种工作表格的综合管理； （6）通过制定车辆接发车计划实现了对车辆段的现场情况的调度管理。 运行环境： （1）硬件设备 客户端计算机基本配置：处理器PentiumIII800，内存256MB，显示适配器256色，硬盘4GB。服务器计算机基本配置：处理器PuntiumIV2.6G，内存512MB，硬盘40GB。 其他硬件配置：触摸屏、LED大屏幕，语音卡、打印机、交换机。    （2）软件环境 客户端操作系统：Windows XP 系列 服务器操作系统：Windows Server 2003 系列 数据库系统：Oracle 9i 网络协议：TCP/IP Web浏览器：Microsoft Internet Explorer 6.0或者更高版本 运行情况及效果： “运用安全信息管理系统及列车质量管理系统”在天津滨海轻轨车辆段已应用一年，经过与现场的不断沟通，系统功能更加完善，并且运行稳定，大大地提高了管理水平和工作效率。该系统的应用，改变了传统的工作方式，增加生产管理的科技含量，为车辆段工作的高效性及其安全性提供有力的保障，提高车辆段运用安全管理水平及整体工作效率，为领导者的决策提供了科学的依据，促进了轻轨列车管理的自动化水平，推动津滨快轨交通的快速发展。

随着我国城市化进程，城市的交通愈发拥堵，为此越来越多的城市开始建设地铁轻轨系统。运用安全管理信息系统充分利用当今先进的网络技术和计算机软硬件技术，对信息进行有效的科学管理，帮助领导层及时准确地掌握各项关键业务信息。 系统功能： 整个系统由基础数据、半自动排班、信息发布与查询、出退勤管理、系统管理、车质管理等模块组成。 该系统实现了列车运用管理过程中的列车质量、列车计划、列车乘务员人员派班、人员管理等方面的信息管理问题。具体功能如下： （1）列车乘务员管理方面，将全体列车乘务员个人信息输入电脑，利用电脑进行人员管理，请、销假使用光电指纹仪进行登记，人员动态变化随时都在控制中；制定合理的列车乘务员出乘计划，控制列车乘务员定时定量进行休息，按规定提前时间出勤。列车乘务员的出勤、退勤、请销假都使用光电指纹进行登记，实现了列车乘务员由出乘到退勤一次作业过程的有序可控； （2）实现了对列车走行公里、运用日志的统计、对人员动态、人员考勤的统计、安全公里、安全天数和事故的统计； （3）在运用分析方面的列车次数、交路情况、考勤情况及检修情况的统计等全由微机完成，显示及时准确，将车辆段配属及支配的列车输入电脑管理，及时跟踪列车动态，为列车的合理运用、检修保养提供科学的依据，保障列车在运用过程中的安全； （4）对列车乘务员安全教育培训、上岗规章制度考核做到每日一题，有利于提高安全意识，加强业务水平的提高； （5）实现了轻轨车辆的各种维修方式的循环调度、各种工作表格的综合管理； （6）通过制定车辆接发车计划实现了对车辆段的现场情况的调度管理。    运行环境：  （1）硬件设备 客户端计算机基本配置：处理器PentiumIII800，内存256MB，显示适配器256色，硬盘4GB。服务器计算机基本配置：处理器PuntiumIV2.6G，内存512MB，硬盘40GB。 其他硬件配置：触摸屏、LED大屏幕，语音卡、打印机、交换机。 （2）软件环境 客户端操作系统：Windows XP 系列 服务器操作系统：Windows Server 2003 系列 数据库系统：Oracle 9i 网络协议：TCP/IP Web浏览器：Microsoft Internet Explorer 6.0或者更高版本    运行情况及效果： “运用安全信息管理系统及列车质量管理系统”在天津滨海轻轨车辆段已应用一年，经过与现场的不断沟通，系统功能更加完善，并且运行稳定，大大地提高了管理水平和工作效率。该系统的应用，改变了传统的工作方式，增加生产管理的科技含量，为车辆段工作的高效性及其安全性提供有力的保障，提高车辆段运用安全管理水平及整体工作效率，为领导者的决策提供了科学的依据，促进了轻轨列车管理的自动化水平，推动津滨快轨交通的快速发展。

产品详细介绍BLG-3P型三屏汽车驾驶模拟器，是我公司根据新实施的公安部123号令研发而成，新版汽车驾驶模拟器软件符合“公安部123号令”考评规则，小型汽车、小型自动挡汽车、残疾人专用小型自动挡载客汽车和低速载货汽车场地5项必考；大型客车、牵引车、城市公交车、中型客车、大型货车场地16项必考。小车（科目二）场地5项分别为：倒车入库、坡道定点停车和起步、侧方停车、曲线行驶、直角转弯；大车（科目二）场地16项分别为：桩考、坡道定点停车和起步、侧方停车、通过单边桥、曲线行驶、直角转弯、通过限宽门、通过连续障碍、起伏路行驶、窄路掉头、模拟高速公路、连续急弯山区路、隧道、雨天、雾天湿滑路、紧急情况处置。新版汽车驾驶模拟器软件道路驾驶技能考试（科目三）内容包括：上车准备（系安全带）、起步、直线行驶、加减挡位操作、变更车道、靠边停车、直行通过路口、路口左转弯、路口右转弯、通过人行横道线、通过学校区域、通过公共汽车站、会车、超车、掉头、夜间行驶等训练考试项目。产品完全符合“中华人民共和国公安部令 第 123 号令”及教育部新的国家机动车驾驶员训练大纲要求。本汽车驾驶模拟器分为单台模拟驾驶及与主控台联网模拟驾驶两款；具有自主知识产权。是目前市场上功能最全最新的汽车驾驶模拟器软件。 操作错误检测项目：系统对学员操作各操作部件正确与否进行判断，如启动时是否踩下离合器、闯红灯报警等。与前面版本不同的是，区别判断“离合器松得太快”和“发动机转速过低”。    系统自动评分：最新增加了学员在每次驾驶训练后系统自动给予文字显示成绩评分。    无纸化考试：无纸化考试采用标准化试题，题库里共有11套试题（共1500道试题），可以随机出题考试以可以依次考试每套试题。与现有无纸化考试系统最大的区别在于：无纸化考试试题集成在驾驶模拟器系统之中，可以利用模拟器进行。     交通标志、标线及交通法规 ：交通标志、标线包括所有的禁令标志、禁止标线、警告标线、警告标志、指路标志、指示标线、指示标志。     交通法规包括：道路交通安全法、道路交通安全法实施条例、道路交通安全违法行为处理程序规定、道路交通事故处理办法、道路交通事故处理程序规定、高速公路交通管理办法、    机动车登记办法、机动车登记规定、机动车驾驶员培训管理规定、机动车驾驶证申领和使用规定、交通违章处理程序规定。    学生驾驶舱:    座机由驾驶座、视屏彩电、汽车五大操作系统、核心计算机、高级进口传感器、数据采集板等组成，各操作部件通过传感器，经数据传感板传输。驾驶模式:    被动式：被动式驾驶适用于初学的学员，学生可以按照电脑语音提示进行规范的操作练习。    主动式：主动式驾驶与实际车辆相同。    功  能:    1、主视屏：显示驾驶前方道路与周围路况、使学生能感觉身在驾驶室操作着运行中的汽车。并显示档位、成绩分数。    2、后视镜：能达到与真车相同的模拟效果。可升降。    3、模拟仪表：显示车速、里程、发动机转速。并且可自行决定关闭或开启。    4、特殊功能：通过鼠标操作可由正常驾驶室驾驶模式切换到六种不同府视式驾驶模拟.    5、训练场景科目：⑴ 一般道路；⑵ 高速公路；⑶ 城市道路；（包括：行人、自行车、其它车辆、双黄线、岗亭、警察、红绿灯、转盘、交通标志标线等。）（4）炫目道路（5）泥泞道路（6）山区道路；（7）曲线穿桩、场地倒库；（8）“8”字型路；（9） 直角弯路、十字路口、丁字路口、匝道等。（10） 蛇形路；（11） 就位停车；（12） 顺行停车；（13）双边桥；（14）单边桥；（15）单凸桥；（16）横断桥；（17）骑越障碍；（18）立交桥；（19）隧道。   6、天气:一般道路可选择四种天气：白天、雪天、雾天、雨天、黑夜。   7、画面选择：可以选择“打开”或“关闭”：后视镜、向导地图、错误提示、成绩等。   8、其它车辆选择：各道路分6种数目选择：3至60辆。   9、车型选择：在训练中有六种车型：小轿车、吉普车、无级变速车（自动档）、大货车、大客车、农用车等。  10、汽车模拟技术：汽车多自由度数学模型，实现汽车转向、制动和加速的逼真模拟。  11、测试调整功能：传感器测试：方向机的测试、离合器的测试、油门的测试、制动器的测试（脚刹）、手制动的测试、变速器各档位的测试、鸣号、点火、开锁。只要打开测试界面便一目了然。并可作学员操作曲线学仿。更多产品：4D动感汽车模拟驾驶器、动感模拟器、整车改装模拟器、飞行模拟器、摩托车模拟驾驶器参考网址：http://www.bjzgjy.com/cn/          http://www.simulator.cc/                                                                 销售热线：010-67886161   010-67886262

XM-C-XII型综合穿刺术模拟人是我厂临床诊断训练模型系列下的主打产品之一，主要用途： 全自动多种穿刺叩诊电脑模拟人用于完成诊断学教学大纲和执业医师技能考核大纲规定的重点掌握内容：胸腔穿刺术、腹腔穿刺术、腰椎穿刺术、心包穿刺术、骨髓穿刺术、气胸穿刺术、肝脓肿穿刺抽脓术、心内注射术、叩诊技能训练、术前无菌术训练等十项内容。是在XM-C-Ⅱ型基础上增加了三种穿刺。 1. 气胸穿刺排气术 按下“气胸穿刺键”，常规消毒、铺巾、麻醉，在左侧胸前第二肋条间叩诊呈鼓音处，沿第二肋骨上缘穿刺。如穿刺部位错误，模拟病人会发出“穿刺错误！损伤了神经血管”的语言警告。如穿刺正确接上引流管和水封瓶即可见气泡不断排除。 2. 心内注射术 在左侧第4、5肋间隙，胸骨左缘旁开2到3厘米处或心左界稍内侧4、5肋间隙的稍内侧，沿肋骨上缘穿刺，有明显落空感时回抽针芯可见心内“回血”，即可注入药液。如穿刺部位错误，模拟病人会发出“穿刺错误！损伤了神经血管”的语音警告。此时应拔针重新穿刺。 3. 肝脏穿刺抽脓术 在右腋中线第8、9肋条音处有肝脏压痛，模拟人会发出“哎呀！疼！”的痛苦叫声。常规消毒、铺巾、麻醉，穿刺针沿肋骨上缘穿，垂直体表刺入。如穿刺部位错 误，模拟病人会发出“穿刺错误！损伤了神经血管”的语音警告。如进针正确抵抗感突然消失，证明已穿入脓腔可抽出肝脓肿脓腔中脓液。 4. 术前无菌术训练 各种穿刺操作均须戴无菌手套，穿刺部位常规消毒，铺无菌洞巾，局部麻醉及术事处理等操作常规的训练。 5.根据用户要求可增减功能 TAG标签：综合穿刺术模拟人   多种穿刺叩诊电脑模拟人 企业网站： 心肺复苏模拟人:http://www.xinman8.com 人体解剖模型:http://www.xinman8.cn 心肺复苏模型人:http://www.xinmans.com 人体骨骼模型:http://www.shanghaixinman.com 来源网址：http://www.xinman8.com/1034.html

开发的管理信息系统依据现代管理思想和方法对矿业公司的业务流程进行了重新组合。目前已在作为我国冶金系统一面旗子的南京梅山矿业公司得到应用。通过对物流、资金流和信息流及时准确的动态管理，不仅能辅助领导决策、减少失误、提高办公效率，而且仅流动资金一项每年可节约800万元，减少人工成本40%。该项目为提高企业效益、提高管理水平促进国内矿业系统的信息化建设起到了示范作用。目前经过改版后的MIS系统已开始在湖北双环集团应用。

在公共交通领域大力推广使用混合动力及纯电动客车等新能源客车是实现国家节能减排战略的重要举措。而客车电源系统的智能化管理是保证课程安全运行的必要手段。 本项目旨在为客车开发一套智能化电源管理系统。该系统可以实现：检测蓄电池充放电电流和发电机发电电流；监测起动电流以保证安全起动；基于蓄电池SOC的智能充放电控制，保证整车用电平衡以延长蓄电池使用寿命； 利用 CAN 总线技术实现电源状态的实时监测和故障预测，指导用户的维护与保养，并对蓄电池、发电机、起动机进行有效的控制，提高整车电气系统安全。 

山西管理职业学院(以下简称“学院”)前身为1986年成立的山西省行政管理学校，2003年11月经山西省人民政府批准、国家教育部备案,改制为山西管理职业学院。 学院坚持社会主义办学方向，以立德树人为根本，以服务发展为宗旨，以促进就业为导向，全面贯彻落实党的教育方针，立足山西经济社会发展，依托人社部门优势，深化校企合作，工学结合，坚持知行合一，全面发展，培养适应经济社会发展需要的管理服务型高素质劳动者和技术技能人才。 学院坐落于享有“华夏第一都”之美誉的尧舜之乡，位于临汾市尧都区滨河西路北段，占地面积280亩，建筑面积约7万多平方米，教职工168人，有专业教师100余人，其中副高以上职称30人，具有博士、硕士学位38人。全日制在校生3500余人，已向社会输送全日制高职毕业生10000余人。 学院建有综合教学楼、实训楼、图书馆、学术报告厅等现代化的教学设施。建有能容纳800余人的微机房、容纳300余人的图书阅览室和100余座位的电子阅览室，馆藏图书27万余册。拥有7个校园网应用系统、37套多媒体设施、34个实验实训室、48个顶岗实习实训基地。学院是山西省创业培训师资培训定点机构，设有国家职业技能鉴定所，开展18个工种的职业培训和考试业务。 学院设有办公室、组织部、宣传部、监察室、人事处、教务处、学生处、招生就业处、计财处、后勤处10个党政管理机构和教育工会、团委2个群团组织，设商贸系、信息管理系、公共管理系、财会系、艺术系、基础教学部、思政部、成教培训部8个教学业务机构和科研部、图书馆、实训中心3个教学辅助机构。 学院设有会计、市场营销、物流管理、人力资源管理、艺术设计等19个专业，4大专业群，面向全国6个省市招生，招收参加高考和对口升学考试及具有同等学力的学生。保留有中专部，开设计算机应用、市场营销、会计等5个中职专业，招收高中毕业生和初中毕业生及具有同等学力人员。物流管理专业、会计专业、人力资源管理、市场营销专业获中央财政支持建设项目;物流管理专业获山西省特色专业建设项目;会计专业和物流管理专业被山西省教育厅命名为山西省品牌专业。 学院荣获“山西省直文明单位标兵”、“山西省直文明和谐单位”、“山西省先进基层党组织”、“山西省青年文明号”、“消防安全四个能力建设达标星级单位”、“山西省伙食工作先建单位”等荣誉称号。