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非线性抽水蓄能机组调速系统增益启发式自适应 PID 控制方法
本发明公开了一种复杂非线性抽水蓄能机组调速系统的启发式增益自适应PID控制方法。首先以简单实用的并联PID控制结构为基础,建立启发式增益自适应PID控制器;同时构建非线性抽水蓄能机组调速系统精细化模型;接着建立非线性抽水蓄能机组调速系统HGS‑NPID控制参数优化的多目标函数;进一步,运用多目标人工羊群算法对非线性抽水蓄能机组调速系统HGS‑NPID控制参数进行优化。本发明提出的非线性抽水蓄能机组调速系统启发式增益自适应PID控制方法实现简单、实时性强,控制增益能根据工况点变化实现在线自适应调整,既能充分适应抽水蓄能机组调速系统水击与非线性,又能改善常规控制方式在不同水头工况下的动态品质。
华中科技大学 2021-04-14
车辆遥控技术(技术)
成果简介:车辆遥控技术在军事和民用场合有着广泛的应用,遥控车辆在战争、防暴、安全领域应用可以有效地减少人员伤亡,如遥控式防爆机器人、三防遥控机器人、遥控军事试验车等;在民用工程作业中,遥控车辆可以使人脱离危险恶劣的工作环境,提高安全性和舒适度,如遥控压路车、遥控危险试验车辆等。可提高工作效率,有效地减少操作人员的疲劳程度。主要功能和技术指标:远距离控制车辆作业,使其在规定的路径上按操作人员的指令或预设指令行驶;控制车辆完成作业动作;在遥控地点得到车辆本身信息和作业场景信息;在条件和配置许可的条件下
北京理工大学 2021-04-14
增强现实技术(技术)
成果简介:增强现实(Augmented Reality,简称 AR)是近年来国外众多知名 大学和研究机构的研究热点之一。该技术借助计算机图形技术和可视化技术产生现实环境中不存在的虚拟对象,并通过传感技术将虚拟对象准确“放置” 在真实环境中,借助显示设备将虚拟对象与真实环境融为一体,并呈现给使 用者一个感官效果真实的新环境。因此增强现实系统具有虚实结合、实时交 互、三维注册的新特点。 项目来源:国家 863 
北京理工大学 2021-04-14
【中国日报网】第63届高博会:吉林动画学院原创 IP 以“技术 + 艺术” 点燃数字创意
5月23日至25日,吉林动画学院携“技术 + 艺术” 融合成果亮相第63届中国高等教育博览会,以《疯狂电脑城》赛博朋克美学与裸眼 3D、虚拟角色互动等形式,打造穿越次元的数字创意盛宴,诠释产教融合创新实践。
中国日报网 2025-05-25
广西壮族自治区人民政府关于印发《广西科学技术奖励办法》的通知
为了奖励在本自治区科学技术进步活动中作出突出贡献的个人、组织,充分调动科学技术工作者的积极性和创造性,加快建设高水平创新型广西,根据《国家科学技术奖励条例》和《广西壮族自治区科技创新条例》等规定,结合本自治区实际,制定本办法。
广西壮族自治区人民政府 2025-02-24
[5月23日·长春]第五届智慧校园新技术创新学术论坛启动报名
为深入贯彻习近平总书记关于教育的重要论述和全国教育大会精神,贯彻落实《教育强国建设规划纲要(2024—2035年)》和三年行动计划,研讨高等教育强国建设新路径新范式,宣传高等教育强国研究成果,聚焦高等教育领域借助人工智能实现数字化转型议题,展示 AI 技术在高校校园场景应用中的创新性实践,中国高等教育培训中心决定举办“第五届智慧校园新技术创新学术论坛”。
中国高等教育学会 2025-04-30
高效率、大面积碳纳米管 - 硅异质结太阳能电池
碳纳米管-硅太阳能电池将具有优异透明导电性能的碳纳米管和高吸光性能的单晶硅完美结合,工艺简单,备受学术界关注。和目前光伏领域所研究的钙钛矿、半导体薄膜、量子点等材料相比,碳纳米管-硅电池将传统硅材料和新型碳纳米材料两者优良的光电性能相结合,有望成为下一代光伏候选技术。和传统晶体硅电池相比, 该电池省略了制备p-n结的热扩散工艺,小面积时无需蒸镀金属栅格,单壁碳纳米管的导电性和载流子迁移率远远高于晶体硅,因此具有低成本、高效率的优点。目前, 该领域的典型结构,无论是碳纳米管-硅还是石墨烯-硅电池,都存在电池效率仍有待提高、电池面积偏小的问题,距离实际应用还比较遥远。
北京大学 2021-02-01
一种用于光伏太阳能硅片的丝网印刷定位设备及定位方法
本发明公开了一种用于光伏太阳能硅片的丝网印刷定位设备及方法,该方法包括:在对应硅片及丝网两个对角位置处分别设置摄像装置,并执行摄像装置的预标定步骤;使用摄像装置来摄取硅片和丝网的对角位置图像;采集所摄取的位置图像并获取硅片和丝网各自的包括几何中心和角度在内的位置特征参数,相应计算出两者之间的位置偏差,另外根据目标位置引入补偿偏差,最后得到综合偏差;最后根据所计算出的综合偏差来调整丝网相对于硅片的位置和角度,由此完成光伏太阳能硅片的丝网印刷定位过程。按照本发明,可以通过简单紧凑的结构来测定丝网与硅片之间的位置偏差,并保证测定和印刷定位的较高精度,同时具备便于操作,抗干扰性强、稳定可靠的优点。
华中科技大学 2021-04-11
青海省建成国内首条太阳能晶硅光伏组件回收中试线
7月5日,青海省重点研发计划项目“晶硅光伏组件回收利用技术研究”通过专家验收。项目通过对晶硅太阳能电池组件材料的回收循环再利用研究,探索清洁能源固废规范回收以及可循环、高值化再生利用的新兴产业途径,建成我国首条具有自主知识产权的高回收率太阳能晶硅光伏组件回收中试线,为晶硅电池综合回收利用提供了科技示范样板。
青海省科学技术厅 2023-07-07
一种带有温差发电装置的太阳能热水器保温水箱
本实用新型涉及一种带有温差发电装置的太阳能热水器保温水箱,主要包括保温水箱、集热管、蓄电池、控制器和温差发电模块,集热管平行排列且一端插入保温水箱的下部,保温水箱内部的中心留有一贯通的圆柱形通道,温差发电模块是圆柱形的,它设置在保温水箱预留的通道内,温差发电模块中心也留有一圆柱形的通道,冷水管穿过该通道,温差发电模块的冷端面与冷水管接触,热端面与保温水箱中的热水接触,温差发电模块通过温差而生产的电能储存在蓄电池中,蓄电池和控制器设置在保温水箱右侧面的下部,蓄电池和控制器通过导线与温差发电模块相连。该
安徽建筑大学 2021-01-12
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