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无人机的飞控系统及无人机
成果描述:本实用新型公开一种无人机的飞控系统,包括主控单元,还包括:分别与所述主控单元电气连接的遥控接收单元、IMU单元、卫星定位单元、OSD单元、数传单元、ESC单元、ADC单元、存储单元及人机交互单元;其中,所述ADC单元与24GHz#Radar传感器、空速传感器、电流传感器电气连接,该电流传感器还与所述ESC单元电气连接。该无人机的飞控系统负责飞控系统物理层数据收发及其管理。本实用新型还公开一种无人机,包括上述结构的无人机的飞控系统。市场前景分析:本实用新型还公开一种无人机,包括上述结构的无人机的飞控系统。与同类成果相比的优势分析:国内领先
成都大学 2021-04-10
一种用于多轴重型车辆的油气平衡悬架及其液压控制系统
本发明公开了一种用于多轴重型车辆的油气平衡悬架,包括上转动臂、油气弹簧和下摆动臂,其中对于关键组件的油气弹簧而言,它包括缸筒、中空活塞杆以及上下联接体,上下联接体分别通过关节轴承与上转动臂和车轴相联接;中空活塞杆上端的活塞中设置有阻尼孔和单向阀,形成阀体总成,活塞杆下端通过螺纹与下联接体固定相连,构成活塞杆组件,并将缸筒分隔为上端的无杆腔和下端的有杆腔;在中空的活塞杆内固定设置有内置油气缸,该油气缸中的浮动活塞将其分隔为上部内气室和下部内油室。本发明还公开了相应的液压控制系统。通过本发明,能够有效避
华中科技大学 2021-04-14
一种虚拟现实型的可见即可控智能家居控制系统及方法
本发明公开了一种基于虚拟现实型的可见即可控智能家居控制系统及方法,虚拟现实图像编辑模块构建虚拟现实家居图像,在显示模块上显示,用户模块采集用户信息,根据用户选定的房间切换到对应房间的虚拟现实图像,再根据用户选定的房间内的被控家电设备以及用户的命令内容生成命令信息,用户模块将命令信息传输至家电控制集成模块,家电控制集成模块根据命令内容实现对被控设备的正向控制,并实时读取设备的状态信息经通讯模块反馈到用户模块,形成闭环系统。本发明采用看与控一体的人机交互控制革命了菜单模式的控制,用户控制智能家电设备时,如同真实控制一样通过看到、想到就能做到,用户控制体验效果极为简易、人性化。
浙江大学 2021-01-12
电视控制管理系统
产品详细介绍电视控制管理系统2009-08-20 14:57:50闭路电视系统是很多学校、工厂、企业、监狱等单位常用的一种系统,主要用于各单位自办电视节目的播放,以及教学、会议、活动实况的直播,在这一系统的应用中,用户常常要对各个接收端的收看时间和收看内容进行管理,闭路电视控制管理系统充分满足了客户的这一需求。 主要功能特点:预排收看时间表 中心控制室可按照每天收看的时间和内容预排收看时间表,到时定时打开各个点的电视机进行收看。 电视机电源控制 系统可根据用户的需求自动或手动对一个、几个或全体电视接收点授权,打开电视机的电源,控制管理电视接收点对电视节目的收看。 收看频道控制 当闭路电视系统用于教育教学节目播放时,可通过主控系统对每个接收点收看的频道进行控制,如:每天晚上 7 点统一收看,本单位闭路电视系统某个频道转播的新闻联播节目。
北京金迈视讯科技发展有限公司 2021-08-23
“飞秒-纳米时空分辨光学实验系统” 国家重大科研仪器
基于金属纳米粒子的局域表面等离激元因其高局域强度,小局域尺度,高灵敏度等特点,被大量应用在不同领域。但是,几个飞秒的超短模式寿命(dephasing time)大大限制了其应用的广泛性和实用性。该工作设计的多层结构实现了局域表面等离激元和传播表面等离激元的强耦合(图1(a))。动态数值模拟结果也清晰地证明在强耦合下局域表面等离激元模式和传播表面等离激元模式之间的能量交换。近场方面,光电子显微镜对表面等离激元模式进行直接成像,大大突破了原有的远场探测技术的限制。并且结合不同激发光源,实现不同维度的探测。结合波长可调的激光光源,光电子显微镜在频域记录下表面等离激元模式随波长变化的强度演化过程(图1(b))。结合超快泵浦探测技术,光电子显微镜在时域记录下表面等离激元模式随时间变化的演化趋势。该工作更加深入并直观地探测强耦合体系中的能量转换过程,并通过强耦合中失谐量的改变实现模式寿命的操控,相较于未耦合的局域表面等离模式,强耦合的模式寿命由6飞秒(10-15秒)提高到10飞秒。这一研究成果对进一步发展基于表面等离激元的人工光合成、生物传感等应用具有重要的指导价值。图1、(a)光电子显微镜和多层结构示意图,(b)远场和近场探测曲线、不同波长激光激发下光电子显微镜记录的局域表面等离激元模式分布图。 此研究是由北京大学和日本北海道大学共同合作完成,北京大学物理学院博士生杨京寰和重大仪器项目的国际合作者、北海道大学助理教授孙泉为该文章的共同第一作者,北京大学龚旗煌院士和北海道大学Misawa教授为共同通讯作者。除了自然科学基金委的国家重大科研仪器研制项目,该工作还得到了科技部、北京大学人工微结构和介观物理国家重点实验室、极端光学协同创新中心、“2011计划”量子物质科学协同创新中心、日本文部科学省及学术振兴会、北海道大学纳米技术平台等单位的支持。目前国家重大科研仪器研制项目“飞秒-纳米时空分辨光学实验系统”的研制正在有序推进中,已经取得了一批包括此工作在内的阶段性成果。该实验系统的核心仪器是附带低能电子显微功能的光电子显微镜(PEEM), 其激发光的波长覆盖范围从极紫外到近红外(图2)。下一步该实验系统有望在二维材料、光电材料与器件、表面介观物理等研究领域大显身手、发挥积极作用。图2、北京大学研究团队的飞秒纳米时空分辨系统
北京大学 2021-04-11
城市交通信号控制和优化系统
研究了中心控制和优化软件。结合用户的需求和比较现有软件,开发了灯组定义、相位定义、相位序列定义、相位配时模块。信号机直接以以太网连网,通讯模块负责接收信号机的各项参数,并发送指定的相应数据。进行了配时优化研究。在优化时采用固定周期的方法,相位的绿信比作为优化变量进行优化。
东南大学 2025-02-08
羿飞工程投影球
        无缝一体成型:国际首创的独有一体成型技术,使整球浑然一体。         亮度增强:独有的球形显示亮度增强技术,能使球幕投影亮度提高60%以上。         多机叠加:强大的多机叠加功能,是羿飞在球形投影领域的一大技术创新,可使球幕产生双倍至多倍的高流明亮度效果。         高性价比:羿飞可以实现业内最高性价比的0.66米-8米各种规格的球形显示系统。 操作简单、耗能低:球形显示产品操作简单、易学,几乎任何人都可以进行操作。         多种规格,满足不同需求:当使用场合、场地、目标人群等因素不同的情况下,可选用球幕配置也不同,我们可以为客户进行实地考察,根据现场环境制定最适合的球形显示方案。         无缝/微缝球幕规格:         硬质无缝内投球目前有直径:0.66m、0.8m、1m、1.2m 、1.5m 、1.8m         软质微缝内投球目前有直径:2m 、2.5m、3m、4m、6m 、8m、12m 、15m、20m 、25m
无锡羿飞教育科技有限公司 2021-08-23
污水处理厂智能化控制系统和成套传感器研究转化示范
本项目以污水处理厂存在能源消耗高,二次污染等问题,针对污水体量庞大,复杂多变量,多相体系的数据信息滞后,强耦合,非线性等问题,采取学科交叉方式与物理学院、智能学院合作开发新型水质传感器,开发信息处理系统,多变量耦合神经网络系统,深度学习和算法,构建污水处理智能控制关键技术,仪器和设备。为污水厂的智能节能减排创造提供技术支持。
南开大学 2021-02-01
污水处理厂智能化控制系统和成套传感器研究转化示范
项目成果/简介:本项目以污水处理厂存在能源消耗高,二次污染等问题,针对污水体量庞大,复杂多变量,多相体系的数据信息滞后,强耦合,非线性等问题,采取学科交叉方式与物理学院、智能学院合作开发新型水质传感器,开发信息处理系统,多变量耦合神经网络系统,深度学习和算法,构建污水处理智能控制关键技术,仪器和设备。为污水厂的智能节能减排创造提供技术支持。应用范围:该技术主要应用于给水处理系统和污水处理系统的智能控制。效益分析:项目的研究已经进行了多年, 2017 年投资 1500 万元在南开大学津南校区建立了 1000 吨/日污水处理厂, 为传感器的应用和示范创造十分有利的条件。
南开大学 2021-04-11
二次再热机组再热汽温的自降阶多回路集中预估控制系统
本发明公开了一种二次再热机组再热汽温的自降阶多回路集中预估控制系统,该控制系统由烟气再循环风机转速控制回路和烟气挡板开度控制回路构成,将一次再热汽温和二次再热汽温与设定值的偏差送入预估控制器,计算得出烟气再循环风机转速和烟气挡板开度的优化值,保证机组一次再热汽温和二次再热汽温维持在合理安全的范围内,本发明采用预估控制能够方便地处理大惯性多变量系统的优化问题,计算过程清晰、简单,工程应用时,编程实施方便,对未来输出偏差的预测能及时调节相应的控制量,一次再热汽温和二次再热汽温能稳定在合理的范围之内,保证了机组的稳定性和安全性,控制效果较传统PID控制好。
东南大学 2021-04-11
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