基于主动成本控制的ERP系统是基于现代IT技术，用信息论、系统论方法研究我国企业管理实践而提出的一套管理控制软件，该系统提供的功能从生产工艺数据、生产综合计划到物流管理、成本管理、车间管理、领导查询等模块是相互联系、相互依存的有机整体，以物流控制为基础，成本控制为主线实现关键业务的有效控制，提高企业的核心竞争力。 一、系统特点： 1．产品在吸收国外先进管理思想的基础上，结合国内企业实际管理现状，强调适合国内企业管理模式和管理基础。 2．在设计上基于先进的管理思想，突出计划、控制、跟踪和差异反馈等管理控制理念。 3．采用软件可复用技术，使产品成熟度更高；采用面向对象的设计方法，使产品数据结构更合理，易于扩充；各系统之间可以组合使用，满足不同企业的需求，也可以满足不同部门的需要。 4．易于被企业管理人员、业务人员接受，系统思路清晰，易于实施推广。 二、系统主要功能特点： 1．生产工艺基础数据与计划部分。         2．物资采购、供应、销售管理部分。 3．主动成本控制部分。 4．车间管理部分（包括车间材料管理和车间作业管理两部分）。 以上各模块之间无缝连接，并可独立使用。 三、系统提供以下系统的开放集成： 1．PDM/CAPP系统。                     2．财务软件系统。

空调系统中，制冷剂的状态与流量、换热器的传热效率、压缩机特性、膨胀阀的节流特性等众多因素相互耦合，系统的一个稳定状态往往对应参数的多个解，于是寻找参数的最优解，实现系统最佳匹配与优化控制，成为节能控制的核心问题。基于最佳冷凝蒸发压差的控制策略，摆脱了单纯的过热度反馈控制模式，开发了基于流型与分区模型的空调系统稳态仿真模型和双联变制冷剂流量的制冷系统稳态仿真模型，通过仿真与实验验证，证明了该控制策略可以实现制冷空调系统的最优匹配，达到节能降耗的目的。

1. 痛点问题 随着自动驾驶技术的迅猛发展，特定场景下的自动驾驶技术应用成为现实。这对应用于特定场景自动驾驶车辆的制动系统提出了新的需求，传统制动系统为真空助力器，该产品依赖于发动机为助力器提供真空动力源，而应用于该领域的车辆大多为新能源电动车，取消了发动机，无法直接为车辆制动系统提供真空动力源，且不能配合电动车实现能量回收功能。另外，传统制动系统是纯机械部件，无法为该类特种车辆的智能化需求提供主动制动、辅助制动等功能。 2. 解决方案 本项目所研究的特种车用线控制动系统，是一种基于液压传递的全解耦线控制动系统。主要由电机、减速増扭机构（齿轮、丝杆、螺母）、制动主缸、前后壳体、踏板推杆、行程传感器、液压力传感器、电机控制器等组成。项目成果所涉及到的新型踏板行程传感器将踏板推杆的平动转化为传感器内部器件的转动，基于此，可以通过在推杆上设计不同曲率的沟槽，将传感器设计为非线性、线性以及不同的物理精度。所涉及的全解耦电子助力器，制动踏板推杆和制动主缸活塞之间无机械链接，属于智能制动执行器，满足特种自动驾驶车辆对制动系统主动制动的功能要求、取消了传统制动系统对发动机真空度的依赖、具备配合电动车实现制动能量回收的功能。 解耦原理：踏板推杆与制动总泵推杆之间无连接，制动系统的动作依靠电信号或者行程传感器信号进行控制实现。 工作原理：当驾驶员踩下制动踏板时，踏板推杆向前移动，推动行程传感器内部旋转件转动，传感器记录旋转部件的转角，根据推杆滑槽曲率计算出踏板推杆实际行程，识别驾驶员制动意图。通过电信号传递给系统控制器，控制器控制执行器电机动作，电机驱动丝杆和螺母，讲转动转化为平动，推动制动缸活塞建立液压制动力，作用在轮边制动盘上，产生制动力。 合作需求 寻求与特定场景自动驾驶、特种车辆线控底盘、智能轮边执行器等行业客户合作，解决行业痛点问题，共同推进特种场景下自动驾驶汽车发展。

本成果主要瞄准农村家用发电系统中存在的工况复杂，小型化等问题，以及影响永磁同步风力发电机系统控制精度提升的关键问题——干扰和不确定性， 在确保风力发电系统在所有运行风速范围内能够稳定运行以及捕获最大风能的前提下，通过对风机特性和受扰特性进行机理研究，设计新型的、 可行有效的抗干扰复合预测优化控制理论方法和应用技术。

本项目采用检测、诊断、控制、优化等技术，研发成功集工艺、设备、控制及软件于一体的智能发酵罐装置与系统，包括 20L—1000L 系列全自动发酵罐和中试线、大型发酵车间 DCS 分布控制系统及软件等。发酵过程智能装置采用嵌入式计算模块为内核结构，软硬件紧密结合，依据发酵工艺特点，融合数字化检测与控制、监测诊断、过程优化、发酵专家经验等技术，具有高可靠性、灵活性和可扩展性，以液晶触摸屏来集中显示和设定各种发酵参数，操作简便，可方便地实现与上位计算机的通信，构成分布式控制系统，也可直接连接 Internet，实现远程监控。发酵过程分布式控制系统，采用工程师站+控制站的 DCS 或 FCS 结构，发酵过程智能装置、PLC 或智能仪表均可作为控制站，工程师站完成数据保存、显示、故障检测与诊断、以及优化调度等功能。主要技术性能指标如下： 1) 具有自动在位清洗、自动原位灭菌, 清晰的大视镜观测孔，多样可靠的接种方式； 2) 测量和控制参数包括温度、DO、pH、空气流量、压力、转速、称重、泡沫、多路流加等； 3) pH 分段设置和控制，控制精度+-0.1； 4) 温度分段设置和控制，控制精度+-0.2； 5) 溶解氧分段设置和控制，控制精度+-2%； 6) 空气流量分段和控制，控制精度+-0.1； 7) 历史数据存储和管理、曲线显示和分析、工艺参数的设定、输出打印、远程传输、安全密码设置等； 8) 离线采样录入接口； 9) 多种在线分析仪接口：底物和产物浓度分析仪、称重、在线尾气分析仪、近红外光谱、活细胞检测等仪表的接口； 10) 提供多种软件模块：故障检测与诊断模块、底物和产物浓度的智能控制模块、智能流加模块、基于离线采样和在线采样的多采样率的数据分析模块等。 

产品详细介绍 1 系统简介 惯性导航实验教学系统采用领先的现代智能传感器技术，包括三轴MEMS陀螺、三轴MEMS加速度计、三轴MEMS磁强计传感器，学生可分别作陀螺、加速度、磁场传感实验,倾角仪、电子罗盘和航姿综合实验等，该套实验系统有助于学生理解、熟悉、掌握惯性导航/航向姿态/运动状态测量的原理、技术及其应用。 公司也可基于这套系统做惯性导航实际项目、产品和系统开发，同时还可利用转台对器件和产品进行测试。 2 功能特点 2.1 较低的价格，可以让所有学生亲自动手实验，引领国内惯性导航的实验教学进入普及化时代； 2.2 提供全面的教学和实验配套服务，减轻教师的负担； 2.3 国内首家配备低价格电动转台，学生可做定量实验，更好的掌握惯性导航技术； 2.4 转台专门设计了触碰后的停车装置，不存在实验中的安全隐患； 2.5 计算机软件基于Labview程序，减少学生在程序语言方面的门槛和时间，使学生可以专注于惯性导航技术； 2.6 集成度高，包含了各类相关传感器； 2.7 实验覆盖全面，从单一传感器实验到所有传感器融合的综合实验； 2.8 通过自身在国内惯性导航领域的领先技术，实现该实验室方案的不断升级，真正在实践方面使高校教学/实验水平跟上技术发展的潮流； 2.9 可为学校量身定做相关实验系统； 2.10 基于这套系统进行相关产品和项目的开发，可以大大降低开发难度，减少开发时间。

垃圾焚烧飞灰处理达标后在卫生填埋场分区处置是今后我国发达地区飞灰处置的主流途径，这类填埋场的污染形成途径、强度与控制方法均与传统原生垃圾填埋场不同，现有填埋场污染控制技术从环境和经济角度均不适用，亟需高效的控制技术。本项目依据处理后焚烧飞灰填埋的污染衍生途径，发展控制处理飞灰填埋作业中黏附作业机械、风吹飘散的飞灰颗粒化技术；同步集成飞灰溶解性盐分缓释技术；发展雨水近零渗入的处理飞灰填埋作业技术。依据所集成的飞灰填埋前处理和作业技术，进行现场运行验证及条件优化试验。项目旨在发展既能够提高填埋场污染控制的效果，也能改善污染控制的经济条件的集成技术；而且同步开展现场应用验证试验，使成果具备推广应用的条件。通过推广应用可以为焚烧飞灰填埋场的运行提供支撑条件。 同济大学固体废物处理与资源化研究所，近5年来已主持承担和完成国家973计划课题、863计划课题、国家自然科学基金面上/青年项目、国家863和科技支撑计划、国家重大科技专项子课题项目等20余项；相关成果分别获国家级科技奖励二等奖和省部级科技奖励一等奖、二等奖和三等奖多项；拥有授权中国发明专利40项。在长期的固体废物处理与资源化利用技术研究发展中，已积累了扎实的研究基础，特别是在生活垃圾填埋和焚烧方向，分别承担了国家973计划课题（可燃固体废弃物热转化过程中重金属的排放控制及关键污染物的协同脱除（编号2011CB201504），城市固废物-化-生相变及污染物产生（编号2012CB719801）），完成了国家863计划：城市生活垃圾生态填埋成套技术与设备（编号2001AA644010）、城市生活垃圾生态填埋成套技术及示范（编号2003AA644020），国家科技支撑计划：低成本可控制生活垃圾填埋关键技术（编号2006BAJ04A06-05）等10余项课题（子课题）的研究。 常州市生活废弃物处理中心是国内较早开展处理后达标焚烧飞灰在卫生填埋场处置的单位；在数年的实际运行中，面临了渗滤液收集管道阻塞等问题，也通过与同济大学的合作，探索了解决问题的方法，积累了一系列实用技术。目前，该中心二期续建工程已施工完毕，即将投入运行，正是集成各项新技术，开展试验研究的有利时机。为利用有利条件，发展行业共性技术，同济大学将联合该中心开展项目研究。

无锡羿飞教育科技有限公司作为无锡视美乐科技股份有限公司的子公司，于2010年2月落户宜兴经济开发区，2015年入驻宜兴光电子产业园，厂房面积达38000平方米。在国内成立北京、上海、深圳三个营销中心，常设沈阳、郑州、西安、长沙、成都、广州、杭州、重庆、石家庄、兰州、武汉、济南等十多个办事处，是国内一家以数字化地理创新实验室、数字化历史创新实验室、数字化书法教室为核心解决方案运营商，并推出专注于数字化书法教室的子品牌。羿飞拥有自主知识产权和全产业链生产能力的球形显示系统的创新型高科技生产企业，是国家高新技术企业、科技型中小企业和江苏省民营科技企业，同时也是无锡瞪羚企业。目前已经服务于全国5000多所中小学和高校。 羿飞教育致力于地理、历史和书法专用教室数字化设备及相关软件课程资源、教学云平台的研发与生产，以全方位、全新深度打造专业的数字化史地教室教学生态为核心目标。公司针对教育陆续开发出多媒体球幕投影演示仪（数字星球）、数字立体地形、AR地理沙盘、数字历史沿革系统、数字历史立体地形、历史九州春秋、乾舆地理、数字地理/历史模型、天文演示仪、数字天象仪、环幕示教系统、数字书法临摹台及云数字书法软件等一系列核心产品，并相继推出全数字化地理教室、数字化历史教室、数字化书法教室等解决方案。数字化解决方案改变了传统教学模式，使课本上的知识全方位、直观、形象生动的展现给学生，革命性的提高了教学效果与质量，使教与学倍加轻松。 羿飞教育成立10年来陆续取得多项荣誉资质：江苏省民营科技企业、高新技术企业、AAA资信等级、科技创新先进企业、江苏省科普产业研发基地等，并获取了无锡市工程技术研究中心项目立项，同时承担了江苏省创新创业基金及国家中小型创新创业基金项目。公司实行现代化管理，已通过ISO9001质量管理体系认证、ISO环境管理体系认证和ISO职业健康管理体系认证。为了更好的服务于客户公司与2020年通过了 信息安全管理体系认证和商品售后服务评价体系认证。在2014年10月份，羿飞教育多媒体球幕投影演示仪（数字星球）获得由国家科技部、国家检验检疫总局、国家环境保护部和国家商务部联合颁发的国家重点新产品荣誉称号。 羿飞教育不断开拓创新，追求卓越，以技术为先导，以产品为平台，以应用为核心，以服务为保障，不断为客户创造更高价值，提供更优服务。 为全面满足客户需求，羿飞教育在无锡成立了羿飞教育研究院，研究院以全国地理学科基地以及名师工作室为依托，获取一线教学需求并广泛开展合作研究与产品开发工作，并获得无锡市工程技术研究中心项目立项。羿飞教育研究院以客户需求为定位研发方向，并围绕提升客户价值进行技术、产品和解决方案的持续研发和创新。 目前，羿飞教育研究院集机械、光学、电子、软件、课件内容等各领域专业研发人员25名，拥有硕士研究生多人，并整合了多家科研院所的研发力量，从事新产品的研发、实验和测试工作。羿飞教育研究院在球形显示领域和地理、历史、天文科普及书法教学软硬件领域拥有很强的开发能力和技术创新能力，其开发的球形显示相关专利技术均为国际领先水平。目前拥有专利55件（其中发明专利21件）、软件著作权63件，为企业的发展提供了有利的知识产权支撑。 羿飞教育坚持高效率生产模式，自主开发并不断优化生产工艺流程，通过先进的生产设备和高效的生产队伍为客户提供高性价比的产品。 目前，羿飞教育在宜兴光电子产业园建设了38000平米的生产基地，拥有年产5000只特种镜头生产线一条、年产2000只无缝投影球幕的生产线两条、年产1000台多媒体球幕投影演示仪的生产线一条、年产1000套数字立体地形和数字模型的生产线各一条，针对年生产各类数字化专用教室1000余间，用充足的产能满足来自全国用户的需求。

青岛申飞安达环保材料有限公司成立于2021年03月05日，注册地位于山东省青岛市黄岛区泊里镇徐家官庄东南、东庄村北，法定代表人为王文礼。经营范围包括一般项目：耐火材料生产；耐火材料销售；再生资源销售；金属废料和碎屑加工处理；非金属废料和碎屑加工处理；再生资源加工；生产性废旧金属回收；环境保护专用设备制造；新型建筑材料制造（不含危险化学品）；建筑材料销售；通用设备制造（不含特种设备制造）；金属材料制造；机械零件、零部件加工；机械设备销售；非金属矿及制品销售；机械零件、零部件销售；通用设备修理；固体废物治理；砼结构构件制造；建筑工程机械与设备租赁；机械设备租赁；特种设备出租；运输设备租赁服务；仓储设备租赁服务；机动车修理和维护；非居住房地产租赁；住房租赁；物业管理；技术服务、技术开发、技术咨询、技术交流、技术转让、技术推广；新材料技术研发；资源再生利用技术研发。（除依法须经批准的项目外，凭营业执照依法自主开展经营活动）许可项目：可用作原料的固体废物进口；道路货物运输（不含危险货物）；货物进出口。