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一种基于轮廓特征的金属零件增材制造方法
本发明公开了一种基于轮廓特征的金属零件增材制造方法，包括以下步骤：①建立金属零件 CAD 几何模型，并提取 STL 模型；②根据零件轮廓特征及复杂程度确定其制造方向，并进行零件增材制造的路径规划；③利用分层切片软件对 STL 模型进行合理切片，由计算机根据这些轮廓信息生成控制指令；④板料送料机构在控制指令的控制下送出设定宽度及厚度的板料并剪断；⑤在电阻焊或摩擦搅拌焊产生的热量及辊压作用下完成层与层之间的焊合，同时复合同工位铣削完成轮廓毛刺的去除；重复上述④至⑤过程，直至完成整个零件的成形加工，如未达
华中科技大学
2021-04-14
基于增材制造的多自由度液压机械臂开发
本项目主要解决此市场痛点，将3D打印技术和液压系统相结合，设计一套轻量化的液压机械臂，特别适用于航空航天、军工、勘探、安防、排爆、物流搬运等特种机器人领域。对比同体积和质量的电驱动马达，扭矩可增加4倍以上。
一、项目进展
已注册公司运营
二、企业信息
企业名称
上海埃曼机器人有限公司
企业法人
唐锋
注册时间
2021.8.19
注册所在省市
上海
组织机构代码
91310113MA7B0CQ912
经营范围
机器人及其配件的研发、销售
企业地址
上海市宝山区上大路668号
获投资情况
EFG天使基金
三、负责人及成员
姓名
学院/所学专业
入学/毕业时间
唐锋
材料科学与工程/冶金工程
2020.09
黄梦婷
材料科学与工程/冶金工程
2020.09
刘翔
材料科学与工程/冶金工程
2020.09
四、指导教师
姓名
学院/所学专业
职务/职称
研究方向
王江
材料科学与工程
教授
陈超越
材料科学与工程
讲师
五、项目简介
目前市面上使用的机械臂、机器人95%以上为电机驱动，存在负载小，抗干扰能力差，续航短的问题，难以满足人们对负载日益增长的需求。而液压驱动的机械臂、机器人在相同功率下可以提供更大负载，对外界干扰不敏感，但同样存在一些问题，比如液压执行机构和液压元器件体积大，质量大，漏油，散热差等，因而很少被采用。在大负载、移动式机器人领域二者难以兼顾。
本项目主要解决此市场痛点，将3D打印技术和液压系统相结合，设计一套轻量化的液压机械臂，特别适用于航空航天、军工、勘探、安防、排爆、物流搬运等特种机器人领域。对比同体积和质量的电驱动马达，扭矩可增加4倍以上。
从最初的结构设计就采用增材制造思维，打破传统加工工艺的限制，因而设计更加多样化。然后将关键液压元器件也采用轻量化设计，金属3D打印工艺加工，部分液压元件外壳可进一步与机械结构件集成，使整体更加轻量化，简洁化。
团队目前已为中电X所开发一套原型机，产品于2021年7月交付，目前在开发第二代产品。今年1月与浙江大学机械工程学院签订三年合作开发协议，开发一款用于军工的机械狗腿部关节等项目。
上海大学
2022-08-12
芬戈莫德在治疗根尖周炎中的用途
本发明公开了芬戈莫德(Fingolimod)在治疗根尖周炎中的用途。本发明通过体内实验发现 Fingolimod 可显著抑制开髓所导致的根尖周炎病灶局部炎症细胞的浸润和骨质破坏;并通过降低 S1P1 和 RANKL 表达水平，动态调节根尖周炎灶局部 RANKL/OPG 比值，达到治疗根尖周炎的作用。上述结 果表明&nb
武汉大学
2021-04-14
天津英菲德尔实验室设备有限公司
天津英菲德尔实验室设备有限公司是中国实验室设备领域中专业从事实验室、净化工程规划设计、生产、安装及售后服务的专业化公司。主要生产试验通风柜、实验室家具、中央实验台等与净化工程相关的产品。、公司注重产品的技术开发，从研发部门到设计部门的 全部技术人员都经过专业的培训，并与国际接轨。在设计方面充分考虑客户的要求及场地空间、安全性、便利性、工程预算情况，本着"人性化”的原则，CAD电脑绘图系统出具平面、立体和三维设计图及产品详细的规格尺寸，为客户提供更直观、更专业的产品建议和布局方案。完善的售后服务体系已成为我们在本行业中的骄傲，专业的安装人员和专门的售后服务跟踪人员，及时而周到的服务深得广大客户的赞许，品质和服务是企业生存和发展的基本要素，公司生产的实验台，通风柜，中央实验台，实验室家具和净化工程产品畅销全国各地。今天，英菲德尔作为重内实验设备行业和净化行业的知名品牌，将为明天成为国际知名品牌而努力，我们的工程将不仅仅局限于中国，而是要放眼世界。同时我们将为所有新老客产提供更加完善的售前和售后服务引导时代潮流，追求卓越品质，我们将始终专注于此项领域之专业及专精，立足于做国内一流的工程服务商，并不断引导新观念、探索新技术、应用新材料，为广大科技精英提供健康、安全、环保的实验室整体装备，进而创造优雅舒适、美观现代、富有成效的科研工作环境。
天津英菲德尔实验室设备有限公司
2024-01-06
北京德为视讯科技股份有限公司
北京德为视讯科技股份有限公司
2022-05-24
科德劲无线蓝牙窗口对讲机KDJ-3LY
产品详细介绍 无线蓝牙窗口对讲机 窗口无线对讲机 技术参数：话筒灵敏度：-58db-0.5db,20HZ-16KHZ。工作电压：交流180-220V，直流12V。工作电流：静态75mA,峰值280mA。输出功率：2.3+1W，100HZ-15KHZ。通道控制：快速智能切换频率响应：主机、副机200Hz-10KHz输出功率：主机2W，副机2W失 真 度：小于2%话筒插孔：3.5双声道插座监听插孔：3.5双声道插座电源电压：AC220V 50Hz DC9-15V消耗功率：0.5W规格：272(L)*165（W)*120（H)mm电源：12V-15V 700ma重量：1.3kg 科德劲 KDJ-03LY 蓝牙窗口对讲机产品特点音质：音响芯片处理、保真优美动听功能：通道自动切换、监听语音输出安装：以线连接内外、灵活选择副机使用：音量独立调节、静音手动选择维护：SMD表贴元件、经久稳定耐用升级：不断探索创新、客户拥有信心外型：全新外观设计、贴近客户环境全自动免提双向对讲，主机超长话筒，方便对话，自动声道转换，主机采用高品质扬声器，声音逼真宏亮。微电脑语音处理电路，具有声道互锁、消测音功能，彻底解决回音啸叫问题，可长时间连续工作。内外音量可单独调节或关闭，有双声道录音输出口，可与监控配套。双通道自动控制，自动转换，有效防止自激啸叫和通道窜扰；
河南身份证阅读器服务有限公司
2021-08-23
科德劲无线蓝牙窗口对讲机河南地区厂家直供
产品详细介绍
河南身份证阅读器服务有限公司
2021-08-23
一种应用于水产养殖的投饵增氧一体装置
本实用新型提供一种应用于水产养殖的投饵增氧一体装置，包括氧气浓度传感器、单片机、增氧泵 开关、增氧泵、投饵装置、供电系统，所述氧气浓度传感器连接到单片机，所述增氧泵通过增氧泵开关 连接到单片机，所述投饵装置包括储存室、若干投饵阀门，所述投饵阀门呈网状分布在所述储存室底部， 投饵阀门连接到单片机。当水体的氧气浓度低于预设的阈值时，单片机向增氧泵开关发送指令，控制增 氧泵开启运行向池塘水体供氧，当单片
武汉大学
2021-04-14
一种飞机翼梁类零件的增材制造方法
本发明提出一种飞机翼梁类零件的增材制造方法，所述飞机翼 梁类零件由腹板、缘条、立柱三部分组成。加工时先将基板安装在变 位机上，基板工作面平行于地面为初始状态，在基板上沉积两缘条和 腹板，待两缘条和腹板的高度达到下一步要沉积的立柱下表面所处的 设计高度时，再单独沉积腹板，使腹板和缘条的高度差达到所述立柱 厚度，将变位机工作台绕翻转轴翻转 90°，腹板平行于地面，腹板在 缘条下方，然后按设计尺寸沉积立柱，完毕后，将变位机
华中科技大学
2021-04-14
一种A级防火增韧热固性甲阶酚醛树脂及其制备方法
本发明公开了一种A级防火增韧热固性甲阶酚醛树脂及其制备方法，其特征在于：原料包括苯酚、甲醛、氢氧化钠、氢氧化钡、复合交联剂、纳米复合阻燃剂和氨水；其制备方法是首先在碱性催化剂作用下，苯酚和甲醛加热发生缩聚反应，得到初级甲阶酚醛树脂；再加入复合交联剂和纳米复合阻燃剂，经交联反应和阻燃处理，提高了甲阶酚醛树脂的阻燃性和交联度，最后经中和、脱水后，制得产品。本发明所得产品的燃烧氧指数达到72％以上，发泡保温板的粉化率在16％以下，3～10毫米板材垂直燃烧性能达到欧洲UL-94标准V0级，综合防火性能达到国
安徽建筑大学
2021-01-12