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基于机器视觉技术的马铃薯分级控制方法及装置
本发明公开了一种基于机器视觉技术的马铃薯分级控制方法及装置。在图像检测时，根据导向拨杆的数目将摄像机视场划分成相对应个数的虚拟通道；用逻辑值来表示每个虚拟通道上是否存在待分级马铃薯；控制处理单元根据检测得到的逻辑值来控制导向拨杆是否动作，当逻辑值为1时，其所对应的导向机构才由气缸向上推出，马铃薯与导向拨杆接触而改变运行轨迹，分离到对应的出料斜槽中；马铃薯由摄像机采集图像后，由图像检测结果，以马铃薯横径为直径画一个虚拟圆，根据虚拟圆所占据的虚拟通道来确定采用一个或多个导向拨杆来分离马铃薯。本发明可用于杂质、不同品质马铃薯的快速检测，同时可减少马铃薯的损伤，准确地实现马铃薯的分选。
浙江大学
2021-04-11
基于机器视觉技术的马铃薯分级控制方法及装置
本发明公开了一种基于机器视觉技术的马铃薯分级控制方法及装置。在图像检测时，根据导向拨杆的数目将摄像机视场划分成相对应个数的虚拟通道；用逻辑值来表示每个虚拟通道上是否存在待分级马铃薯；控制处理单元根据检测得到的逻辑值来控制导向拨杆是否动作，当逻辑值为1时，其所对应的导向机构才由气缸向上推出，马铃薯与导向拨杆接触而改变运行轨迹，分离到对应的出料斜槽中；马铃薯由摄像机采集图像后，由图像检测结果，以马铃薯横径为直径画一个虚拟圆，根据虚拟圆所占据的虚拟通道来确定采用一个或多个导向拨杆来分离马铃薯。本发明可用于杂质、不同品质马铃薯的快速检测，同时可减少马铃薯的损伤，准确地实现马铃薯的分选。
浙江大学
2021-04-13
马铃薯漏播补种装置和马铃薯播种装置
本实用新型提出一种马铃薯漏播补种装置和马铃薯播种装置，该实用新型的漏播补种装置包括补种箱，以及导薯单元，其中，补种箱的底部开设有可安装导薯单元的开口，导薯单元包括卡设补种箱底部开口设置的护薯板，护薯板内部形成导薯空间，护薯板与补种箱底部开口相接处形成种薯从补种箱进入至导薯空间内部的通道；护薯板的底部设置有可落下种薯的落薯通道；护薯板内部的导薯空间中设置有转盘，转盘的圆周均布有多个可从补种箱中导入单个种薯的补种座，转盘的中部设置有可驱动转盘转动的转轴，转轴穿设护薯板外连电机。本实用新型可在马铃薯漏播时自动补种，其不仅结构简单、占用空间小，且补种效率高、工作可靠。
青岛农业大学
2021-04-13
马铃薯挖掘收获装置
本发明提供了一种马铃薯挖掘收获装置，包括机架，设置在机架上的变速箱，以及用于挖掘马铃薯的挖掘铲，挖掘铲上连接有连接架；变速箱的动力输出轴上连接有在动力作用下做偏心运动的偏心轮，偏心轮上偏离圆心处与连接架通过连接螺杆活动连接，偏心轮做偏心运动时带动挖掘铲做圆周运动，以松动待挖掘土壤；挖掘铲包括铲体，铲体上间隔设置有多个开口，形成栅条状，以减小铲体的受力面积。该装置通过设置栅条状铲体，减小了铲体的受力面积，提高了铲体的入土能力，提高了工作效率。
青岛农业大学
2021-04-13
一种马铃薯定位标记装置和一种马铃薯播种装置
本发明一种马铃薯定位标记装置和一种马铃薯播种装置，该马铃薯定位标记装置包括机架，机架上设置有漏播检测单元，漏播检测单元的后端设置有定位标记单元，漏播检测单元检测到马铃薯播种过程中漏播，将漏播信号传递到定位标记单元，定位标记单元定位标记以示马铃薯漏播；马铃薯播种装置包括上述的马铃薯定位标记装置。该发明在马铃薯出现漏播情况时可以进行标记，以便于后期补种。
青岛农业大学
2021-04-11
一种芦笋分级专用装置
本实用新型公开了一种芦笋分级专用装置，涉及农产品产后加工技术领域。所述芦笋分级专用装置包括一水平板，所述水平板上固定有多个与其平面垂直的分级小板，所述分级小板并排设置，相邻所述分级小板之间形成凹槽，各所述凹槽的宽度各不相同，紧贴所述分级小板一侧设有切割刀具，另一侧设置有分别与每个所述凹槽对应的长度标识，所述切割刀具的刀面与所述分级小板平面平行。本实用新型结构简单，制造成本低，在使用中，只需对芦笋直径、长度进行比对后进行切割，即可进行分级和初步加工，操作简便易行。
青岛农业大学
2021-04-13
分级跌落式煤浆预处理装置
本发明属于煤泥粉预处理领域，具体涉及一种分级跌落式煤浆预处理装置。本发明至少包括跌落箱以及分级跌落系统，分级跌落系统上方相应布置浮选剂进料部和煤浆进料部，分级跌落系统包括呈空间分层布置的滑板，逐层布置的各滑板彼此首尾衔接形成供煤浆及浮选剂混合和行进的通道，装置还包括分料单元，分料单元至少布置于其中一层滑板的出料端处，分料单元的分料端位于该层滑板上煤浆的低灰分粗颗粒和高灰分细泥抛落路径的分层面处。通过分料单元的对于高灰分的细泥和低灰分粗颗粒的剥离效果，不但起到了最大程度地减轻高灰细泥对浮选精煤的污染的作用，以提升其工作效率，同时也极大的降低了浮选剂的实际投入量，以有利于控制其预处理成本。
安徽理工大学
2021-04-13
一种鱼类福利化分级装置
本发明公开了一种鱼类福利化分级装置，包括箱体、一级分级滤网、二级分级滤网、三级分级滤网、进水装置、出水装置、溢流装置和一级排鱼装置、二级排鱼装置、三级排鱼装置、四级排鱼装置。箱体被一级分级滤网、二级分级滤网和三级分级滤网分割为四个分级单元，即一级分级单元、二级分级单元、三级分级单元和四级分级单元。本发明结构简单、可靠性强，对鱼类损伤小，大大提高了鱼类的成活率，从而实现鱼类的福利化分级。
浙江大学
2021-04-13
一种花生米分级装置
本实用新型公开一种花生米分级装置，涉及颗粒分级筛选领域。所述花生米分级装置包括机架，所述机架上设有电控箱、传送带和若干滚杠，所述传送带通过调速电机提供动力，所述调速电机通过所述电控箱控制运行，所述传送带上方设有进料斗，所述进料斗对应所述传送带的一侧下方设有出料口，所述传送带远离所述出料口一端的转轴与前端的所述滚杠之间传动连接，相邻的所述滚杠之间通过联动装置连接，所述滚杠分为若干段，相邻各段所述滚杠之间的轴距由前至后依次扩大，每段所述滚杠之间的轴距相等，所述滚杠下方设有收集装置。本实用新型分级装置实现了花生米分级过程运行稳定，机械效率高，分级误差小，同时本实用新型动力消耗小，使用寿命长。
青岛农业大学
2021-04-11
马铃薯膜上种植机
本实用新型提出一种马铃薯膜上种植机，包括打孔器，以及设于所述打孔器两侧的两个侧板，所述打孔器两侧设有向两个所述侧板方向凸起的凸起部，所述侧板上设有对应于所述凸起部以限制所述打孔器水平位移的凹槽。本实用新型所述的马铃薯膜上种植机，通过打孔器两侧凸起部以及两个侧板上凹槽的设置，有效的控制了打孔器的运动轨迹，使其仅能上下移动，从而有效的避免了马铃薯种植过程中拉膜、挑膜等问题的出现。
青岛农业大学
2021-01-12