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基于机器视觉技术的马铃薯分级控制方法及装置
本发明公开了一种基于机器视觉技术的马铃薯分级控制方法及装置。在图像检测时，根据导向拨杆的数目将摄像机视场划分成相对应个数的虚拟通道；用逻辑值来表示每个虚拟通道上是否存在待分级马铃薯；控制处理单元根据检测得到的逻辑值来控制导向拨杆是否动作，当逻辑值为1时，其所对应的导向机构才由气缸向上推出，马铃薯与导向拨杆接触而改变运行轨迹，分离到对应的出料斜槽中；马铃薯由摄像机采集图像后，由图像检测结果，以马铃薯横径为直径画一个虚拟圆，根据虚拟圆所占据的虚拟通道来确定采用一个或多个导向拨杆来分离马铃薯。本发明可用于杂质、不同品质马铃薯的快速检测，同时可减少马铃薯的损伤，准确地实现马铃薯的分选。
浙江大学
2021-04-11
基于机器视觉技术的马铃薯分级控制方法及装置
本发明公开了一种基于机器视觉技术的马铃薯分级控制方法及装置。在图像检测时，根据导向拨杆的数目将摄像机视场划分成相对应个数的虚拟通道；用逻辑值来表示每个虚拟通道上是否存在待分级马铃薯；控制处理单元根据检测得到的逻辑值来控制导向拨杆是否动作，当逻辑值为1时，其所对应的导向机构才由气缸向上推出，马铃薯与导向拨杆接触而改变运行轨迹，分离到对应的出料斜槽中；马铃薯由摄像机采集图像后，由图像检测结果，以马铃薯横径为直径画一个虚拟圆，根据虚拟圆所占据的虚拟通道来确定采用一个或多个导向拨杆来分离马铃薯。本发明可用于杂质、不同品质马铃薯的快速检测，同时可减少马铃薯的损伤，准确地实现马铃薯的分选。
浙江大学
2021-04-13
一种高效排种的马铃薯播种机
本实用新型公开了一种高效排种的马铃薯播种机，涉及农业机械设备领域，包括主机架和设置在主机架前端的悬挂装置，还包括设置在主机架中部的排种器装置、主机架底端的地轮行走系统、主控系统和设置在主机架前端底部的旋耕装置；所述排种器装置包括驱动电机、上传动轮、下传动轮、勺链、取种勺、金属箔片、挡片、偏心轮、霍尔传感器、压电传感器和对射式光电传感器。本实用新型的有益效果是，能够在联合种植过程中播、检、补集于一体化，解决了种植过程中人工观察漏播及补种的问题，实现了无人看守自动检测与补种，提高工作效率；避免一坑两种以及堵塞排种器；提高翻土的效率，降低土中的碎石或者硬土块磨损旋耕刀。
青岛农业大学
2021-04-13
马铃薯漏播检测-补种一体化系统
本实用新型提出一种马铃薯漏播检测‑补种一体化系统，脱离原有的底轮驱动播种器运动结构设计形式，而是由单独的排种直流电机驱动勺链运转，所述排种直流电机与智能控制器相连；并通过编码速度传感器实时检测底轮速度，智能控制器通过接收安装在取种勺侧面的光电、压电和霍尔传感器信号，对漏播位置精准检测，并采用计数方式对补种时刻进行精准判断；补种时，控制勺链加速转动以越过缺种勺而由其下一有种勺进行补种的方式进行补种，漏播检测及补种精度高；而且，通过排种直流电机单独控制勺链运转，可实现对马铃薯播种独立约束控制的变速可调式排种与补种控制，实现了漏播检测与补种一体化设计。
青岛农业大学
2021-04-13
油菜品种圣光401
可以量产/n成果简介：圣光401是用不育系206A与恢复系1815DH-1杂交选育而成，属春性甘蓝型温敏型波里马细胞质雄性不育两系杂交种，全生育期117天左右。2008-2009年甘肃省春油菜区试两年12点平均亩产为245.14公斤，比对照陇油5号增产16.41％。在2009年的生产试验中，平均亩产218.10公斤，比陇油5号增产13.58％。2010年通过甘肃省品种审定。技术水平：专利技术（国家发明专利授权号：ZL99116504.7）应用前景：该品种属于优质双低春油菜具有产量高、品质优良、早熟、
华中农业大学
2021-01-12
油菜品种圣光302
可以量产/n成果简介：圣光302是由206A与7-5选育而成，属甘蓝型半冬性温敏型波里马质不育两系杂交种，全生育期221天左右。2005-2006年度参加长江上游区油菜品种区域试验，平均亩产172.17公斤，比对照油研10号增产9.79％。2006-2007年度续试，平均亩产185.65公斤，比对照油研10号增产19.59％；两年区试24个试点，20个点增产，4个点减产，平均亩产178.91公斤，比对照油研10号增产14.66％。2006-2007年度生产试验，平均亩产168.23公斤，比对照油研1
华中农业大学
2021-01-12
油菜品种圣光76
可以量产/n成果简介：圣光76是利用206A与6105杂交选配的杂交油菜组合，属甘蓝型半冬性双低油菜，全生育期200.5天。2007-2009年参加江西省油菜区试，2007-2008年度平均亩产148.97公斤，比对照中油杂2号增产13.33％，极显著；2008-2009年度平均亩产130.78公斤，比对照中油杂2号增产10.03％，显著。两年平均亩产139.88公斤，比对照中油杂2号增产11.70％。2009年12月通过江西省农作物品种审定委员会审定。技术水平：专利技术（国家发明专利授权号：ZL9
华中农业大学
2021-01-12
油菜品种圣光402
可以量产/n成果简介：圣光402是利用用不育系206A与恢复系p61-2杂交选育而成，属春性甘蓝型温敏型波里马细胞质雄性不育两系杂交种，全生育期115天左右。2008-2009年甘肃省春油菜品种区试两年12点，平均亩产245.10公斤，比对照陇油5号增产18.07％。在2009年生产试验中，平均亩产216.83公斤，比对照陇油5号增产12.92％。2010年通过甘肃省品种审定。技术水平：专利技术（国家发明专利授权号：ZL99116504.7）应用前景：该品种属于优质双低春油菜具有产量高、品质优良、早
华中农业大学
2021-01-12
莲新优品种
中试阶段/n中国是莲的世界分布中心和栽培中心。中国科学院武汉植物园是国内最早从事莲育种和研究的单位之一，现保育世界各地莲资源600余份，形成了新品种培育及产业化技术体系，先后培育了261份优良莲新品种，新种质获广泛推广。新优品种具体为：1.长花期“秋荷”：在长江中下游的正常自然条件下，使荷花的花期由3个月左右延长到5到6个月，可以观赏至11月初，极大地延长了荷花的观赏期，而且对于提高荷花的观赏价值，促进生态旅游具有重要意义。2.优质子莲：高产鲜食子莲、糯莲子，满足不同消费者的市场需求。
中国科学院大学
2021-01-12
苦瓜品种华翠玉
可以量产/n成果简介：华翠玉为华中农业大学园艺林学学院向长萍教授用“70-1”作母本， “69-3-7” 作父本配组育成的杂交苦瓜品种。经农业部食品质量监督检验测试中心测定，维生素C含量1102.2毫克/千克，粗蛋白含量0.59％，粗纤维含量1.0％。2008-2009年在武汉、宜昌等地试验、试种，一般亩产3000公斤。属早中熟浅绿皮苦瓜品种。春播从播种至始收95天左右。植株蔓生，生长势强，分枝力强，节间较短，主侧蔓均可结果。商品瓜长棒形，浅绿色，刺瘤平滑，果长37厘米左右，横径4.8厘米左右，瓜肉
华中农业大学
2021-01-12