本成果来自国家科技计划项目，现已结题，并获得国家发明专利授权（ZL201310005181.2），知识产权属于西南交通大学。该成果公开了一种开关变换器双缘恒定关断时间调制电压型控制方法及其装置，根据输出电压与电压基准值的关系，采用恒定关断、导通、恒定关断组成的控制时序，或导通、恒定关断、导通组成的控制时序，控制开关变换器开关管的关断与导通。本成果可用于控制Buck变换器、Buck2变换器、Cuk变换器、Zeta变换器等开关变换器，其优点是：无需补偿网络，控制简单，瞬态响应速度快，稳压精度高。

本新技术成果（ZL201220166687.2）来自省部级科技计划项目，现已结题.该成果提供了一种伪连续导电模式（PCCM）开关变换器自适应续流控制方法及其装置ACD，采用PCCM开关变换器的电感电流信息和输出电流信息经过运算后合成自适应参考电流，将自适应参考电流和电感电流进行比较，以此来控制PCCM开关变换器续流开关管的导通与关断。该发明可用于控制各种拓扑结构的PCCM开关变换器续流开关管，其优点是：无需补偿网络，控制简单，瞬态响应速度快，效率高。

本实用新型公开一种室内空气品质监测及防风防雨的开关窗系统，包括环境数据采集单元、微处理器单元、安全防护单元、机械动力单元、窄带物联网通讯单元和电源处理单元；所述微处理器单元分别与环境数据采集单元、安全防护单元、机械动力单元、窄带物联网通讯单元连接，所述电源处理单元分别与环境数据采集单元、微处理器单元、安全防护单元、机械动力单元和窄带物联网通讯单元连接，用于为各单元提供工作电源。本实用新型的开关窗系统提供了集风雨防护、室内净化功能于一体，为室内空气品质和室内环境维护提供了保障，具有结构简单、稳定性好和

氧化型染发剂色牢度好，颜色漂亮，但是染发中间体容易进入人体体液，引起人体过敏或中毒。本项目通过一定的材料，使得染发剂在头皮上和头发上发生不同的变化，在头发上成液态，可以染发；在头皮上被封闭起来，不容易通过头皮进入人体血液。在保证染色效果的同时，保护了人体健康。

氧化型染发剂色牢度好，颜色漂亮，但是染发中间体容易进入人体体液，引起人体过敏或中毒。本项目通过一定的材料，使得染发剂在头皮上和头发上发生不同的变化，在头发上成液态，可以染发；在头皮上被封闭起来，不容易通过头皮进入人体血液。在保证染色效果的同时，保护了人体健康。 关键技术：染发中间体进入人体体液变少，对人体健康有重要意义。 获得成果： 1、染发剂方向获商业联合会科技进步一等奖； 2、染发剂方向授权专利 7 项； 3、染发剂方向文章 5 篇

本专利涉及一种高频双偏心声波振动钻进驱动器，属于环境钻探技术领域和工程装备技术领域。包括：1.利用充气式隔振器，分别斜向布置于振动体的斜上方和斜下方，使振动能量转化为气体热能散发到大气中，从而达到减振目的；2.减振箱体利用一体化冷轧制造工艺可以避免应力较为集中的焊缝，且类椭圆形结构可以起到缓冲减振作用，增加使用寿命；3.通过控制使两偏心轴保持同步反向运动，具有换向作用的轮系结构强制使两偏心轴同步反向运动，最大化的保证偏心运动产生的水平激振力相互抵消。4.在振动钻机上加装法兰连接件和多级螺纹结构，增大了螺纹寿命、强度，以及钻具级配需要。

项目的背景及目的 桥式吊车是一种十分常见的装配运输工具，在港口、仓库、建筑工地等场所得到了广泛的应用，当前，对于桥式吊车主要还是通过有经验的工人来进行操纵的，存在着培训周期长，劳动强度大，工作效率低，安全性不高等缺点。为此，设计一套操作方便的吊车自动控制系统，可以提高吊车系统的工作效率与安全性能, 并将工作人员从当前这种艰苦的工作环境中解放出来。 技术原理与工艺流程1）桥式吊车自动控制系统设计 桥式吊车自动控制系统主要包括三个部分：吊车控制单元，工作空间监控单元，和操作单元。控制单元是整个系统的核心部分，它主要负责吊车的作业控制。该单元接收来自操作员的命令，还接收来自工作环境监测单元的环境信息，从而实现自动避障或紧急制动。监测单元主要由多个CCD摄像头和图像处理器构成，主要包括两方面功能：将采集到的环境图像实时地传输到操作单元；对环境信息进行处理，得到障碍位置信息传输给控制单元以实现自动避障。操作单元是桥式吊车自动控制系统的人机接口。 2）桥式吊车实验平台 桥式吊车实验平台主要由机械主体，驱动装置，测量装置和控制系统四部分组成。机械主体是指桥式吊车的机械部分。驱动部分根据控制量来为机械部分提供相应的力/力矩，从而实现对负载的安全、平稳运送。控制系统的控制命令是跟据吊车系统的动力学模型以及实时状态反馈来在线计算的，而实时状态的反馈则通过测量部分（主要包括编码器等传感元件）来完成。 主要技术性能指标Ø 桥式吊车自动控制系统桥式吊车实验平台主要技术指标：l  负载定位精度：5mm。l  负载摆角抑制：-10度~10度。l  具有负载紧急制动能力。l  友好的人机界面。Ø  桥式吊车实验平台主要技术指标：l  外形尺寸：2m×1.2m×0.5m。l  控制周期：<1ms。l  控制方式：力控制。    技术水平及用途 本项目得到天津市自然科学基金项目支持，应用行业  1.运输 2.工业 3.建设。本项目的应用可以提高桥式吊车系统的工作效率与安全性能, 既可将工作人员从艰苦的工作环境中解放出来，又可以增加桥式吊车在危险、极端环境下的作业能力。此外，本项目所设计开发的桥式吊车实验平台，也可以用于各大高校研究所进行非线性欠驱动系统教学、科研的平台。 应用前景分析及效益预测本项目的研究成果，可以有效地提高桥式吊车系统的装运效率，减小系统操作复杂度，降低劳动强度，增加系统的安全可靠性。从而将科学技术转化为生产力，创造出良好的经济效益。同时，随着素质教育的进一步深化，各大高校正不断地寻求良好的实验平台以提高学生的动手能力和学习兴趣，桥式吊车作为一种典型的欠驱动非线性系统是一个很好的研究对像，因此，项目组所设计开发的桥式吊车实验平台在教学、科研上也有广阔的应用前景。

本发明公开了一种单驱动四指同步夹持的新型重载夹持装置。包括动力液压缸缸体、钳壳壳体和外连杆机构，动力液压缸缸体安装在钳壳壳体上，动力液压缸缸体的推杆为内外侧臂结构，推杆的外部上、下侧面均固定连接有外侧臂，推杆的内部上、下侧面均固定连接有内侧臂；推杆的两个外侧臂分别对称连接有外连杆机构，推杆的两个内侧臂分别对称连接有内连杆机构，外连杆机构和内连杆机构结构相同。本发明是重载操作装备中的关键部分之一，能够实现单液压缸驱动四指同步夹持工件，增大重载夹持装置的夹持稳定性能系数，提高钳口临界载荷，提高夹持性能，可用于夹紧工件，配合锻压机完成开坯、墩粗、拔长、精整等各种锻造工艺。

桥式吊车是一种十分常见的装配运输工具，在港口、仓库、建筑工地等场所得到了广泛的应用，当前，对于桥式吊车主要还是通过有经验的工人来进行操纵的，存在着培训周期长，劳动强度大，工作效率低，安全性不高等缺点。为此，设计一套操作方便的吊车自动控制系统，可以提高吊车系统的工作效率与安全性能, 并将工作人员从当前这种艰苦的工作环境中解放出来。