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一种四轮驱动纯电动汽车硬件在环仿真实验系统
本发明涉及一种四轮驱动纯电动汽车硬件在环仿真实验系统。本系统包括驱动电机及控制器子系统、电力测功机及控制器子系统、扭矩转速传感器、车辆动力学模型实时仿真子系统、信号检测与分析子系统。本系统以电机及控制器子系统实现纯电动汽车四轮的独立驱动,电力测功机及控制器子系统实现车辆行驶负载的模拟。车辆动力学响应通过实时控制器运行实时仿真模型实现,并通过FPGA实现整车控制器、信号的输入输出和信号调理。本发明可以对四轮驱动纯电动汽车进行硬件在环仿真,实现车辆驱动系统的快速开发与产品测试,具有节能、安全、快速、低
长沙理工大学 2021-01-12
一种基于动态预测的网络驱动层数据包接收方法和系统
本发明公开了一种基于动态预测的网络驱动层数据包接收方法, 包括:建立空白链表和循环队列,并创建内核线程和内核定时器,接 收网络设备中断,执行中断处理程序,并在进入中断处理程序后立即 停止接收网络设备中断,判断网络设备中断指令的类型是接收指令还 是错误指令,如果是接收指令,则判断接收指令的接收描述符中数据 到达位是否为 0,如果不是则判断空白链表中数据包缓存的数量是否 低于阈值,如果不是则从空白链表中获取一个新数据包缓
华中科技大学 2021-04-14
基于大数据驱动的综合能源系统规划优化及关键技术研究与应用示范
项目开展的背景及意义 当前,我国经济发展进入新常态,能源转型面临需求放缓、传统产能过剩、环境问题突出、整体效率较低等问题,传统能源系统又存在着各能源子系统规划协调不足、弃风弃光现象突出、对化石能源依赖严重等现象,推进国家能源转型、构建新型能源系统势在必行。 综合能源系统是能源互联网建设的物理载体,是支撑国网战略目标落地的重要形式。综合能源系统能够拓宽国网公司发展业务,培育业务增长点和盈利模式增长点,是实现国网公司业务可持续发展的重要手段。 综合能源系统规划建设是项目成立的开端,规划优化效果最优是项目最好的投资、更是最好的节约。综合能源系统规划问题涉及源、网、荷、储协同,需要多维能源数据信息支撑,包括不同设备动态运行特征信息、多元用户负荷特性等数据。而大数据技术能够为综合能源系统规划建设提供基础的数据服务。  有助于可再生能源开发规模进一步提升,促进社会能源可持续发展; 有利于能源的投入产出效率进一步提升,减少能源消耗总量; 有利于社会资源配置进一步优化,降低能源系统建设成本;  有利于推动能源互联网的进一步实施和落地,助力国网实现具有中国特色国际领先的能源互联网企业的战略目标; 有助于电网公司新型业务进一步推进,扩展业务和收入增长点;  综合能源系统中的大数据——应用 在能源革命和数字革命的推动下,大数据技术在综合能源系统的中的应用越来越广泛,助力解决综合能源系统规划优化或运行优化多因素设备建模、设备运行状态诊断、用户用能画像、用能场景生成、优化策略生成的问题。  项目研究内容 项目研究成果 主要成果 本项目的应用示范能够指导综合能源系统工程实际落地,服务基础设施建设;能够指导综合能源系统规划效果评估,提供规划决策工具;能够指导不同区域典型综合能源系统场景示范推广,打造可推广的样板工程;能够深化综合能源系统一体化服务,助力综合能源系统广泛推广。项目发表学术论文5篇、申请发明专利10项、软件著作权5项。 示范应用 本项目预计在山东省内落地应用,打造不同行业的综合能源应用示范项目,目前在前期项目应用实施阶段,预计2021年底完成项目应用实施。  
华北电力大学 2021-05-10
一种 GNSS 与激光测距相结合的测量系统及测量方法
当待定点无法用 GNSS 方法直接测定时,本发明提供一种 GNSS 与激光测距相结合的测量系统及测 量方法,其装置成本低廉、便于携带,方案简单易行。激光测距装置仅需提供距离观测值,摆脱了对于 方位、角度观测值的依赖,测程可达数百米,可实现多个已知点上快速作业,最少只需在两个点上进行 测量,通过最小二乘和合理定权,最终能获得待定点坐标的最优解。本发明有效弥补了现有技术的缺陷, 具有广阔的应用前景。 
武汉大学 2021-04-13
声压测量传感器及多纵模光纤激光器声压测量系统
本发明公开了一种声压测量传感器及多纵模光纤激光器声压测 量系统。声压测量传感器包括金属圆桶、薄膜和光纤;金属圆桶的侧 壁中部有开孔,内壁设有吸音棉;薄膜位于金属圆桶的上端开口处, 形成密封结构;光纤两端固定,呈紧绷状态,中部粘贴在薄膜的表面。 多纵模光纤激光器声压测量系统包括 980nm 泵浦光源、多纵模激光谐 振腔、光纤隔离器、光电转换模块和频谱分析仪;多纵模激光谐振腔 包括声压测量传感器、波分复用器、掺铒光纤、可
华中科技大学 2021-04-14
200瓦级2μm光纤激光发生器及激光加工装备
技术优势: 1)输出功率:>200瓦连续波输出; 2)输出波长:在1900 nm -2050 nm范围内,波长任选; 3)中心波长定位误差:±0.5 nm; 4)波长线宽:小于0.05nm; 5)波长精细调谐范围:±0.5 nm;(高精度) 技术能力: 1)能够提供1-200瓦全光纤2μm光纤激光器的可靠技术解决方案; 2)能够提供50-200瓦2μm光纤激光器的技术解决方案; 3)能够提供1-200瓦窄线宽、可调谐连续波2μm光纤激光器的技术解决方案; 4)能够提供1-20瓦2μm波长的纳米/皮秒高能脉冲激光器的可靠解决方案。 主要应用领域: 1)工业加工领域 由于许多透明有机材料在2 μm 附近有较强的吸收,直接利用激光对其进行切割、熔接和雕刻处理可以避免使用有毒添加剂,这在医疗器械制造领域具有独特的优势,也简化了加工工艺。    2)医疗应用领域 由于人体组织中的水对2 μm激光有很强的吸收,激光的渗透深度小,手术创口区的破坏小;另外,2 μm波长激光器的特殊凝结作用,可以减少手术时的流血。大量实验研究表明,2 μm高功率掺铥光纤激光器是软/硬组织外科手术的优良候选光源,可以广泛应用于高精确的组织切除手术、眼科手术和牙科手术。    3)军事应用领域 2 μm波长位于损耗较低的“大气窗口”,在大气中的传输能力远高于短波长激光;同时也位于人眼安全波长范围,使其在对人眼安全要求较高的自由空间光通信领域极具应用潜力,也是激光雷达等精密空间探测装置的理想光源,更符合军方的需求;此外,2 μm激光通过光学非线性转换可以产生3~5 μm的中远红外激光,而后者是光电对抗中最重要的大气窗口,在军事战略上具有重要意义。
江苏师范大学 2021-04-11
等离激元纳米激光器相比传统激光器的优势
激光在芯片上光互连上的应用就直接要求激光器的特征尺度接近电子器件,并且其功耗要小于成熟的电互联,应约在10飞焦每比特量级。激光器的功耗与其尺度呈正相关的关系,10飞焦每比特量级的功耗直接要求激光器的模式体积要小于约0.02个波长立方。
北京大学 2021-04-11
一种自行车省力驱动装置
本实用新型公开了一种自行车省力驱动装置,属于机械结构设计技术领域。该装置由右踏杆、左踏杆、 大小齿轮副、链轮传动机构、踏杆轴、圆盘、圆盘滑块销轴、中心轴、后车轮、前车轮、车架组成,其特 征是:右踏杆、左踏杆的同一端分别直接铰接安装在踏杆轴上,另一端安装有脚踏板,右踏杆又通过齿轮 滑块销轴与大齿轮作铰链联接,左踏杆通过圆盘滑块销轴与圆盘作铰链联接,小齿轮与大链轮同轴联接。 它通过人脚分别作用在左右踏杆上并交替带动大小齿轮副使后车轮随自行车后飞链轮转动使自行车前进, 其中,两踏杆的上下摆动总是保持能够越过机构的死点位置,从而实现连续不间断的运动来驱动自行车前 进,并实现省力的功能。  
南京工程学院 2021-04-11
机器人电液关节驱动器
成果介绍机器人关节驱动方式主要有气动、电机驱动和液压驱动三种。其中,液压驱动具有功率密度高的特点。近年来,随着电液伺服技术的发展,电液驱动装置逐渐向着高压化、微型化方向发展,越来越多地 应用于机器人中,较为著名的有美国波士顿动力公司开发的机器人系列,但目前旋转电液驱动关节还没有实现商业化。技术创新点及参数以7075-T651系铝合金为主体材料,总质量约为1.5kg、容积约为62ml;额定压强为10MPa。在额定压强下,输出扭矩可达75N·m,工作带宽5.6Hz(能够满足一般足式机器人的步行要求);密封良好,无外泄漏。采用该驱动关节研制了两足步行样机,实验结果表明,关节跟踪精度高、运动平稳,能够满足机器人关节驱动要求
东南大学 2021-04-11
高频高功率密度GaN栅驱动电路
作为第三代半导体代表性器件.硅基GaN开关器件由于具有更小的FOM.能够把开关频率推到MHz应用范围,突破了传统电源功率密度和效率瓶颈(功率密度提高5-10倍).且具有成本优势,满足未来通信、计算电源、汽车电子等各方面需求,开展相关领域的研究对我国在下一代电力电子器件产业的全球竞争中实现弯道超车,具有重要意义。然而,器件物理特殊性需要定制化栅驱动电路和采用先进的环路控制策略,最大程度提高GaN开关应用的可靠性,发挥其高频优势。
电子科技大学 2021-04-10
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