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100H 全数字永磁交流伺服驱动器
南京工程学院
2021-04-13
基于准田字形压电振子驱动的平面电机
本实用新型涉及多自由度压电超声电机技术，具体涉及基于准田字形压电振子驱动的平面电机，包 括定子组件、动子组件、支座组件和预紧组件，采用准田字形定子组件，且通过预紧组件与支座组件连 接；动子组件分别连接定子组件和支座组件。电机通过激发准田字形定子组件的面外一阶对称弯曲振动、 左右围杆面内一阶弯曲振动、前后围杆面内一阶弯曲振动三种模态的振动或近共振复合出两相椭圆运动 轨迹，据此推动动子组件交替地沿 x、y 向移动。可实现微米甚至更高精度级平面运动；
武汉大学
2021-04-14
一种带有手刹的自驱动滑轮鞋
本发明公开了一种带有手刹的自驱动滑轮鞋，包括两个前轮、两个后轮、框边、踩踏承接面、方向杆、踩踏板、弹簧、基底面、转动中心、刹车环、刹车片、转动齿轮、驱动齿轮、第一转轴、手柄、手刹、第二转轴;其实施方式为在与鞋子大小差不多的框边的下方安装四个轮子，在中央安装踩踏板，通过人们站立在框边内，向下踩踩踏板，踩踏板驱动齿轮转动，从而带动轮子向前转动，实现自驱动滑轮鞋向前运动。本发明结构小巧，四个轮子能够保证平衡，方便大多数人们使用，减少了技术难度。直立
武汉大学
2021-04-14
光能驱动静电水膜空气净化装置
本实用新型涉及一种光能驱动静电水膜空气净化装置，属于家用电器领域。从上到下包括顶壳、收 尘区、底壳，所述顶壳上表面有进气口，太阳能电池板，内部有机电中枢和电机，电机通过中央轴带动 涡轮风扇，在电机下面的两侧设置高压电极，所述机电中枢内设蓄电池和单片机，控制高压电极和电机， 所述涡轮风扇边缘还有蓄水池;收尘区由外筒与金属内筒构成，外筒和金属内筒由绝缘的支架连接，内 筒与中央轴下端通电形成电场;底壳内
武汉大学
2021-04-14
一种对角轮驱动的万向底盘
本实用新型公开了一种对角轮驱动的万向底盘，包括底板、两个驱动轮、两个从动轮、驱动轴、转 向轴、驱动电机和转向电机，两个驱动轮和两个从动轮分别成对角设置在底板上，驱动电机通过驱动轴 驱动两个驱动轮，底板前端的驱动轮和从动轮之间通过转向轴相连，所述驱动轮包括轮子、横轴、旋转 箱体、纵轴和安装座，轮子通过横轴安装在旋转箱体下部，纵轴通过轴承安装在旋转箱体内并与横轴通 过伞齿轮传动，纵轴上端与驱动轴通过伞
武汉大学
2021-04-14
轻量化高效索驱动并联机器人装备
1.痛点问题
在食品、医药、新能源、物流及3C等诸多行业，需要大量对产品进行高速拣选、理料和包装的机器人。高速机器人已成为分拣和包装领域中提高效率、降低成本和提升质量的核心装备。国际机器人巨头ABB和FANUC等引入并联构型，凭借基础零部件优势，开发的Delta高速并联机器人一直处于市场垄断地位。国产机器人的高性能伺服驱动和减速器等依赖进口，面临中低端锁定的困局。
面向轻量化和智能化的发展趋势、及日益复杂多样的生产需求，刚性机器人在性能方面存在效率低、成本高、功耗高等亟待突破的瓶颈。
2.解决方案
本项目引入高性能索驱动技术，建立了刚柔融合构型创新设计方法，发明了一类具有高效率、低成本、低功耗和高精度特性的高速索驱动并联机器人，实现了索驱动与刚性支链的并联融合；建立了运动学和动力学性能评价指标体系，形成了从构型设计到性能匹配的一体化优化设计理论和方法，保证了机器人本体的优异性能；突破了轨迹规划和精度保证等关键技术，研发了基于开放构架的高性能控制软硬件平台，形成系列化机器人装备。
基于本项目技术可以建立系列化索驱动并联机器人产品，突破刚性机器人面临的瓶颈问题，极大降低装备成本，推动国产机器人性能和市场占有率提升。
合作需求
1）市场对接：自动化系统集成公司、分拣码垛需求迫切的大型企业集团；
2）资本对接：具有高端装备和智能制造背景的投资机构，引导产业链整合；
3）技术合作：具备轻量化高速、超大空间重载、接触力控制等工况需求的企业，可与本团队合作攻关或共同申报、承接国家和省部级项目。
清华大学
2022-07-18
一种 LED 驱动中的新型软启动电路
本发明涉及一种软启动电路，特别涉及一种 LED 驱动中的新型软启动电路。在本发明实施中：开 关控制模块控制电阻分压模块，通过改变总电阻的大小使输出电压逐渐上升到需要的数值；延时控制模 块控制开关控制模块的关断和开启时间；电流偏置模块为整个软启动电路提供偏置电流；在软启动电路 工作时，使能控制模块使能电流偏置模块和延时控制模块，反之，关闭电流偏置模块和延时控制模块。 该新型软启动电路具有结构简单，可靠性强，功耗低等优点。
武汉大学
2021-04-14
智能机器人与数据驱动应用平台（中职版）
深圳市越疆科技有限公司
2022-06-14
智能机器人与数据驱动应用平台（高职版）
深圳市越疆科技有限公司
2022-06-14
南京大学余林蔚、徐骏教授课题组在柔性衬底上“激光-液滴”自加热驱动纳米线超高速生长集成新突破
在大面积柔性衬底上直接生长集成高品质晶硅纳米线沟道是突破高性能柔性电子逻辑、可穿戴传感和显示等应用的关键技术难点。然而，高品质晶体沟道的获得往往依赖高温生长过程（>800 ℃）-- 这恰恰是柔性聚合物衬底（熔点<150 ℃）所无法承受的！为此，南京大学电子科学与工程学院余林蔚教授、徐骏教授课题组基于自主创新的平面固-液-固（IPSLS）纳米线生长模式（近期工作Refs. 1-4），探索了一种全新的“激光-液滴”自聚焦局域加热生长策略，突破了传统环境加热技术的限制，利用柔性聚合物衬底（聚酰亚胺，PI）和金属铟催化剂颗粒对特定激光（808 nm）辐照的高选择性吸收差异，实现仅在液滴/纳米线生长界面附近范围的高效局部加热，以驱动晶硅纳米线在柔性衬底上的超高速度生长：在不需要环境加热的室温“冷”环境下，其生长速度可以高达3.5 μm/s，比传统加热方式纳米线生长速度提高了3个数量级。值得一提的是，即便在此高速生长过程中，IPSLS纳米线的生长路径依然可以被精确引导定位，并成功展示了丰富的线形调控能力。此外，由于纳米金属液滴具有极小的热熔，通过调控激光照射时序，可以对纳米线生长动态过程进行前所未有的精确调控（例如，对生长液滴实现瞬间“激活和冷却”等操作），从而实现对超长纳米线的精准形貌/直径编码。基于此技术，成功在柔性PI衬底上生长高品质纳米线沟道，并制备了纳米线场效应晶体管（FET）器件，其电流开关比和亚阈值摆幅分别为>104和386 mV/dec。此“激光-液滴”选择性加热生长策略有望推广应用于：在各类大面积、低成本柔性衬底上的“冷”环境中，直接定位生长和集成高品质晶硅纳米线阵列，为推动各种高性能柔性电子器件的规模化应用提供关键的材料支撑和全新的技术路线。
南京大学
2021-02-01