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基于动态二进制翻译的驱动程序跨平台复用技术
出于对国家安全、国民经济发展等多方面因素考虑，具有自主知识产 权的处理器芯片和操作系统有着至关重要的战略意义。近年来国内自 主研发的芯片和操作系统不断涌现，但由自主研发的处理器芯片和操 作系统所构成的自主计算平台真正的实用和普及还面临来自同现有 大量外部设备协同工作的挑战。然而当前硬件厂商提供的官方驱动程序往往只支持最主流的平台且只提供二进制可执行程序。对于新近研 发的计算平台，完全重新自主开发所有的设备驱动程序并不现实。驱 动程序的实现依赖于操作系统所提供的驱动编程模型，两者紧密耦合
复旦大学
2021-01-12
稀土永磁无刷直流电动机驱动系统（系列）
本系统由稀土永磁（REPM）无刷直流电动机（BLDCM）本体及其驱动 控制器两大部分组成。无刷直流电动机本体定子釆用三相Y形集中整距绕 组，适用于方波电流驱动，转子釆用稀土永磁体（钗铁硼或彩钻磁钢）； 转子位置传感器釆用双余度开关型霍尔（Hall）位置传感器；驱动控制器 釆用数字信号处理器（DSP） +复杂可编程逻辑器件（CPLD）实现全数字控 制，主功率电路釆用三相桥式逆变器，工作于120°三相六状态。驱动控 制器可实现转速、电流双闭环调速和稳速
西北工业大学
2021-04-14
一种基于直流无刷电机的吊杯式栽植器驱动系统
本发明公开了一种基于直流无刷电机的吊杯式栽植器驱动系统，栽植器用于幼苗移栽时的打孔成穴、栽苗作业。基于无刷直流电机的吊杯栽植器包括控制器模块、驱动器模块、蓄电池电源模块、直流无刷电机、反馈模块、减速器、传动机构、吊杯移栽机构。传动机构传递动力，驱动曲柄摇杆机构运动，当运动到最高点，吊杯承接投入的钵苗；当运行到最低点时，吊杯打土、入穴，钵苗被投入穴孔内完成栽苗作业。驱动控制部分主要由控制器、直流无刷电机、驱动器和反
华中科技大学
2021-04-14
一种气动肌肉驱动的穿戴式肘关节康复训练装置
本发明公开了一种气动肌肉驱动的穿戴式肘关节康复训练装置，包括人工气动肌肉组件、上臂支撑组件、前臂支撑组件、肘部连接组件和摇杆滑块组件，其中气动肌肉组件用于提供驱动力；上臂支撑组件包括肩部护板、主支撑板、肘部护板和转盘，由此用于将驱动力继续传递；前臂支撑组件包括底板、小臂挡板和前臂板，并构成容纳前臂的接收腔；肘部连接组件包括第一滑板和第二滑板，共同构成肘部转动关节；摇杆滑块组件包括曲柄套、曲柄杆和滑块，由此完成驱动力由上臂支撑组件向前臂支撑组件的传输。通过本发明，可以提供便于穿戴、安全性高、具有人体工
华中科技大学
2021-04-14
一种基于数据驱动的自适应尺度行人重识别方法
本发明公开了一种基于数据驱动的自适应尺度行人重识别方法，首先采用稀疏表示的方法获得查询 行人和待测行人间的跨域的支撑一致性，然后采用 K 近邻的方法获得查询行人和待测行人间的跨域的投 影一致性，最后综合跨域的支撑一致性因子和跨域的投影一致性因子来计算行人对之间的距离。本发明 通过再次利用训练数据在不同视角下的一致性来自适应地调节尺度，可以提高现有算法的性能，获得更 准确的行人重识别结果。
武汉大学
2021-04-14
一种基于驱动过滤技术的动态文件监控和保护系统
本发明公开了一种基于驱动过滤技术的动态文件监控和保护系统，由驱动模块和客户端部分组成； 客户端用于提供可视化的操作界面并负责数据库操作同时向用户展示相关信息；驱动模块为完成文件系 统监控和保护的主体，承担规则匹配、文件请求分析、文件请求拦截、向客户端发送信息的功能；驱动 模块和客户端之间的通信通过发送消息进行，只要满足规定格式的消息都能被正确接收并解释；本发明 采用驱动过滤技术，基于分桶和字典树的匹配算法实现规则匹配，实现驱动模块与客户端完整的
武汉大学
2021-04-14
一种基于介电弹性体的模块化驱动装置
本实用新型公开了一种基于介电弹性体的模块化驱动装置，包括：固定框；驱动薄膜，绷设在所述固定框内，所述驱动薄膜包括至少一层上、下表面均覆有电极层的介电弹性体薄膜；变形转换机构，设置在驱动薄膜上，所述变形转换机构包括：两个垫脚，间隔贴附在驱动薄膜上；两个摆臂，两个摆臂相互铰接，两个摆臂的另一端分别与两个垫脚相互铰接；两个垫脚之间的间距大于等于两个摆臂的长度之差且小于两个摆臂的长度之和。本实用新型的模块化驱动装置通过变形转换机构，将介电弹性体平面内的伸缩变形转变为平面外的变形，该驱动装置的有效驱动力较大。
浙江大学
2021-04-13
超齿轮箱驱动单级高速离心鼓风机设计技术
齿轮箱驱动的单级高速离心鼓风机由普通电机、增速齿轮箱、单级离心鼓风机以及冷却润滑系统和测控系统等附件组成。叶轮采用三元流动技术设计，同时采用可调进口导叶及可调有叶扩压器设计，可以使鼓风机工作在40%~100%的流量范围，整机效率达到85%以上。这一技术使得该产品在国内外同类产品中有着较大的优势和竞争力。 产品特点：叶轮采用先进的三元流理论设计，效率高，节能效果显著，比普通低速鼓风机节能30%以上；采用进出口可调导叶联动调节技术，使鼓风机在整个调节范围内保持高效率运行；转速恒定的情况下，流量调节范围可低至40%；集成化的设计可减少占地面积，方便替换老式、低效的鼓风机；标准及定制的仪表和控制系统方便鼓风机的操作；低运行费用、低成本。 应用领域：污水处理用曝气风机、热电厂烟尘的脱硫处理、钢铁厂的鼓风供氧、水泥厂的送料供气等，可替代如螺杆压缩机、罗茨鼓风机、多级低速离心鼓风机等低效率的压缩机、鼓风机。 主要性能指标：1. 供气流量为50-1000立方米/分钟；2. 压升为0.4-1.5bar；3. 压气机整级效率达85%以上。
北京航空航天大学
2021-04-13
基于数据驱动局部特征转换的噪声人脸超分辨率重建方法
一种基于数据驱动局部特征转换的噪声人脸超分辨率重建方法，包括对待重建的输入低分辨率人脸 图像和高、低分辨率训练集相应划分相互重叠的图像块;对于输入低分辨率人脸图像的每一个位置上的 图像块，分别从低分辨率人脸样本图像对应位置的图像块中找出 K 个最近邻的图像块，并对应找出相应 高分辨率人脸样本图像中的图像块，进行去均值化;利用映射系数计算出各图像块相应的高分辨率人脸 图像块，重构出高分辨率人脸图像，进行迭代后处理。本发明解决了主成分分析无法捕获处于高维流形 空间人脸特征的问题，利用局部流形的线性特性有效的进行了噪声人脸图像的超分辨率重建，同时进行 高分辨率图像后处理，进一步提高了重建结果的主、客观图像质量。
武汉大学
2021-04-13
基于太阳能光伏电源和直流变频压缩机蓄冷和蓄电功能的冰箱
北京工业大学
2021-04-14