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一种利用波浪能驱动的大洋探测机器人
本发明涉及波浪滑翔机领域,旨在提供一种利用波浪能驱动的大洋探测机器人。该种利用波浪能驱动的大洋探测机器人包括机械动力部分和探测装置部分,所述机械动力部分包括浮子基体、舵片、翼片、柔性缆索、重块、机器人机架、蓄电池、单片机、舵机,所述探测装置部分采用浮子载体实现,浮子载体与浮子基体连接,用于安装固定太阳能电池板、PH传感器、温度传感器、GPS模块、无线通信模块。本发明完全依靠机械结构将波浪能转换为向前的推力,并利用太阳能电池板为加装的多种传感器供电,不需要提供额外的能量,从而通过简单的改变搭载仪器完成不同的功能需要,实现平台的多功能利用和拓展化利用。
浙江大学 2021-04-11
高温压电振动能量回收器件和高温驱动器
传统PZT压电陶瓷应用广泛,但在居里温度较低,环境温度较高时,PZT陶瓷样品极易退极化。随着压电材料的应用范围的进一步拓展,一些极端条件对压电陶瓷的应用提出了新的挑战。北京大学工学院实验室利用高居里点的钪酸铋-钛酸铅压电陶瓷制备了基于d31模式和d33模式的应用于高温环境中的压电振动能量回收器,器件可以稳定地工作在150℃以上的高温环境中。高温下由于电畴被活化,器件的压电系数和相应的输出功率比室温时提高一倍以上。 与压电能量回收器不同的是,压电驱动器是一种利用压电效应,将电能转化为机械能实现纳米级驱动的器件,压电驱动器利用压电材料的准静态逆压电效应实现10微米至100微米的微小位移;同时,还可以利用压电陶瓷的高温谐振动效应制备高温压电马达。
北京大学 2021-02-01
一种组合式跌水驱动生物转盘反应器
本发明公开了一种组合式跌水驱动生物转盘反应器,包括池体(1),所述池体(1)包括转盘区(2)和驱动区(3);在所述转盘区(2)内通过转轴(6)设有转盘(201);在所述驱动区(3)内设有驱动所述转盘(201)转动的驱动盘(301);所述驱动区(3)的液位设置在驱动盘(301)下方;在所述驱动区(3)底部设有降解所述污水的辅助填料氧化区(302),在所述辅助填料氧化区(302)前端设有控制所述驱动区(3)液位的出水槽(303)。本发明采用驱动盘和转盘的功能分区,由于驱动区的液位在驱动盘的底部,消除了水对驱动装置的阻力,提高转盘转速,显著的提高了充氧率,并通过辅助氧化填料区强化污水中有机物的去除,有利于增强反应器硝化性能。
东南大学 2021-04-11
高等教育这十年,创新驱动高质量发展
喜迎二十大,奋进新征程。9月1日,由中国高等教育学会组织开展的“高等教育这十年——新时代、新科技、新内涵”云端系列活动将在云上高博会服务平台正式上线!
中国高等教育学会 2022-09-01
一种无间断手动轮椅驱动机构
本发明专利公开了一种无间断手动轮椅驱动机构,属于民用技术领域。该机构由驱动手柄组件、刹车手柄组件、连接杆、固定杆组件、短驱动柄组件、轮毂、轮毂轴承、销轴、车架等零部件组成。它针对轮椅省力、无间歇自助驱动这一需求进行设计,使用者可根据自身手臂力量或速度要求,通过搬动驱动手柄向前或向后实现轮椅的连续行走驱动功能,改变驱动手柄和短驱动柄上长槽尺寸或滑块移动区间等手法既可实现不同使用者对驱动手柄摆动范围的调节要求,能够方便地保证使用者自助驱动轮椅,从而提高残疾人的生活自理能力,同时,本机构与可折叠轮椅结合后既具有便携特性。
南京工程学院 2021-04-13
智能功率驱动芯片设计及制备的关键技术与应用
一、创新点: 1.创新1-高低压兼容工艺技术:世界首个P-sub/P-Epi高低压兼容浮置沉底工艺平台 2.创新2-抗瞬时电冲击电路技术:国际最高品质因子600V等级浮栅控制芯片 3.创新3-低损耗功率器件技术:超低开关损耗阶梯栅氧600V超结功率器件 4.创新4-高功率密度互联技术:国内首款微型智能功率驱动芯片及600V单片智能功率驱动芯片。 二、产出情况: 被Amazon、Philips、Samsung、美的等100多家国内外公司采用,项目新增销售27.2亿元,新增利润4.9亿元,新增创汇3115.5万美元,解决了我国智能功率驱动芯片的“卡脖子”问题。 1.智能生活家电领域累计销售超16亿颗,市场占有率全国第一(超过40%) 2.首次实现国产智能功率驱动芯片应用于高铁空调控制器 3.唯一一款应用于智能电表的国产功率芯片,解决了我国智能电表系统的战略安全问题 4.在新能源交通工具领域出货量超30亿颗 成功应用于亚马逊无人仓储机器人,首批供货超过1万套。
东南大学 2021-04-13
多模废热驱动汽车空调关键技术研究
随着经济的快速发展,我国的能源问题已经变得日益尖锐,能源已成为制 约我国长期持续发展的一个重要因素。与此同时,随着居民收入的相应提高, 我国的汽车保有量也在逐年高速增长,汽车能耗在总能耗的占有比例也越来越 大。目前,汽车空调仍以蒸汽压缩式制冷的工作方式最多,它消耗一部分的发 动机功率来获得制冷量。由于发动机的一部分功率流向了空调压缩机,所以汽 车油耗也会相应的升高,平均增加了 16%-20%,燃料消耗增加,有毒气体排放 量增多,空气质量越来越差。 针对此问题,本项目研发成功一种多模废热汽车空调系统。通过回收汽车废 热,用于驱动压缩/喷射制冷循环,主要包括制冷机、制冷机/喷射器、喷射器三 种工作模式,针对汽车不同工况下的行驶状态,通过对三种工作模式的最优控 制,在满足空调制冷需求的同时,实现能源消耗最小的目标。 本项目属于低品位能源利用、控制技术和汽车空调技术交叉前沿方向,具 有自主知识产权,对汽车节能减排,保护环境具有重要意义。
山东大学 2021-04-13
公交大数据驱动的公交运行监测与评估系统
北京工业大学 2021-04-14
一种电磁力驱动的金属材料塑性成形方法
本发明公开了一种电磁力驱动金属材料塑性成形方法,包括如 下步骤:在金属胚料上下两表面喷涂绝缘涂层后,将其置于下模具上并用压边模压紧,上模具与金属胚料上表面保持一定间隔;在金属胚 料上施加电流,同时在上模具上施加与金属胚料电流方向相反的电流, 或/和在下模具上施加与金属胚料电流方向相同的电流,电流的相互作 用产生向下的电磁力驱动金属胚料发生形变;金属胚料在电磁力驱动 下经自由胀形、贴模等变形阶段后与下模具凹槽的上表面贴合,发生 塑性变形直至成形。本发明还公开了相应的成形装置。本发明利用电 流产生稳定持
华中科技大学 2021-04-14
直线感应电机驱动特性分析等效电路及分析方法
本发明公开了一种直线感应电机驱动特性分析等效电路及分析 方法。把 Maxwell 方程和绕组函数法相结合,从直线感应电机初级实 际绕组的分布出发,得到直线感应电机的初级绕组函数、次级基波绕 组函数和次级边端效应波绕组函数。然后根据绕组函数基本理论,分 析计算出直线感应电机的等效电感、运动电势系数,并建立直线感应 电机的电压和磁链方程式,进一步建立直线感应电机新型等效电路模 型。利用新型等效电路模型,对直线感应电机的稳态和动态特性进行 分析。本发明从电机的实际绕组分布情况出发,合理考虑了直线感应 电机
华中科技大学 2021-04-14
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