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HN系列伺服驱动器
产品详细介绍主要特点:              1、通用型驱动器:可控制各类旋转伺服电机和直线伺服电机              2、控制参数可调:可通过用户软件实现电流\速度环\位置环PID参数的手工、自动调整,使控制更加灵活。              3、微动换相功能;换相位移小,精度高,可靠性号。              4、滤波器设定:可通过用户软件设定多种滤波器,提高控制特性。              5、高阶运动平滑功能:位置控制实现了PT\PTP方式下的高阶运动轨迹平滑功能,使系统运动更加平稳。              6、多种工作模式:驱动器有力矩模式、速度模式、位置模式三种工作方式可供选择;              7、多种控制方式:驱动器可接收脉冲+方向控制、正交编码脉冲控制、模拟电量控制,PWM控制以及串口控制信号。              8、保护功能齐备:驱动器具有过压保护、欠压保护、过流保护、RMS电流保护、驱动器过温保护、电机过温保护等多种保护功能。
北京慧摩森电子系统技术有限公司 2021-08-23
HN系列伺服驱动器
产品详细介绍             主要特点:              1、通用型驱动器:可控制各类旋转伺服电机和直线伺服电机              2、控制参数可调:可通过用户软件实现电流\速度环\位置环PID参数的手工、自动调整,使控制更加灵活。              3、微动换相功能;换相位移小,精度高,可靠性号。              4、滤波器设定:可通过用户软件设定多种滤波器,提高控制特性。              5、高阶运动平滑功能:位置控制实现了PT\PTP方式下的高阶运动轨迹平滑功能,使系统运动更加平稳。              6、多种工作模式:驱动器有力矩模式、速度模式、位置模式三种工作方式可供选择;              7、多种控制方式:驱动器可接收脉冲+方向控制、正交编码脉冲控制、模拟电量控制,PWM控制以及串口控制信号。              8、保护功能齐备:驱动器具有过压保护、欠压保护、过流保护、RMS电流保护、驱动器过温保护、电机过温保护等多种保护功能。
北京慧摩森电子系统技术有限公司 2021-08-23
低压气液驱动扩孔器
山东益矿钻采科技有限公司 2021-08-30
一种永磁轴向磁通的半空心脉冲发电机
本发明属于脉冲发电机领域,并公开了一种永磁轴向磁通的半 空心脉冲发电机。该半空心脉冲发电机包括转子、定子、转轴,机壳 和端盖,转子包含内、外磁极、永磁体和补偿盘,永磁体设置在转子的内外磁极之间,内外磁极与永磁体配合将径向磁通转化为轴向磁通, 补偿盘覆盖在内外磁极的顶端,转子随转轴一同转动,定子是在绕组 上浇筑非导磁材料而成,且固定在机壳上,转子采用的导磁材料与定 子的非导磁材料构成半空心结构。通过本发明,使得电机励磁系统得 以简化,减小励磁损耗,提高电机效率,同时无刷结构增大了电机的 可靠性。&nb
华中科技大学 2021-04-14
西安交大在磁场传感器研究方面取得重要进展
磁场传感器是探测磁场强度或其变化并将其转换成电信号输出的装置,基于磁场传感器可开发多种传感功能,包括电流、功率、位置、距离、速度、角度等,在工业制造、精密测量、国防与航空、医疗、地理等领域已经获得了广泛应用。其中,磁场角度传感器在航空航天、卫星姿态调整、航海导航、GPS定位、飞机导航等领域有巨大的应用需求。 现有的磁场角度传感器,如AMR、磁敏二极管、霍尔传感器、磁通门磁强计等能够实现对磁场方向或强度的探测,但存在局限性,例如,AMR磁场角度传感器测量精度低,需要配套的校准算法;磁通门磁强计体积较大,成本高;磁敏二极管的灵敏度低,信号输出大约只有0.05 mV/Oe,需要匹配信号放大等模块。因此,开发高精度、低成本、信号强度大、驱动方式简单的磁场角度传感器已成为传感器领域的重要研究方向。 近日,电子科学与工程学院刘明教授课题组设计了一种基于“磁扭电”效应的新型磁场传感器,该传感器采用了一种全新的力-电耦合结构,能够将磁扭矩转化成应力,并施加在压电材料上,实现了磁场作用下电信号的输出。该器件的结构通过有限元仿真软件优化后,可以有效去除干扰信号,显著提高输出信号的纯度;同时,力-电耦合结构可显著改善输出信号对探测方向的敏感性,理论上,磁敏感方向与非敏感方向的输出信号强度比值可以为“无穷大”倍。基于“磁扭电”效应,课题组开发了可用于二维平面磁场大小和方向探测的磁电罗盘,该传感器可同时测量面内交流磁场的强度和方向,强度精度为0.01 Oe(约为地磁场大小的1/50~1/60),方向的角度精度为±0.2º,解决了如何同时高精度地测量磁场的强度和方向这个难点问题,在工业设备的磁场测定、校准、监测中具有巨大的应用前景。此外,该器件是一种理想的无源器件,无需供电、无需偏置磁场、无需校正算法、无需信号放大模块,驱动简单,几乎无能耗,精度高,灵敏度高(输出可以达到几十到几百mV/Oe),结构强度高,工作频率范围广(几Hz到几百Hz),成本优势明显,有望在工业生产、国计民生、电力系统、物联网等领域获得大规模应用。
西安交通大学 2021-04-10
关于TaP中磁场诱导的外尔费米子湮灭研究
在磁场作用下,外尔半金属中的电子能带首先形成了一套特殊的分立朗道能带。特别是最后一个朗道能带由于其特殊的拓扑结构而具有手性,其在动量空间中是单向的。当磁场很高时,此时电子的磁长度的倒数可和两个相反手性的外尔点的动量距离相比拟,因此物理上允许发生磁隧穿效应而导致最后两个手性的朗道能带发生杂化,最终实现外尔费米子的湮灭和能隙的打开。
北京大学 2021-04-11
一种高转矩密度的磁场调制型磁力齿轮
本发明公开了一种高转矩密度的磁场调制型磁力齿轮,包括由 外到内依次同心嵌套排列的永磁外定子、调制转子和永磁内转子;永 磁外定子与调制转子之间、调制转子与永磁内转子之间均具有气隙; 永磁外定子的外定子铁心内表面开有梯形槽,梯形槽内端两侧开有退 磁抑制槽;梯形槽内嵌有切向极化的倒梯形的外定子永磁体;退磁抑 制槽起到抑制外定子永磁体局部退磁的作用;调制转子包括多个调磁 铁轭和多个嵌有冲孔的非导磁材料,相邻调磁铁轭间嵌有冲孔的非导 磁材料;永磁内转子包括有外到内依次同心嵌套的内转子永磁体和内 转子铁心;其内
华中科技大学 2021-04-14
一种基于谐振的磁场发生装置及其设计方法
本发明公开了一种基于谐振的磁场发生装置及其设计方法,相比于常见的磁场发生装置,其主要创新在于大幅提高了电到磁的转换效率,实现了低噪声、低谐波磁场的产生。在确定磁场发生线圈和检流电阻规格后,计算它们在工作频率 f 下的串联阻抗 ZL;利用串联阻抗 ZL 推算谐振电流比 Iratio 的最大值;根据期望的谐振电流比 Iratio,滤波器截止频率 f1、f2,通带纹波推导滤波器参数;最后对磁场发生装置组装调试。
华中科技大学 2021-04-14
光学防抖MEMS驱动器
本发明公开了一种光学防抖MEMS驱动器.现有的光学防抖驱动器,最多仅具有五轴.本发明包括平面三轴驱动器和垂直三轴驱动器.所述的平面三轴驱动器包括第一框架,驱动臂和中间固定板.垂直三轴驱动器包括运动件和驱动件.运动件包括第二框架,第二悬臂,偏转盘,弹簧条,中心盘和第三接触点.多根第二悬臂的一端均与偏转盘连接,另一端均与第二框架连接.驱动件包括底盘和扇环状电极片组.扇环状电极片组包括n片扇环状电极片.n片扇环状电极片均固定在底板上.扇环状电极片组与偏转盘对齐.本发明可实现使图像传感器在平面三轴及竖直三轴上运动,解决由于相机抖动带来的图像模糊问题.
杭州电子科技大学 2021-05-06
压电精密驱动控制系统
一、项目简介团队依托西安交通大学航空航天学院机械结构强度与震动国家重点实验室组建,以学院副院长、实验室主任徐明龙为带头人,经过十余年的积累,在压电驱动原理、驱动方案、驱动结构、驱动控制等方向取得了丰硕的研究成果与深厚的应用经验。形成了多自由度精密作动平台,大行程高精度作动器件、驱动控制算法与硬件三个方面系列化成果,在压电驱动的精密作动领域能够提供国际领先的压电精密驱动解决方案。二、多自由度精密驱动平台1.二自由度精密组东平台在卫星光通信中,两自由度精确指向调节结构用于快速调整角度的精密偏转定位机构,它是用于精密瞄准,相对于传统光学伺服系统,其精度和带宽都有大幅度提高,弥补了传统光学系统惯量大、带宽窄的缺陷,因此这种机构在军事、航空航天、光学工程以及精密检测等领域都有广泛应用。本团队采用压电陶瓷作为驱动系统,设计了小体积直驱型高带宽压电直驱的精指向执行机构两自由度精-- 30 --西安交通大学国家技术转移中心确指向调节结构。该机构利用单个压电堆直接驱动,不引入放大机构,通过单轴下一对压电堆推-拉”工作模式实现镜面偏转。该机构采用直驱作动方式,与位移放大式执“行机构相比,该设计很大程度上减
西安交通大学 2021-04-10
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