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游泳池全方位清洁过滤机器人
本发明涉及游泳池水质自动化清洁过滤技术。本发明公开了一种游泳池全方位清洁过滤机器人，通过优化结构提高机器人的清洁过滤效率，降低能源消耗。本发明的技术方案是，游泳池全方位清洁过滤机器人，包括外壳、电动水泵、控制模块、电池、过滤器、多通道旋转开关、储水仓、储气罐、电磁阀、出水口、舵片、舵机、水通道、水面入水口、水底入水口。本发明的游泳池全方位清洁过滤机器人，通过储气罐中的压缩空气控制储水仓的水量，机器人可以漂浮在游泳池水面或沉入水中进行水质清洁过滤。由于采用电池供电为机器人提供动力，去掉了电缆连接，机器人行动根据灵活自如。机器人处于水面时，可以通过遥控指令进行操作或根据内部编程进行操作。
西南交通大学
2018-09-19
一种用于低粘度液体的快速过滤装置
本发明公开了一种用于低粘度液体的快速过滤装置。包括管道以及分别在管道入口和出口布置的入口法兰盘、出口法兰盘，管道内沿液体流向一起设有过滤膜、超声波空化发生器、多孔过滤介质，超声波空化发生器设置在过滤膜和多孔过滤介质之间的管道内壁上，超声波空化发生器的频率可调。本发明通过在弹性过滤膜与刚性多孔过滤介质空间内产生的空化泡的低压、射流作用下提高过滤膜两侧的压差、加快过滤液体的流速、加速过滤渗透作用，提高渗透率过滤效率。
浙江大学
2021-04-13
基于多足旋转压电驱动器实现的跨尺度驱动激励方法
多足旋转压电驱动器及其实现跨尺度驱动的激励方法,属于压电驱动技术领域.解决了现有压电驱动器的驱动方法在具备快速,大行程响应能力的同时,难于兼具高精度,纳米尺度定位功能这一突出问题.本方法基于多足旋转压电驱动器的两组弯振压电陶瓷实现的,并根据目标输出位移选择三种激励模式之一,两种激励模式的组合或者三种激励模式的组合来实现不同位移尺度的输出,所述激励模式包括交流连续激励模式,脉冲步进激励模式和直流微驱动模式,使得驱动器不仅具备快速,大行程响应能力,同时具备高精度,纳米尺度定位功能,最终实现真正的跨尺度,超精密驱动.它用于压电驱动领域中实现跨尺度,超精密驱动.
哈尔滨工业大学
2021-05-04
基于多足旋转压电驱动器实现的跨尺度驱动激励方法
项目成果/简介:多足旋转压电驱动器及其实现跨尺度驱动的激励方法,属于压电驱动技术领域.解决了现有压电驱动器的驱动方法在具备快速,大行程响应能力的同时,难于兼具高精度,纳米尺度定位功能这一突出问题.本方法基于多足旋转压电驱动器的两组弯振压电陶瓷实现的,并根据目标输出位移选择三种激励模式之一,两种激励模式的组合或者三种激励模式的组合来实现不同位移尺度的输出,所述激励模式包括交流连续激励模式,脉冲步进激励模式
哈尔滨工业大学
2021-01-12
IGCT集成门极驱动单元
IGCT（Integrated Gate Commutated Thyristor，集成门极换流晶闸管）是在晶闸管（SCR）和门极可关断晶闸管（GTO）基础上发展起来的一种大功率半导体开关器件。 IGCT由门极换流晶闸管GCT（Gate Commutated Thyristor）和集成门极驱动单元共同组成。由于集成门极驱动单元承担了所有驱动、控制和保护的任务，使用者只需要提供电源和光纤控制信号，就可以简单地实现对IGCT器件开通关断的控制。 北京交通大学电气工程学院自2004年开始开展IGCT集成门极驱动技术的研究，成功研制了4000A/4500V不对称型和1100A/4500V逆导型IGCT器件集成门极驱动单元，在国内率先掌握相关核心技术并完成了产品的试验测试，已申请相关专利5项，拥有IGCT集成门极驱动技术的完全自主知识产权。在科技部科技支撑计划项目的支持下，北京交通大学电气工程学院正与国内多家企业合作，积极开展国产IGCT器件应用技术的研究，共同推进自主大功率电力电子器件的产业化进程。 IGCT与IGBT性能对比低压IGBT高压IGBTIGCT器件性能功率等级通过串并联才能满足MW级装置的要求通过串并联才能满足MW级装置的要求无需串并联就可应用于MW级装置导通损耗导通损耗较低导通损耗较大导通损耗最低开关损耗开关损耗较低开关损耗较大开关损耗较低开关频率开关频率最高较高较高吸收电路不需要吸收电路，但器件串联对驱动电路的要求较高不需要吸收电路，但器件串联对驱动电路的要求较高无需吸收电路驱动电路需单独设计、安装驱动电路需单独设计、安装驱动电路集成的门极驱动单元主电路保护及可靠性需要另外设计复杂的保护电路需要另外设计复杂的保护电路安全、无故障器件数目多中等最少结构器件数目较多，系统结构复杂结构比较紧凑结构非常紧凑接线复杂的布线和连接中等复杂的布线和连接非常简洁的布线和连接 在科技支撑计划“分布式功能系统高压变流器与软开关技术”项目支持下，采用国产IGCT器件研制3MW高压风力发电并网变流器。
北京交通大学
2021-04-13
内螺纹旋风成型驱动装置
本发明公开了一种内螺纹旋风成型驱动装置，该驱动装置安装在机床上，用于驱动刀具，旋转电机通过皮带驱动安装在皮带轮内与皮带轮固定联接的花键轴套；在刀具驱动轴的尾部具有与花键轴套相配合的花键，该花键结构使得刀具驱动轴在旋转电机的驱动下做旋转运动，同时在花键轴套内做往复直线运动；直线电机定子固定安装在机床上；本发明的刀具驱动轴的高速旋转运动和高频往复直线运动这两个运动分别由旋转电机和直线电机驱动，并且通过两条分离的路径传递，方便实现这两个运动的分别控制和相互协调。采用弹簧抑制高频运动引起的震动，同时降低能耗。利用离合器将法兰结构与刀具联接，分别传递旋转运动和往复直线运动，使安装拆卸容易。
浙江大学
2021-04-13
HN系列伺服驱动器
产品详细介绍主要特点： 1、通用型驱动器：可控制各类旋转伺服电机和直线伺服电机 2、控制参数可调：可通过用户软件实现电流\速度环\位置环PID参数的手工、自动调整，使控制更加灵活。 3、微动换相功能；换相位移小，精度高，可靠性号。 4、滤波器设定：可通过用户软件设定多种滤波器，提高控制特性。 5、高阶运动平滑功能：位置控制实现了PT\PTP方式下的高阶运动轨迹平滑功能，使系统运动更加平稳。 6、多种工作模式：驱动器有力矩模式、速度模式、位置模式三种工作方式可供选择； 7、多种控制方式：驱动器可接收脉冲+方向控制、正交编码脉冲控制、模拟电量控制，PWM控制以及串口控制信号。 8、保护功能齐备：驱动器具有过压保护、欠压保护、过流保护、RMS电流保护、驱动器过温保护、电机过温保护等多种保护功能。
北京慧摩森电子系统技术有限公司
2021-08-23
HN系列伺服驱动器
产品详细介绍 主要特点： 1、通用型驱动器：可控制各类旋转伺服电机和直线伺服电机 2、控制参数可调：可通过用户软件实现电流\速度环\位置环PID参数的手工、自动调整，使控制更加灵活。 3、微动换相功能；换相位移小，精度高，可靠性号。 4、滤波器设定：可通过用户软件设定多种滤波器，提高控制特性。 5、高阶运动平滑功能：位置控制实现了PT\PTP方式下的高阶运动轨迹平滑功能，使系统运动更加平稳。 6、多种工作模式：驱动器有力矩模式、速度模式、位置模式三种工作方式可供选择； 7、多种控制方式：驱动器可接收脉冲+方向控制、正交编码脉冲控制、模拟电量控制，PWM控制以及串口控制信号。 8、保护功能齐备：驱动器具有过压保护、欠压保护、过流保护、RMS电流保护、驱动器过温保护、电机过温保护等多种保护功能。
北京慧摩森电子系统技术有限公司
2021-08-23
低压气液驱动扩孔器
山东益矿钻采科技有限公司
2021-08-30
工业烟尘PM2.5雾霾防治专用过滤材料
本项目以新研发的工业烟尘PM2.5雾霾治理的专用过滤材料为对象，建立以新型水刺滤料为核心的系列化PM2.5滤料生产线和高水平企业，紧随国家大气雾霾治理需求，服务广大市场。 近年来，我国雾霾形势十分严重。袋式除尘是实现烟尘控制的一种主要技术，滤料是决定其性能的核心部件。目前，袋式除尘器中使用的常规针刺毡滤料是为常规大颗粒粉尘捕集准备的，在针刺过程产生的大径穿孔，使除尘器难以捕获 PM2.5 超细颗粒，因此排放到大气中的粉尘超过 90%为 PM2.5 超细颗粒。而水刺滤料则可有效解决滤料生产过程导致的大径穿孔和纤维损伤难题，更为高效捕集PM2.5颗粒物，必将作为新一代高效过滤材料，广泛用于大气颗粒物污染控制。 本项目所用技术为国际领先水平，具有如下优势： 1）研制的水刺新产品其加工过程的刺孔小，对细颗粒的捕集精度和效率显著提高，尤其适合PM2.5微细粉尘的捕集 对比常规的过滤材料，新研发的产品采用全新的工艺制造，用高压水刺作为核心加工技术。该技术采用的水刺针直径是常规金属针刺的1/10，因此加工的滤料孔径大为缩小，显著提升了产品的过滤精度和效率，是控制PM2.5烟尘的换代产品。 2）采用水刺加工，避免了加工过程金属刺针对基布和纤维的损伤，使产品强度大、寿命长、节省原料、降低成本 水刺滤料采用高压水射流纤维环绕抱合与成毡技术到喇叭状三维滤料结构，表面具有像膜一样的超纤布状非织造特征。水刺滤料加工过程不会对基布和纤维产生硬损伤，使滤料强力大为提高，生产效率提高10倍，原材料节省20%。据中国环保产业协会袋式除尘委员会权威统计，我国袋除尘市场150亿元，其中作为消耗材料的滤料50亿元（滤料寿命一般2-3年），而且未来每年增速10%以上。目前中国尤其京津冀受到雾霾的困扰，国家已决定下大力气进行除尘设施的升级换代，将为PM2.5专用滤料提供巨大的市场良机。
东北大学
2021-04-11