研发阶段/n目前国内生产使用的主要是金属关节，虽然其价格低廉，但仍存在断裂、腐蚀、股骨头磨损等问题，进口人工关节价格昂贵。高纯氧化铝生物陶瓷适用于矫形关节假体部件的替代材料及制品，是一种生物相容性好、耐腐蚀及耐磨损的生物惰性材料。氧化铝陶瓷与金属复合的人工关节，结合了陶瓷生物相容性好、耐磨及金属抗折强度高、韧性好的优点，开发生物陶瓷与金属复合及配伍的人工髋关节，能改变目前国内无生物陶瓷人工关节生产的局面，提高我国人工关节产品的档次，参与国外产品的竞争，为我国髋关节患者提供高质量、价廉的人工髋关节产品

研发阶段/n内容简介：一种人工关节简化模拟磨损试验机，由上、下圆盘、润滑液容器、轴向支撑轴承、内外转动驱动杆、屈伸运动驱动杆、运动连杆、减速箱、重力砝码、驱动马达、工作台、负荷曲线凸轮、负荷杠杆等组成，除重力砝码悬挂在负荷杆杆下位于工作台台面以下外，其余部件均位于工作台台面上，上下圆盘相互垂直接触，下圆盘嵌于润滑液容器中，负荷曲线凸轮与减速箱输出轴的一端连接，减速箱输出轴的另一端通过运动连杆等推动内外运动驱动杆和屈伸运动驱动杆连接，内外运动驱动杆与润滑液容器连接以带动嵌在里面的下圆盘试样作内外转动，

本发明提供了一种带轴向限制防脱位结构的人工全髋关节假体，包括髋臼假体，内衬，股骨头假体，内衬位于髋臼假体的凹槽内，股骨头假体头部位于内衬的凹槽内，还包括轴向限制防脱位结构，该防脱位结构贯穿髋臼假体、内衬以及股骨头假体头部的中央部位，将上述三者连为一体且可调节其长度及弹性。使用此带轴向限制防脱位结构的人工全髋关节假体，获得了轴向牵拉作用限制股骨头假体从髋臼假体内脱出，达到减少甚至消除人工全髋关节置换术后发生的髋关节脱位的并发症，并可增加术后髋关节的活动度，对术后患者的日常活动的限制要求降低，结构设计简单，操作便捷，拆卸容易，也有利于人工全髋关节假体松动在翻修时假体的取出。

本发明公开了一种单关节助力外骨骼滑模控制的方法，该方法首先采集小腿上的多维力传感器的信号；实时控制器将多维力传感器接触点的力转换为该点期望的速度，通过运算进而得出膝关节的期望角度；实时控制器通过采集运算旋转编码器的角度信息，输出控制电液伺服阀的电压信号；伺服阀放大板将该电压信号转化为电液伺服阀的电流信号；电液伺服阀根据电流信号的大小，实现对流入液压缸流量的控制，进而实现液压缸活塞位置的控制；本发明的滑模变结构控制方法具有响应快速、对参数变化及扰动不灵敏、无需系统在线辨识，物理实现简单等特点。

本发明涉及一种两自由度机器人肩关节机构，由基座、运动输出座和联接上述两连 接座的三条支链组成。其中，第一、二条支链结构相同，自上而下分别由一个移动副和两个 转动副以及它们之间的连杆组成；第三条支链通过一个万向节将基座和运动输出座相联接， 且万向节的十字轴的两轴线分别与第一、二支链的转动副轴线相平行。本发明的运动输出座 可与机械手臂相连，实现两个转动的运动输出，机构关节少，运动副自由度总数只有 8 个，使得它可以有效地改善并联机构因为运动副自由度过度而导致的容易发生挠曲和扭转变形 的问题。本发明具有结构简单、承载能力强、响应速度快和工艺性好等优点，适合作人形机 器人的肩关节机构。 

成果简介：本项目研制的柔性一体化关节采用机电一体的模块化设计，具有高力矩稳定输出（输出力矩70Nm），高集成化（机构、驱动电路和通信模块集成于关节之中）、互换性好（肩、肘关节可直接替换）、可靠性高等特点，适合于大规模生产，可以降低机械臂成本，具有极大的市场推广价值。关节内部含有弹性环节，存在内在柔性，当与环境或人接触时，可以保证人不受伤害以及机械臂自身的安全性。同时，可以测量关节的输出力矩，获得比传统关节更好的力控制精度与稳定性。 本项目在柔性一体化关节的基础上研制了仿人柔性机械臂，该

独自拥有。

XM-L65膝关节镜检查模型   为了帮助临床医生熟悉和掌握关节的解剖结构、正确进行手术操作训练和熟练使用手术器械而设计本产品，模型为成人右侧膝关节，具有明显体表标志，可供关节镜检查、手术时的正确定位和操作训练。   一、功能特点： ■ XM-L65膝关节镜检查操作训练模型采用高分子材料制成，肤质仿真度高。 ■ 模型为成年右侧膝关节，包括皮肤、肌肉、股骨、胫骨、腓骨、髌骨、髌骨脂肪垫、胫、腓侧副韧带、前后交叉韧带、内外侧半月板以及关节囊、关节腔等膝关节的解剖结构，具有明显解剖体表标志，可供关节镜检查、手术时正确定位。 ■ 可从不同部位模拟手术入路穿刺入口，进行关节检查和手术操作，支持多种关节镜手术方式操作练习，可以在模型上练习三角操作技术。 ■ 可固定在桌面上。 ■ 模型可拆卸，还可用作为膝关节模型进行教学讲解。   二、标准配置： ■ 膝关节镜检查操作模型：1套 ■ 说明书：1册 ■ 保修卡合格证：1张

本发明公开了一种快速虚拟筛选人体小肠易吸收药物的方法，包括以下步骤一、化合物小肠吸收数据库的优化；二、变量预处理；三、重量变量筛选及构建线性模型；四、新型化合物小肠吸收率预测。本发明依据上述重要结构参数，建立人体小肠内药物吸收的线性统计预测模型，将新型化合物的结构参数代入模型中，计算候选药物小分子的人体小肠吸收率，判断新型分子是否适合作为临床上口服药物使用，相比复杂的机器学习模型，本发明建立的线性统计模型原理简单，方便使用，计算工作量少，适合做前导药物小分子的大规模筛选。

产品详细介绍  鼎易数影仪X320 鼎易数影仪X320可以帮助您实现A4幅面文档拍摄/复印；拥有300万像素，小巧精致、便携；是商务人士的好文档管家。 产品特点 双镜头设计 自动调焦镜头：适合文档拍摄 定焦镜头：适合拍摄人像 高速高分辨率A4幅面文档拍摄/复印  采用高性能高分辨率CMOS传感器，只要轻轻“一键”点击鼠标即可完成文件或实物的拍摄/复印工作，文档可以是A4、A5、A6尺寸的。 具有300万像素的镜头  只要把文件放置于鼎易数影仪下拍摄，影像是高清高分辨率的图片，可通过OCR识别功能，可识别多个国家的语言，提取文字直接使用，也可直接编辑文字。文档管家 ：软件可实现文档或实物的拍摄/复印、图片编辑、网络传真、邮件发送、PDF保存、OCR识别等应用。 小巧精致、便携 ：合拢尺寸只有337mm*100mm*128mm，可放置在提包里，随身携带。 产品功能 1.高速扫描 ：高速完成A4、A5、名片等文件的扫描与保存，让办公瞬间提升。 2.实物展示：实物实时拍摄功能，数影仪的拍摄感应组件可向上调整90°角度，方便实体对象的拍摄并可以将之数字化存盘。可连续拍摄，时距自由设定。 3.图像处理：数影仪为你提供了功能强大的图片处理功能，实现了许多图像处理软件的常用功能，为你提供了图片添加文字、框选、镜像、旋转、裁切、改变图像大小、反色、灰度图、二值图、抖动处理、颜色变换、增加亮度、降低亮度、增加饱和度、降低饱和度等功能。 4.文档识别：快捷，专业的OCR识别技术更清晰，将拍摄好的文档图像转变为可编辑的word文件。 5.免拍打印：经由数影仪所提供之驱动接口将文件，照片等影像以约1秒的速度截取，并可经由你的黑白或彩色打印机实时打印，具有文件影印的功能。可自由设定放大缩小比例及旋转，并可翻拍一部书或是装订的文件。 6.网络传真：透过数影仪所拍摄截取之影像，可经由传真软件选择传真机号码，实时传真至对方。7.即时投影：数影仪为直立式设计，实体对象可置于拍摄镜头下，实时捕捉实物影像并与软件与之配合，直接投影于银幕上，提供实时无限度的缩放与移动，投影时可提供批注，是简报时不可或缺的展示利器。 8.视频录像：视频录像功能，数影仪除了提供文件及实物之拍摄功能外，随机附赠之程序具实时录像录音之功能且操作方便，录像时间之长短并无限制，且每秒至多可录78张画面。 9.电子邮件：经由数影仪扫描存盘之影像可经邮箱发送E-Mail至他方。 产品规格 展开尺寸：     337mm*245mm*128mm合拢尺寸：     337mm*100mm*128mm拍摄范围：     A4双镜头设计 自动调焦镜头像素：2000*1600dpi 定焦镜头像素：    1600x1200dpi 图片格式：     JPG、TIF、PNG、BMP输出格式：     PDF、DOC、TXT              视频格式：     AVI    接口类型：     USB2.0光源补偿：     LED灯 重  量：         0.731KG感光元件：     CMOS 应用领域  鼎易数影仪X320是适合于金融机构、政府机关、中小企业、教育行业等共同应用的一款高速高分辨的文档拍摄仪设备。适用于银行、证劵、保险等各类金融组织，以及政府办公室、税务部门、海关、医院等行政事业机关和幼儿园、中小学、高中以及大学等教育场所。在日常扫描，档案存储，行政办公方面都能够快速处理。   金融行业     单据、表格、合同、图纸、客户个人资料的快速扫描，自动存储，整理归档；实现网络化储存资料；资料的网络化远程集中授权。教育行业     老师备课，实物展示；学生试卷、学生档案的快速扫描，自动存储，整理归档，实现纸质原件的网络化管理和查询。政府机关     证件识别；文件、数据、表单、账本、手写报告/申请/证明等的快速录入，自动存储，整理归档，实现原件证据网络化管理与查询。通讯行业     用户办理业务的证件进行文档影像数字化，以后不同级别、形式的查阅存档文件，从而提高通信营业厅的整体信息化水平，避免损失，提高了用户原始档案的安全性。