本实用新型公开了一种基于耦合驱动的肩肘关节康复训练装置，包括肩部组件、连接在肩部组件上的肘部组件和连接在肘部组件上的腕部组件，肩部组件包括肩部连接座，肩部连接座上安装有肩部转轴，肩部转轴上固定安装有肩部驱动圆盘和肩部摆动架，肘部组件包括肘部连接座、肘部转轴、肘部驱动圆盘和肘部摆动架，肩部连接座上固定安装有肩部定圆盘，肩部定圆盘与肘部驱动圆盘通过绳索 a 和绳索 b连接。本实用新型可以实现肩肘关节的耦合运动，在降低造价、节约能量、增强系统灵活度、减轻重量等方面都具有极大的优越性，同时其安全系数高、便于

本发明公开一种可视化重建膝关节交叉韧带的方法，包括数据采集、统一坐标系、交叉韧带空间坐标提取、可视化影像重建交叉韧带、影像测量等步骤；本发明可实现CT及MRI的数字化融合，简单有效，可以指导膝关节韧带手术，且不会增加病员负担。

本发明公开了一种齿轮齿条传动的欠驱动三关节手指。包括近端指节、中指节、远端指节和主驱动机构，近端指节包括近端指节驱动机构、近端指节底座和近端指节盖板，中指节包括中指节驱动机构、中指节底座和中指节盖板，远端指节包括远端指节底座和远端指节盖板；主驱动机构的机座、近端指节底座、中指节底座和远端指节底座依次铰接形成联动关节手指，近端指节驱动机构、中指节驱动机构结构相同，电机驱动机构、近端指节驱动机构、中指节驱动机构依次连接。本发明手指由单个电机驱动三个关节依次发生弯曲，能够实现不同形状物体的自适应抓持，结构简单、传动准确、制造与维护成本低、能量损耗小，可作为仿人机器人手爪的一部分。

在有机合成上，药物导向的有机合成，特别是快速、有效地合成高光学纯度的具有药物或生物活性的有机分子一直是一种挑战性的工作。因此，尽管在药物为导向的手性合成领域有很大的创新要求，但是到目前为止，有效的合成方法的发展及最终应用于新型药物的发现仍然是稀少的。神经炎症治疗有关的抗炎解热药物目前在临床上是一种重要而且昂贵的药物，对它的有效使用已经作为一种治疗策略去治疗伴有神经炎症的脑部疾病。例如：阿兹海默氏症(P.Eikelenboom，E.van Exel，J.J.Hoozemans，R.Veerhuis，A

本发明公开了一种具有抗氧化和抗炎功效的重组海洋蛋白及其制备方法与应用。该发明通过合成生物学技术，成功构建了由多重海洋生物蛋白组成的重组海洋蛋白，其包含众多活性功能氨基酸，具有显著的抗氧化和抗炎功效。所述重组海洋蛋白的制备方法为，使用同源重组法将所述重组海洋蛋白的编码基因与载体连接，构建重组表达载体，导入枯草芽孢杆菌中，构建重组枯草芽孢杆菌，将其接种至发酵培养基中发酵，即得。本发明的重组海洋蛋白具有显著优异的抗炎和抗氧化效果，还为抗氧化和抗炎领域提供了新的解决方案，具有广阔的应用前景。

本发明公开了一种快速虚拟筛选人体小肠易吸收药物的方法，包括以下步骤一、化合物小肠吸收数据库的优化；二、变量预处理；三、重量变量筛选及构建线性模型；四、新型化合物小肠吸收率预测。本发明依据上述重要结构参数，建立人体小肠内药物吸收的线性统计预测模型，将新型化合物的结构参数代入模型中，计算候选药物小分子的人体小肠吸收率，判断新型分子是否适合作为临床上口服药物使用，相比复杂的机器学习模型，本发明建立的线性统计模型原理简单，方便使用，计算工作量少，适合做前导药物小分子的大规模筛选。

产品详细介绍 功能特点: 1.主镜头：500万像素，1秒扫描完成并自动存储。 2.副镜头： 200万像素，人像采集。 3.商务画中画办公，适合窗口、柜台行业 4.多语言OCR识别， 5.USB供电环保节能。 鼎易高拍仪X520B拥有双摄像头,是一款便携式视频展台，主镜头: 500万像素，用于实物、标本、书籍等的演示、拍摄。副镜头：可选30万/200万像素，用于老师讲课表情拍摄及学生课堂动态。配置的教学助理软件,具有画中画功能，可实现在实物展示的同时, 观察学生课堂动态。 技术规格： 型号： X520B 拍摄范围： A4(297X210mm) 主镜头： 500万（2592X1944） 副镜头： 200万（1600X1200） 扫描图片格式： JPG、TIF、BMP、PNG 输出文档格式： PDF、DOC、TXT 录像格式： AVI 光源补偿： LED灯 图像控制/编辑：亮度、曝光度、锐度、色彩、增益控制、去黑边、色调、图像剪切 展开尺寸： 425X245X128mm 折叠尺寸： 425X100X128mm 净重： 0.82kg 接口类型： USB2.0 光感元件： CMOS 图像色彩： 24位 速度： 1秒 产品卖点： 1.1秒快速扫描，有效提升办公效率   采用拍摄式采集的方式，将扫描单张文件时间缩短到1秒以内，为现代办公提升效率。 2.双镜头商务办公，满足精细化扫描需求   在客户资料扫描的同时，对客户人像进行拍摄，确保资料更真实可靠、无误，满足特殊行业的精细化扫描需求，提供清晰准确的扫描效果。 3.多语言OCR识别，节约办公时间   软件具有文字识别功能，可识别图片里的文字，转化为word、excel文档。 4.打破介质局限，立体实物轻松扫描   对扫描介质无特殊限制，能对纸张、证件、照片甚至立体实物进行扫描录入及即时投影。 5.强大操作软件，特色智能功能应用   除快速扫描、识别等基本功能外，软件更具备“自动去黑边纠偏”“自动感应拍摄区域”两大智能功能。 6.USB供电方式，低碳节能绿色办公   采用USB供电方式，无需其他外接电源，大幅减少电力耗费，低碳节能创造绿色办公环境。

产品详细介绍 功能特点: 500万像素，1秒A3大幅面扫描，并自动存储，多语言OCR识别，USB供电环保节能。 产品卖点： 1.1秒快速扫描，有效提升办公效率    采用拍摄式采集的方式，将扫描单张A3文件时间缩短到1秒以内，为现代办公提升效率。 2.高清数码镜头，满足精细化扫描需求    500万像素高清镜头，满足特殊行业的精细化扫描需求，提供清晰准确的扫描效果。 3.多语言OCR识别，节约办公时间    软件具有文字识别功能，可识别图片里的文字，转化为word、excel文档。 4.打破介质局限，立体实物轻松扫描    对扫描介质无特殊限制，能对纸张、证件、照片甚至立体实物进行扫描录入及即时投影。 5.强大操作软件，特色智能功能应用    除快速扫描、识别等基本功能外，软件更具备“自动去黑边纠偏”“自动感应拍摄区域”两大智能功能。 6.USB供电方式，低碳节能绿色办公    采用USB供电方式，无需其他外接电源，大幅减少电力耗费，低碳节能创造绿色办公环境。 技术规格： 型号： X500B 拍摄范围： A4(210X297mm) 像素： 2592X1944 扫描图片格式： JPG、TIF、BMP、PNG 输出文档格式： PDF、DOC、TXT 录像格式： AVI 光源补偿： LED灯 图像控制/编辑：亮度、曝光度、锐度、色彩、增益控制、去黑边、色调、图像剪切 展开尺寸： 337X245X128mm 折叠尺寸： 337X100X128mm 净重： 0.78kg 接口类型： USB2.0 光感元件： CMOS 图像色彩： 24位

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