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个体化肿瘤治疗性疫苗产业化项目
北京工业大学
2021-04-14
大骨节病亚临床期诊断与分期综合治疗
在国内外大骨节病以往研究的基础上，以四川省阿坝州大骨节病高发区的易感人群与患者为主要研究对象开展工作。在影像学、组织学和酶学、细胞因子的层面研究亚临床期诊断方法和标准，探索亚临床与早期患者减缓或阻断病程进展的干预措施，使阿坝州大骨节病新发病例明显降低，现症病人减轻症状，阻止病情恶化，改善功能，减轻残障程度，为全国现有高发区的防治工作提供可借鉴与推广的经验。
四川大学
2016-04-29
c-Kit 作为药物成瘾治疗靶点的应用
本发明公开了 c-Kit 的新用途。本发明提供了 c-Kit 作为药物靶标在筛选治疗药物成瘾的药物中的应 用以及在筛选治疗成瘾药物物质依赖的成瘾心理渴求和兴奋性的药物中的应用。本发明采用经典评价成 瘾的大鼠敏化和条件位置偏爱动物模型，分别观察 c-Kit 的抑制剂伊马替尼对大鼠的敏化行为表达和条 件位置偏爱形成戒断后复燃行为的影响，评价伊马替尼对吗啡成瘾的抑制作用及吗啡成瘾戒断后的防复 吸效果，确定其作用靶点 c-Kit 受体在作为药物成瘾的戒
武汉大学
2021-04-14
一种用于治疗痔疮的药物及其制备方法
研发阶段/n本技术成果的主要目的是提出一种用于治疗痔疮的药物及其制备方法，旨在改善采用非手术治疗手段治疗痔疮的疗效。
武汉轻工大学
2021-01-12
北京华夏清医治疗科技有限公司
北京华夏清医治疗科技有限公司专注于创新型T细胞免疫治 疗产品的开发及商业化，公司产品线丰富且开发进展迅速，已 与多家传染病领域头部医院合作启动了多项备案的First-in_x005f human 临床研究。目前正在302医院开展细胞回输的项目为CAR- T细胞功能性治愈艾滋病的临床研究，探索新的“功能性”治愈 的策略，为细胞治疗应用场景提供了新思路。
北京华夏清医治疗科技有限公司
2022-02-24
一种青环海蛇抗炎活性肽Hydrostatin-SN61及其编码基因和在制药中的应用
上海大学
2021-02-01
多关节教学工业两用型机器人及控制系统
项目概况 NGR01 型多关节教学工业两用型机器人由五个自由度(腰、肩、肘、摆腕、旋腕)和一 个电动手指组成。每个关节均采用步进电动机(教学型)或交流伺服电动机(工业型)通过谐波 齿轮减速器和齿形带驱动，整个机构采用铝材加工而成。电气控制系统采用三级计算机结构 的多 CPU 并行工作方式，既可以通过控制器上的薄膜按键现场手动示教独立运行，也能通过 上位机虚拟现实仿真软件运行于自动方式，还设计有智能型遥控器接口。该产品是江苏省高 校自然科学研究基金项目成果，已经通过省级鉴定和验收，现制造出样机，拥有自主知识产 权(实用新型专利“ZL200620125163.3：五自由度多关节机器人智能遥控器”和软件著作权 “2008SR03425：NGR01 型多关节工业机器人控制与虚拟仿真软件”)。
南京工程学院
2021-04-13
一种便携式二自由度腕关节康复机器人
本发明公开了一种便携式二自由度腕关节康复机器人，包括穿·799·戴在人体小臂外侧的手臂架、穿戴在人体手背处的手背架、以及连接两者的二自由度驱动机构；二自由度驱动机构包括滑动机构，气动肌肉机构，旋转关节，主动连杆，从动连杆，通过气动肌肉的驱动力控制旋转关节从而使主动连杆、从动连杆带动手背架实现腕关节的屈伸康复训练；二自由度驱动机构还包括中心立柱、弧形齿条、圆柱齿轮、导轨固定在所述手背架外侧，通过电机驱动圆
华中科技大学
2021-04-14
降阶的单关节助力外骨骼自适应鲁棒级联力控制的方法
本发明公开了一种降阶的单关节助力外骨骼自适应鲁棒级联力控制的方法，针对液压缸驱动单关节助力外骨骼增力和跟随问题，采用了降阶模型，有效解决了传感器精度问题带来的误差，简化了控制器设计。控制器设计采用级联力控制方法，设计了上层控制器和下层控制器，通过上层控制器生成单关节的参考轨迹，下层控制器实现对参考轨迹的跟踪。本发明在助力外骨骼承担重物时最小化人机作用力以实现助力和跟随人运动，利用了自适应鲁棒控制算法(ARC)来设计上下层控制器，有效克服了单关节助力外骨骼的模型不确定性的影响，实现了助力外骨骼对人运动的良好跟随和助力效果，具有较强的应用价值。
浙江大学
2021-04-13
一种治疗慢性胃炎、胃癌的药物及其制备方法
本发明公开了一种治疗慢性胃炎、胃癌的药物及其制备方法。本发明药物，含有桦褐孔菌的水提取物，所述水提取物是将桦褐孔菌子实体用水在80-90℃下回流提取得到的。其制备方法包括以下步骤：1)将粉碎桦褐孔菌子实体用水在80-90℃下回流，得到水提取液，干燥得到水提取物；2)将步骤1)所剩桦褐孔菌子实体用乙醇在 70-80℃下回流，得到乙醇提取液，蒸干溶剂得到乙醇提取物；3)将步骤1)所得水提取物与步骤2)所得乙醇提取物按重量份数比1.5-2.5∶1混合，得到所述药物。本发明药物能有效提高机体免疫力，且没有任何毒副作用；对胃炎、胃癌等具有显著的疗效。本发明药物原料来源广泛，制备方法简单，成本低廉，具有广泛的临床实用价值和经济价值
江苏师范大学
2021-04-11